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[发明专利]用于车辆AEB标定的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211574789.2在审
发明人： 王启配;崔文锋;高大伟;吴杰;杨岳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种用于车辆AEB标定的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将车辆制动参数、场地实验数据和车辆传感器参数输入标定模型，获得标定参数；将标定参数输入ECU仿真评价模型进行仿真，获得标定指标的虚拟标定结果；将标定参数输入车辆ECU以进行实车标定，获取标定指标的实车标定结果；根据实车标定结果对虚拟标定结果进行验证，在验证未通过的情况下根据实车标定结果和虚拟标定结果对标定模型进行优化更新，并存储更新后的标定模型，以基于更新后的标定模型进行车辆AEB标定。本申请在标定过程中，仅需收集与制动相关的参数，减少资源投入且保证项目周期可控，且提高了标定效率，缩短了标定周期，减少了标定资源需求。
用于车辆 aeb 标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于评估智能汽车定位精度的系统及方法-CN202011636525.6有效
发明人：华一丁;戎辉;唐风敏;刘全周;王启配;李占旗;聂彦鑫;郝剑虹 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
一种用于评估智能汽车定位精度系统方法

[发明专利]一种汽车车道保持策略验证平台及方法-CN201810681877.X有效
发明人：王述勇;刘全周;李占旗;高继东;戎辉;王启配;贾鹏飞;晏江华 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
一种汽车车道保持策略验证平台方法

[发明专利]一种自适应巡航控制算法开发系统及方法-CN201810681347.5在审
发明人： 王启配;刘全周;李占旗;龚进峰;戎辉;唐凤敏;王述勇;晏江华;贾鹏飞 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。
巡航控制自适应雷达传感器车辆模型算法电源控制模块雷达信号处理模拟器毫米波雷达实时处理算法开发动力学模型实验室环境闭环系统电源信号仿真目标交通场景雷达回波雷达模式实时运行算法模块探测目标可信度多目标物信息开发时距雷达实物车间输出环节

[实用新型]一种智能可自动调速的风扇-CN201120213241.6无效
发明人：张一伟;刘悦;祝清震;王启配;刘增辉;于复生 -专利权人：张一伟
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能可自动调速的风扇，可以根据使用者体表温度自由调节风速，结构为：包括风扇主体，操作箱，温度传感器，单片机系统，蓄电池，电动机，键盘，液晶显示器和变压器，其中，单片机系统位于操作箱内，蓄电池固定在操作箱内的底部，键盘和液晶显示器固定在操作箱顶部；三个变压器固定在操作箱内，并与蓄电池连接，在连接的导线上设有开关；电动机位于风扇主体顶部；操作箱底部设有一个夹子；温度传感器通过导线与操作箱内的单片机系统连接。本实用新型安全廉价，使用方便，适合普通家庭使用，建议推广应用。
一种智能自动调速风扇

[发明专利]一种智能可自动调速的风扇-CN201110169593.0无效
发明人：张一伟;刘悦;祝清震;王启配;刘增辉;于复生 -专利权人：张一伟
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能可自动调风扇装置，可以根据使用者体表温度自由调节风速，结构为：包括风扇主体，操作箱，温度传感器，单片机系统，蓄电池，电动机，键盘，液晶显示器和变压器，其中，单片机系统位于操作箱内，蓄电池固定在操作箱内的底部，键盘和液晶显示器固定在操作箱顶部；三个变压器固定在操作箱内，并与蓄电池连接，在连接的导线上设有开关；电动机位于风扇主体顶部；操作箱底部设有一个夹子；温度传感器通过导线与操作箱内的单片机系统连接。本发明安全廉价，使用方便，适合普通家庭使用，建议推广应用。
一种智能自动调速风扇

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