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[发明专利]一种基于光学谐振腔游标效应的温度传感器及其控制方法-CN202010921181.7有效
发明人：田赫;孙伟民;张大昕;王勃然;张洪泉 -专利权人：苏州易奥秘光电科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学谐振腔游标效应的温度传感器及其控制方法，温度传感器包括光源、第一分束器、光栅、第二分束器、耦合器、环形波导、光谱仪和处理系统；光源连接第一分束器的光输入端，第一分束器的光输入输出端连接光栅的光输入输出端，第一分束器的光输出端连接第二分束器的光输入端，第二分束器的第一光输出端连接光谱仪的第一光输入端，第二分束器的第二光输出端连接耦合器的第一光输入端，耦合器的第二光输入端、第二光输出端连接环形波导，耦合器的第一光输出端连接光谱仪的第二光输入端，光谱仪连接处理系统，处理系统输出传感器输出信号；耦合器和环形波导构成环形谐振腔。本发明结构简单、敏感元件不受电磁场影响、精度高。
一种基于光学谐振腔游标效应温度传感器及其控制方法

[实用新型]一种悬灸理疗装置-CN202122812970.X有效
发明人：韩超;孙冬玮;王勃然;孙忠人 -专利权人：深圳市宝安纯中医治疗医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及理疗技术领域，并提供一种悬灸理疗装置。本实用新型包括支架、移动悬臂、艾条夹持组件、隔离防护网和支撑平台，移动悬臂的固定端设置在支架上，艾条夹持组件用于夹持艾灸条，移动悬臂的移动端与艾条夹持组件连接，以带动艾条夹持组件和艾灸条运动至支撑平台的上方处，隔离防护网设置于艾条与支撑平台之间，以接收所述艾灸条燃烧产生的艾灰。本实用新型通过移动悬臂与艾条夹持组件连接，例如以电动方式或手动方式将艾灸条移动至使用者上方进行悬灸，从而代替人工操作，降低操作者的作业量。通过将隔离防护网设置于艾灸条与支撑平台之间处，隔离艾灸条燃烧掉落的艾灰，防止艾灰烫伤使用者，实现安全悬灸作业。
一种理疗装置

[发明专利]数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202111546454.5有效
发明人：刘智祺;P·尼古拉斯;王勃然 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L47/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：通过为应用程序提供的预定接口获取应用程序提供的时间敏感数据，其中，时间敏感数据在指定发出时间从出口队列发出；确定时间敏感数据从预定接口传输至出口队列的预定传输时间；基于指定发出时间和预定传输时间确定发起时间，其中，发起时间用于指示将时间敏感数据从预定接口向出口队列发送的时机；按照发起时间将时间敏感数据发送至出口队列进行传输。本发明解决了现有技术无法满足时间敏感数据的传输时效的技术问题。
数据传输方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]一种基于区块链技术的癌症数据管理平台-CN202210201968.5在审
发明人：曾迎春;郑树基;王勃然;姜京池;危昔君 -专利权人：曾迎春
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链技术的癌症数据管理平台，属于数据管理技术领域，该管理平台包括：医疗癌症数据共享网络，所述医疗癌症数据共享网络为对等计算机网络，所述对等计算机网络中每个用户端为一个节点；各节点均用于请求癌症数据交易，接收用户发送的癌症数据，将癌症数据上传至区块链中存储。本发明利用区块链数据存储的不可被篡改和伪造特性，实现癌症数据的安全共享，提高了数据共享的安全性，从而为癌症数据的应用提高了可靠性。
一种基于区块技术癌症数据管理平台

[发明专利]一种磁性纳米粒子一致性筛选方法-CN202011224478.4有效
发明人：张洪泉;孙伟民;张凯;张大昕;田赫;王勃然 -专利权人：苏州易奥秘光电科技有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B03B5/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性纳米粒子一致性筛选方法，属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决现有技术无法获得粒径一致的磁性纳米粒子的问题，本发明提供了一种磁性纳米粒子一致性筛选方法，将不同粒径磁性纳米粒子分散到油性溶液中进行球磨，离心收集磁性纳米粒子并加入明胶中制备明胶混悬液，使明胶混悬液由95℃开始降温，不同粒径的磁性纳米粒子分别悬浮于不同位置而形成分层，分离各层明胶，同一层明胶加热至熔化，离心得到粒径一致的磁性纳米粒子。本申请能够从5～200nm中灵活选取所需粒径磁性纳米粒子，解决了20～40nm的磁性纳米粒子的筛选问题和软团聚的问题，能够为肿瘤磁热疗提供理想的高效磁性纳米粒子材料。
一种磁性纳米粒子一致性筛选方法

[发明专利]策略网络训练方法、胰岛素输注方案生成方法及电子设备-CN202111483733.1在审
发明人：姜京池;王勃然;刘劼;关毅;于雪卉 -专利权人：姜京池
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明提供了策略网络训练方法、胰岛素输注方案生成方法及电子设备，训练方法包括：获取步骤，获取任一虚拟用户的当前血糖状态；方案生成步骤，根据预先建立的策略网络和当前血糖状态生成当前的胰岛素输注方案；获取输注胰岛素后虚拟用户的下一血糖状态，根据下一血糖状态确定胰岛素输注方案的瞬时奖励，存入经验回放池中；从经验回放池中提取交互数据，根据交互数据采用元强化学习算法训练策略网络，获得训练后的策略网络；以下一血糖状态，结合训练后的策略网络迭代执行方案生成步骤多次，获得多个交互数据；返回执行获取步骤，迭代训练策略网络，获得训练好的策略网络。本发明的技术方案能够降低人工成本，并提高血糖控制的鲁棒性。
策略网络训练方法胰岛素方案生成电子设备

[发明专利]与玉米茎粗连锁的分子标记及其应用-CN202110314437.2有效
发明人：徐莹;黄成;傅志强;罗红兵;龙攀;梁利琴;王勃然 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了与玉米茎粗连锁的分子标记及其应用。本发明公开的与玉米茎粗连锁的分子标记，为序列表中SEQ ID No.3所示的DNA片段或SEQ ID No.4所示的DNA片段，该分子标记可利用由SEQ ID No.1和SEQ ID No.2所示的两条单链DNA组成的引物对检测。实验证明，本发明的与玉米茎粗连锁的分子标记与玉米茎粗相关，利用该分子标记可以成功鉴定玉米的茎粗情况，并具有简便、快速、高效、准确的优点，且重复性好，特异性高，可以用于玉米分子标记辅助育种，选育综合性状优良的玉米新品种，大大节约了育种成本，提高了育种效率。
玉米连锁分子标记及其应用

[发明专利]一种柔性夹持组件、柔性夹持装置及物体识别方法-CN202111268535.3在审
发明人： 王勃然;马莹瑶;韩超 -专利权人：宁波荣勃通机电科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性夹持组件、柔性夹持装置及物体识别方法，包括：第一弹性组件，所述第一弹性组件内部具有第一空腔；第二弹性组件，所述第二弹性组件的上表面与所述第一弹性组件的下表面连接，所述第二弹性组件内部具有第二空腔；填充块和拉绳，所述拉绳的数量为多根，每根所述拉绳上串有多个所述填充块，所述填充块设置在所述第二空腔内，且所述填充块可沿对应的所述拉绳移动，当所述拉绳的一端被拉拽时，所述拉绳的另一端带动串在所述拉绳上的所述填充块聚拢。本发明的技术方案提高了柔性夹持组件的整体刚度和刚度可控性。
一种柔性夹持组件装置物体识别方法

[实用新型]一种物联网系统-CN202120953483.2有效
发明人： 王勃然;姜京池;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物联网系统，包括多个用于采集信息的子设备，子设备的电源电路中USB接口的电源引脚用作第一供电电源，接地引脚接地，且USB接口的第一数据引脚分别连接至第一二极管的阳极和第二二极管的阴极，第一二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第二二极管的阳极接地，USB接口的第二数据引脚分别与第三二极管的阳极和第四二极管的阴极电连接，第四二极管的阳极接地，且第四二极管的阳极还连接至第五二极管的阳极，第五二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第三二极管的阴极连接至USB接口的电源引脚。本实用新型的技术方案能够提高数据处理能力，解决本地存储能力不足的问题，且防止电源电路中的静电损害设备。
一种联网系统

[发明专利]检测装置、检测方法、鞋垫、训练方法和识别方法-CN202110935805.5在审
发明人： 王勃然;马莹瑶 -专利权人：宁波荣勃通机电科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置、检测方法、鞋垫、训练方法和识别方法，检测装置包括相对设置的两层保护层、至少两层感觉层和绝缘层，所述感觉层设置在所述两层保护层之间，且每相邻的两层所述感觉层之间设置有一层所述绝缘层；每层所述感觉层包括多个用于将外部刺激转换为电信号的感知单元，多个所述感知单元呈阵列分布，且每行或每列所述感知单元串联，串联的每行或每列所述感知单元的一端接地，另一端用于输出电信号，相邻的两层所述感觉层上的所述感知单元的串联方向之间具有标定夹角。本发明的技术方案提高了对外部刺激的检测能力。
检测装置方法鞋垫训练识别

[实用新型]一种信号采集电路及信号处理系统-CN202120575017.5有效
发明人： 王勃然;王金龙;姜京池;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种信号采集电路及信号处理系统，电路包括多个传感器、多路复用器、信号调理电路、模数转换器、衰减电路和控制器，多个所述传感器的输出端分别与所述多路复用器的多个第一端电连接，所述多路复用器的第二端与所述信号调理电路的第一端电连接，所述多路复用器的第三端与所述控制器的第三端电连接，所述信号调理电路的第二端与所述模数转换器的第一端电连接，所述模数转换器的第三端通过所述衰减电路连接至所述信号调理电路的第三端，所述模数转换器的第二端与所述控制器的第一端电连接，所述衰减电路适于调节所述信号调理电路的输出电压。本实用新型的技术方案提高了模数转换器输入电压的稳定性。
一种信号采集电路处理系统

[发明专利]一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法-CN202110217057.7在审
发明人：李治军;高铭浩;王勃然;金晶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法，属于自主导航领域。节能性无人车路径导航方法包括以下步骤：步骤一、根据光流图像以及动作前一张光流图像预测出机器人执行的对应动作；步骤二、设置新的reward函数，根据过去一定“窗口”范围内的机器人动作序列以及当前的观测，预测出机器人目前应执行的动作从而进行躲避障碍，并在导航的同时减少多余无用的左右摇摆转向动作。本发明避免了传统SLAM方法中复杂繁琐的流程，通过视觉信息可以减少机器人强化学习决策过程中做出多余无用的摆动动作，从而提高导航的效率同时减少多余能量的消耗。
一种最小化无用动作节能无人路径导航方法

[发明专利]一种皮肤检测方法、计算机存储介质及计算设备-CN202110183987.5在审
发明人：姜京池;王勃然;林奕;关毅 -专利权人：姜京池
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮肤检测方法、计算机存储介质及计算设备，所述皮肤检测方法，包括：获取人脸图像以及获取所述人脸图像中的人脸肤色数据；根据所述人脸肤色数据和所述人脸图像生成人脸注意力图像；将所述人脸注意力图像和所述人脸肤色数据输入皮肤检测模型，得到皮肤问题检测结果。本发明的有益效果：便于进行全局更加准确地皮肤痤疮定级检测，使得皮肤检测结果更加标准规范，并且能够降低医生的工作量。
一种皮肤检测方法计算机存储介质计算设备

[发明专利]一种表情信息采集装置和表情识别方法及系统-CN202011030333.0在审
发明人： 王勃然;姜京池;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种情信息采集装置和表情识别方法及系统。表情信息采集装置包括：用于贴合于面部的柔性面膜基底和多个设置于所述面膜基底上的压电薄膜传感器，用于检测人脸的表情动作。表情识别方法包括获取表情信息采集装置采集的预设面部节点集合中所有节点的节点数据，节点数据包括节点的空间位置和节点表情数据的时间序列；根据节点数据，使用经过预训练的图卷积神经网络表情识别模型进行面部表情识别。节点数据利用了传感器直接采集人脸的肌肉和皮肤动作信息，未经图像形式的降维带来的信息损失和失真，更精确信息量更大。传感器的图拓扑分布与图神经网络数据处理方式在数据结构上的内在契合，使得GCN能够得到更好的表情识别结果。
一种表情信息采集装置识别方法系统

[发明专利]一种推拉式内装墙式通风器-CN201910314928.X有效
发明人：于小航;王勃然;于树贵 -专利权人：哈尔滨蓝山环境技术开发有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种推拉式内装墙式通风器，其包括用于安装在室内墙壁上过滤安装筒，以及前端穿过墙壁伸出室外的防雨筒，在所述过滤安装筒内安装有过滤器；在所述过滤安装筒和防雨筒之间依次设有锁止筒、定位筒且所述过滤安装筒依次经锁止筒、定位筒后与所述防雨筒连通形成通风通道。通过本发明使得安装方便，稳定，提高美观性。
一种推拉式内装墙式通风