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[发明专利]一种姿态矫正方法及装置-CN201510405200.X在审
发明人：刘平;陈伟华;王勃然;孙程 -专利权人：哈尔滨医科大学;陈伟华;王勃然;黑龙江驿贷同科技发展有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明为一种姿态矫正方法及装置，所述方法包括：步骤a、检测头部摆动造成的姿态参数数值，所述姿态参数包括航向角、横滚角和俯仰角的角度数值；步骤b、对测得的所述姿态参数进行参数处理；步骤c、对处理后的所述姿态参数进行解读，获得矫正者的各个所述角度数值；步骤d、利用卡尔曼滤波器对各个所述角度数值进行消除噪声处理；步骤e、对所述角度数值进行实时融合处理，得到实时动态姿态数据；步骤f、将所述实时动态姿态数据与预设姿态数据进行比较，若当前姿态不在预设姿态范围内，且持续时间超过指定时间时，进行报警提示；所述装置包括姿态传感器、控制芯片和警报器。这样，能够简单快速地对矫正者的姿态进行矫正。
一种姿态矫正方法装置

[发明专利]一种可聚焦电磁场的多电极双频谱射频肿瘤热疗仪-CN201410205883.X有效
发明人：笔晓红;王勃然;张凯;孙嘉欣;田赫 -专利权人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：一种可聚焦电磁场的多电极双频谱射频肿瘤热疗仪，属于肿瘤治疗用医疗器械。它包括射频电极、双射频源、功放器、控制柜、电源、计算机及治疗床，射频电极通过切换开关分别连接两个功放器，两个功放器分别通过两个匹配器连接双射频源，双射频源连接控制柜，控制柜分别与电源、计算机及治疗床相连，其技术要点是：射频电极周向阵列的电极数量为5-37之间的奇数，如此设计便于非中心肿瘤的聚焦治疗，借助于施加于射频电极阵列上的电磁场的作用，实现对肿瘤目标组织有选择性快速加热，提高肿瘤加热效率，可有效破坏患者体内的肿瘤营养血床，可避免包括肿瘤组织在内的大面积“波场”照射而造成正常组织受损的问题。
一种聚焦电磁场电极双频射频肿瘤热疗仪

[发明专利]一种抗电磁干扰医用体内光纤测温传感器-CN201410205892.9有效
发明人：田赫;孙嘉欣;张凯;王勃然;笔晓红 -专利权人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：一种抗电磁干扰医用体内光纤测温传感器，涉及一种光纤测温传感器。本发明为了解决现有的热电阻型、热电偶型温度传感器易受到强电磁场的干扰，无法进行温度的实时测量，影响治疗效果的问题。本发明的光纤光栅探头包括光纤纤芯和制作在其上的光纤光栅，光纤光栅探头的探入端为自由端，光纤光栅探头的连接端与单模光纤的一端连接，单模光纤的另一端通过光纤连接器与布拉格波长测量设备连接，医用硬质套管和医用柔性护套连接构成防护套，防护套套装在光纤光栅探头和单模光纤上，且医用硬质套管位于光纤光栅探头一侧，光纤光栅探头和单模光纤的连接处设置有去应力刻槽。本发明可以在强电磁环境下实时测量，满足监控肿瘤热疗等治疗过程的需要。
一种电磁干扰医用体内光纤测温传感器

[发明专利]一种射频热疗仪用电极制造方法-CN201410205903.3有效
发明人：张凯;王勃然;田赫;笔晓红;孙嘉欣 -专利权人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种射频热疗仪用电极制造方法，它涉及金属铝基电极的制造方法。本发明解决了目前热疗仪用金属电极的电磁场屏蔽技术问题。方法由以下工步组成：电极机加成型-碱、酸液清洗抛光-阳极氧化-形成绝缘层-电化学镀金属膜-形成金属屏蔽层-光刻掩膜-湿法腐蚀去金属膜-湿法腐蚀去氧化铝膜-形成电磁场辐射面-光刻掩膜-湿法腐蚀去金属膜-湿法腐蚀去氧化铝膜-制作电极引出端-螺钉连接射频信号线-焊接屏蔽线-安装金属屏蔽罩-形成射频热疗仪用电极。本发明电磁场屏蔽功能金属铝基电极可与射频热疗仪、超声热疗仪、微波热疗仪配合使用，有效减少电极向外辐射的电磁场强度，提高电磁场的屏蔽效果，同时，具有体积小，一体化特点，适于临床应用。
一种射频热疗仪用电制造方法