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[发明专利]一种考虑电网局部拓扑变化的韧性指标快速修正方法-CN202211577981.7在审
发明人：霍现旭;赵晨阳;于建成;陈涛;么军;庞超;侯恺 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;天津大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑电网局部拓扑变化的韧性指标快速修正方法，在原有影响增量状态枚举法求解韧性指标的基础上，为快速估算系统拓扑改变对韧性指标的影响量，提出了考虑局部拓扑变化的韧性指标快速修正方法。电力系统支路数改变后，根据变化的支路与原有支路的拓扑关系判别电网受影响程度，计算部分支路在电网强化后的影响增量，并利用基于影响增量灵敏度的韧性指标计算方法量化韧性指标的改变量，在保证计算精度不变的前提下，有效提高了计算效率。
一种考虑电网局部拓扑变化韧性指标快速修正方法

[发明专利]定位导引装置、定位系统和方法及电子设备-CN201911152830.5有效
发明人：陈贤飞;李惠宇;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;郭向军;么军;徐科;张昕;胡益菲;于从文;李聪利;路菲;高巍 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了定位导引装置、定位系统和方法及电子设备，上述定位导引装置包括：差分GPS导引模块和导引辅助模块；其中，导引辅助模块包括激光测距传感器，且，激光测距传感器设置在末端作业工具上；差分GPS导引模块用于对待作业目标进行定位，以得到待作业目标相应的导引点的坐标信息；导引辅助模块用于通过激光测距传感器检测末端作业工具与待作业目标的距离，并根据距离对导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。本发明可以缓解现有的带电作业机器人定位系统采集数据存在缺失及不准确性的技术问题，且，实现了定位系统的误差修正。
定位导引装置系统方法电子设备

[发明专利]一种主动配电网FTU优化配置方法-CN201811214281.5有效
发明人：冯明灿;张红斌;贡晓旭;金强;么军;王旭东;戚艳 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动配电网FTU优化配置方法，其步骤：建立包括投资费用和状态估计精度最优的综合目标函数、可靠性指标约束、节点电压和支路功率合格率约束、甩负荷约束的优化模型；将主动配电网馈线终端的部分“三遥”降为“二遥”；将主动配电网馈线终端的部分“二遥”降为不配终端；输出主动配电网FTU优化配置“三遥”和“二遥”阶段优化结果。本发明的主动配电网FTU优化配置方法，主要考虑线路开关的FTU配置，能够在主动配电网的配电终端优化配置时，综合考虑状态估计精度、投资费用、可靠性等因素。
一种主动配电网 ftu 优化配置方法

[实用新型]一种多芯马龙头-CN202022361906.X有效
发明人：么军;宫一傲;董红;彭广林;王亦聪;季海亮;于跃庭;张宏波;武勇 -专利权人：盘锦辽河油田裕隆实业集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油测井用装置，特别涉及一种多芯马龙头。该装置包括连接螺杆，连接螺杆两端分别设计有正螺纹和反螺纹，连接螺杆上端与上接头下端螺纹连接，连接螺杆下端与外六方连杆上端螺纹连接，外六方连杆下端与拉力棒相连接，拉力棒下端与主体上端接头相连接。本实用新型实现了更换拉力棒时，不用拆卸贯通线，方便维修和保养，延长了打捞外壳长度，提高了打捞成功率，打捞外壳与主体连接处的螺纹有密封圈保护，泥浆不能进入，方便拆卸，设计有注油孔方便给仪器注油，减少污染。
一种马龙

[发明专利]一种多芯马龙头-CN202011135634.X在审
发明人：么军;宫一傲;董红;彭广林;王亦聪;季海亮;于跃庭;张宏波;武勇 -专利权人：盘锦辽河油田裕隆实业集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油测井用装置，特别涉及一种多芯马龙头。该装置包括连接螺杆，连接螺杆两端分别设计有正螺纹和反螺纹，连接螺杆上端与上接头下端螺纹连接，连接螺杆下端与外六方连杆上端螺纹连接，外六方连杆下端与拉力棒相连接，拉力棒下端与主体上端接头相连接。本发明实现了更换拉力棒时，不用拆卸贯通线，方便维修和保养，延长了打捞外壳长度，提高了打捞成功率，打捞外壳与主体连接处的螺纹有密封圈保护，泥浆不能进入，方便拆卸，设计有注油孔方便给仪器注油，减少污染。
一种马龙

[发明专利]带电作业装置-CN201910279662.X有效
发明人：张黎明;郭向军;任峰;么军;张金禄;张志朋;周长新;徐科;姚程;李帅;李惠宇;徐善军;任青亭;任书楠;张铜;刘恩建 -专利权人：国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业装置，涉及电力检修装置的技术领域，包括机械臂组件和控制装置，还包括由上至下依次设置的固定组件和固定部；机械臂组件设置于固定组件的上，控制装置设置于固定组件内，控制装置与机械臂组件电连接，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域；缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题，优化了带电检修装置的整体结构，作业稳定性高。
带电作业装置

[实用新型]单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统-CN201922029598.8有效
发明人：陈贤飞;李惠宇;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;么军;张双瑞;郭新;徐科;胡益菲;刘倞;王立国;路菲;张志朋;刘文韬 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
带电作业机器人人机交互系统人机协同

[发明专利]一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法-CN201910931655.3有效
发明人：郑永立;赵悦菊;滕济林;李帅;徐善军;王建辉;卢路;赵春风;陈强;杜婧;夏益青;张黎明;郭向军;任峰;么军;项添春;张昕;胡益菲;周长新;徐科 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C08J7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
一种硅橡胶电磁干扰绝缘及其制备方法

[发明专利]一种配电主站与终端通信网络故障研判方法-CN201611263396.4有效
发明人：张磐;亢洁;么军;葛荣刚;项添春;李国栋;吴琳;韩韬;王丙文;谭志军;吴雪琼;谢琳;宋英华;张晓青 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司;国电南瑞科技股份有限公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电主站与终端通信网络故障研判方法，其技术特点在于：通过为配电主站系统与配电终端间的通信网络中的各种资源提供一套通用的表述模型，使配电主站系统得以依靠该模型，通过报文交互方式，下发研判指令至配电终端通信接入网综合网管系统，建立配电主站系统与配电终端以及通信网络间的信息传输链路，实现对配电主站系统所辖配电终端、通信网管系统设备、通信信道资源等集中采集与综合管理，根据采集到的通信网络异常状态及时反馈至配电主站系统进行故障研判与定位。本发明为查找配电主站系统与配电终端间的通信网络故障提供更加全面的研判方法，有效保障配电网安全稳定运行。
一种配电终端通信网络故障研判方法

[发明专利]一种基于主站模拟的分布式FA功能诊断方法-CN201611260698.6有效
发明人：张磐;朱冉;么军;葛荣刚;项添春;李国栋;谢琳;吴琳;韩韬;王丙文;谭志军;吴雪琼;宋英华;亢洁;张晓青 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司;国电南瑞科技股份有限公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主站模拟的分布式FA功能诊断方法，其技术特点在于包括以下步骤：步骤1、主站选取分布式FA对象设备为目标终端，设置故障类型，在主站端生成相应的FA仿真结果和相应终端设备的模拟数据；步骤2、主站启动分布式FA仿真测试，并将相应终端设备的模拟数据进行报文组包后将模拟数据报文下发至目标终端，由目标终端识别该模拟数据报文并进行内部仿真计算；步骤3、目标终端将终端仿真结果上传至主站，与主站仿真结果进行逻辑比对。本发明基于自动模拟检测技术，实现馈线自动化逻辑功能一键式检测，解决分布式馈线自动化的动作逻辑验证和试验需要现场同步加量试验的问题，提升馈线自动化的稳定性与可靠性。
一种基于模拟分布式 fa 功能诊断方法

[发明专利]一种配电网容错故障定位方法-CN201611261991.4有效
发明人：张磐;张艳霞;么军;葛荣刚;郑悦;姜宁;唐萍;李国栋;项添春;赵洪磊;王天昊;崇志强 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网容错故障定位方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、判别配电网发生故障后的最小配电区域个数；步骤2、遍历所述步骤1的所有最小配电区域，统计检测到的故障区域个数和错误逻辑区域个数；步骤3、根据配电网中检测到的故障区域个数和错误逻辑区域个数的不同，将误报或漏报信号下的故障定位结果分成三种不同情景，并基于采集到的配电终端三相遥测电流模拟量制定辅助判据，根据三种不同情景对应的容错故障定位处理原则，实现配电网容错故障定位处理。本发明实现了对多种不同故障情形的分类，避免了漏报或误报得出造成错误的故障定位结果，同时还有利于实现对不同情景进行不同的故障定位处理。
一种配电网容错故障定位方法

[实用新型]电力检修作业平台及电力检修车-CN201922011800.4有效
发明人：张黎明;么军;李聪利;刘兆领;张昕;胡益菲;王雪生;张建海;张金禄;何玉龙;陈贤飞;夏益青;闫红雨;徐善军;杨冰;李威;焦海斌;王朝松;卢路 -专利权人：国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。
电力检修作业平台

[发明专利]单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统-CN201911152617.4在审
发明人：陈贤飞;李惠宇;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;么军;张双瑞;郭新;徐科;胡益菲;刘倞;王立国;路菲;张志朋;刘文韬 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
带电作业机器人人机交互系统人机协同

[发明专利]电力检修作业平台及电力检修车-CN201911144761.3在审
发明人：张黎明;么军;李聪利;刘兆领;张昕;胡益菲;王雪生;张建海;张金禄;何玉龙;陈贤飞;夏益青;闫红雨;徐善军;杨冰;李威;焦海斌;王朝松;卢路 -专利权人：国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。
电力检修作业平台

[发明专利]一种基于检波技术的开关电源纹波电压检测方法-CN201611256672.4有效
发明人：张磐;么军;葛荣刚;李鹏;曹卫国;郑悦;姜宁;唐萍;李国栋;项添春;陈建;郭凌旭;赵洪磊;王天昊;崇志强;白荣浩 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司;南京五采智电电力科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于检波技术的开关电源纹波电压检测方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过硬件电路对开关电源的输出电压进行电压波形整定；步骤2、根据RLC高Q值电路的谐振原理，设计三条检波电路，测出该三条检波电路的电压幅值后计算出开关电源的输出电压中纹波交流电压的震荡频率和幅值，进而对开关电源的电解电容和振荡器出现的故障进行报警。本发明的开关电源的输出电压通过硬件电路整定，将开关电源的直流电压中的纹波交流电压过滤放大，然后用检波电路对纹波交流电压频率和幅值进行监控。纹波交流电压反应了开关电源的工作状态，通过对纹波交流电压检测可以对开关电源故障进行提前告警。
一种基于检波技术开关电源电压检测方法

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