专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双转子电机的定子铁芯固定结构-CN201910728984.8在审
  • 韦啸成;张何;施博闻;克里斯·吉拉德;杜大林;王旅;王天昊 - 诺丁汉(余姚)智能电气化研究院有限公司
  • 2019-08-08 - 2020-10-27 - H02K1/18
  • 本发明揭示一种双转子电机的定子铁芯固定结构,包括电机底座和定子铁芯,定子铁芯包括环形铁轭,环形铁轭的外周壁上一体成型有若干个呈周向均匀分布的外齿,环形铁轭的内周壁上一体成型有与外齿相同数量的内齿,每个内齿均与其中一个外齿对应设置,每个内齿的中心线均与对应的外齿的中心线重合,定子铁芯通过若干个呈周向均匀分布的支撑柱固定在电机底座上,支撑柱的数量与外齿和内齿的数量相同,每个支撑柱均沿定子铁芯的轴向方向延伸,每个支撑柱的一端与定子铁芯固定,每个支撑柱的另一端与电机底座固定;本发明能够实现对双转子电机中的定子铁芯的可靠支撑和固定,且能够保证定位精度,而且可适用于大功率高扭矩双转子电机。
  • 转子电机定子固定结构
  • [实用新型]一种紧凑型超导中子极化翻转器-CN201922467145.3有效
  • 白波;王天昊;邓昌东;张俊佩;叶凡;黄楚怡;童欣 - 散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
  • 2019-12-31 - 2020-10-23 - G21K1/16
  • 本实用新型涉及中子极化技术领域,具体涉及一种紧凑型超导中子极化翻转器,其包括真空恒温器、超导抗磁体组件和导向磁场组件。超导抗磁体组件设置在真空恒温器内,真空恒温器用于为超导抗磁体组件提供真空低温的环境,使得超导抗磁体组件在真空恒温器内形成一层迈斯纳抗磁层,超导抗磁体组件与导向磁场组件组合,通过超导抗磁效应将超导体前后导引磁场分割;导向磁场组件设置在真空恒温器的外围,用于在迈斯纳抗磁层的两侧形成两个磁场方向相反的导向磁场,导向磁场用于对穿过该导向磁场的中子极化进行导向,并使得穿过迈斯纳抗磁层后的中子的极化发生翻转。采用本实施例的中子极化翻转器对中子的极化进行翻转时操作简单、性能稳定且翻转效率高。
  • 一种紧凑型超导中子极化翻转
  • [发明专利]一种氦三中子极化装置-CN202010609719.0在审
  • 童欣;王天昊;张俊佩;叶凡;黄楚怡 - 散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
  • 2020-06-29 - 2020-10-20 - G21K1/16
  • 本发明涉及中子极化技术领域,具体涉及一种氦三中子极化装置,本申请的氦三中子极化装置包括极化组件、加热组件、磁场组件和激光组件。其中,极化组件内部形成有一个密封的极化腔,用于盛装氦三气体,加热组件用于对极化组件进行加热,为氦三气体极化提供所需的高温度环境,磁场组件设置在极化组件的外围,用于为极化过程提供一个稳定的极化磁场,激光组件用于向极化腔内通入圆偏振光,为所述氦三原子的极化提供光子,使得碱金属原子吸收光子跃迁的过程持续进行,并与氦三原子连续碰撞,完成极化转移,最终实现氦三原子的极化,进而进行中子的极化。
  • 一种中子极化装置
  • [发明专利]内孔定位装置、定位方法及爬行机构-CN201910630618.9有效
  • 李思岑;王刚;贾鹏;张瓴宇;唐钦云;王立权;王畅;张国成;赵伟浩;王天昊 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-07-12 - 2020-08-28 - G21C17/01
  • 本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构,下气缸设于上气缸的内部,下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接,上气缸的活塞顶部设有第一上空腔,上气缸的活塞底部设有第一下空腔,下气缸的活塞顶部设有第二上空腔,下气缸的活塞底部设有第二下空腔,第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接;脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔,脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接,脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块,滑块底部开有倒L形沟槽,下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块,凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠,内孔定位稳定,避免定位失效,重量轻,承载能力大,对定位状态进行实时监测。
  • 定位装置方法爬行机构
  • [发明专利]一种电机系统及其优化控制方法-CN201711037912.6有效
  • 赵伟铎;王旭晨;克里斯·杰拉德;张何;徐壮;李静;顾春阳;闫浩;王天昊;施博闻 - 宁波诺丁汉大学
  • 2017-10-31 - 2020-08-25 - H02P6/10
  • 一种电机系统及其优化控制方法。本发明涉及一种电机系统,包括三相电机、与三相电机连接的控制器、与三相电机连接的转速传感器以及电流传感器,三相电机包括n个电机模块,每个电机模块均由三组轴线互差120°机械角度的定子线圈组成,控制器包括分别与n个电机模块的正极连接的n个控制模块以及与n个控制模块连接的总控制器,每个电机模块中的定子线圈的负极均连接在一起,每个控制模块的调制波相等,载波幅值相等,相位互差360°/n,将电机模块化以及控制器模块化,可以使电机和控制器在功率分配的同时,还可以利用不同控制模块之间的载波相移控制策略来改变不同电机模块的输入谐波电流相位,从而在电机本体内通过转矩叠加消除主要低次谐波转矩,降低电机的转矩脉动,提高系统的可靠性。
  • 一种电机系统及其优化控制方法
  • [发明专利]机器人路径规划方法、装置、介质和设备-CN202010307705.3在审
  • 王天昊 - 达闼机器人有限公司
  • 2020-04-17 - 2020-08-04 - G05D1/02
  • 本公开涉及一种机器人路径规划方法、装置、介质和设备,属于机器人领域,能够快速搜索到最优路径。一种机器人路径规划方法,包括:利用采样法生成从起始位置到目标位置的采样点;基于所述采样点来寻找从所述起始位置到所述目标位置的超球体,所述超球体是以所述采样点为球心、以所述采样点与其最近障碍物之间的距离为半径的超球体;在由所述超球体形成的从所述起始位置到所述目标位置的连通域内寻找从所述起始位置到所述目标位置的优化路径。
  • 机器人路径规划方法装置介质设备
  • [发明专利]无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统-CN202010301318.9在审
  • 王天昊;邱士川;胡家祺 - 杭州零云智控科技有限公司
  • 2020-04-16 - 2020-08-04 - B64F1/00
  • 本发明涉及一种无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统,其中无人机自动停机系统,包括停机坪,停机坪上设有多个停机位,其特征在于:停机坪上设有沿第一方向设置的第一归位挡杆,第一归位挡杆与第一驱动机构联接;停机坪上还设有第二归位挡杆,第二归位挡杆与第二驱动机构联接;停放于停机坪上的无人机能在第一归位挡杆或/和第二归位挡杆推动下推至其中一个停机位。与现有技术相比,本发明的优点在于:通过在停机坪上设置第一归位挡杆和第二归位挡杆,在第一归位挡杆或/和第二归位挡杆的作用下,停放于停机坪上的无人机能被推至其中一个停机位,实现自动停机。
  • 无人机自动停机系统利用实现旅游
  • [发明专利]水下磁吸变悬挂履带移动系统-CN201910631664.0有效
  • 王刚;尹逊锋;张瓴宇;贾鹏;李思岑;孙宁;张国成;赵伟浩;王金昌;王天昊 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-07-12 - 2020-07-31 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统,包括车架,车架两侧均设有可变悬挂装置,车架底板平行设有两套磁力吸附装置;可变悬挂装置包括履带,履带内侧设有主动轮,与地面接触的履带内侧设有从动轮,从动轮与连杆一端螺纹连接,连杆的另一端与车架侧板转动连接,连杆中部通过连杆支架与弹簧内杆下端连接,弹簧内杆上端伸入弹簧外杆内部,弹簧外杆的外壁套有弹簧,弹簧的上端与弹簧外杆螺母相接触,弹簧的下端与弹簧内杆连接;磁力吸附装置包括平行于车架底板的永磁板。本发明能同时满足受力良好、运动平稳、缓冲吸震和可变固定悬挂、可调磁力吸附的需求,避免因跨越障碍而导致作业间断,提高作业质量和效率。
  • 水下磁吸变悬挂履带移动系统

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