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[发明专利]真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法-CN201910236911.7有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;李聪;王吉如;张萌;王顺博;周水龙;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;张嘉珺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法，属于精密调整机构的技术领域。偏转角度精密调整组件通过预紧套筒与输出轴相连，旋动预紧套筒利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件的预紧，使其与连接套筒紧密接触；钳位自锁组件通过螺栓固连在连接套筒的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁紧密接触实现自锁，筒壁两端分别与连接端盖I、II相连，通过连接端盖I与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：采用模块化设计思想，结构紧凑，无需手动调节且调整定位精度可达纳米级，既能够兼顾空间狭小的局限，又能够兼容真空密封环境，可作为激光干涉仪系统专用精密光学元件的位姿调整，实用性更强。
真空环境光学元件自由度精密调整装置控制方法

[发明专利]多功能高精度的超声扫查成像装置-CN201910089609.3有效
发明人：张建海;赵宏伟;呼咏;王军炎;孙书博;郑艳芳;秦学志;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置，属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分，所述隔震台用于保护支撑；所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上；所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方，用于盛放水、甘油等耦合剂，为超声波实验提供实验环境；所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接，从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于：结构紧凑，功能齐全，在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置，能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。
多功能高精度超声成像装置

[发明专利]高/低温-电磁场复合条件加载的纳米压痕测试仪器-CN201810093613.2有效
发明人：呼咏;王军炎;张建海;赵宏伟;王顺博;谢英杰;郭锦洲;王赵鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种高/低温‑电磁场复合条件加载的纳米压痕测试仪器，属于机电一体化精密仪器领域。包括纵向精密纳米压痕驱动加载模块、横向磁加载模块、低温纵向磁场模块、高温电场模块和隔震台，结构简单，可用于真空或惰性气体环境中，既防止低温对试验台结冰造成的实验误差，也避免高温造成对压头和试件的氧化。纵向精密压入驱动模块实现压头精密压入，通过位移信号和力信号进行精密纳米压痕检测；横向磁加载模块随压头在纵方向同步移动确保压入时试件与压头区域横向磁场的稳定性；低温纵向磁场模块实现材料在低温场中，加载纵向磁场，并与横向磁加载模块共同实现对材料的双向磁场环境；高温电场模块主要实现在高温环境中对材料施加电场。
低温电磁场复合条件加载纳米压痕测试仪器

[发明专利]一种可快速降温的水杯-CN201811041123.4有效
发明人：呼咏;王军炎;郭锦洲;王宇;杜雨欣;祝智强;吴汉;胡凯丰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
一种快速降温水杯

[实用新型]车轮外倾角的测量工具-CN202320253322.1有效
发明人：陈子雨;宋勇锋;梁禹珩;王军炎;舒鼎 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车轮外倾角的测量工具，其包括安装柱和数显倾角仪，安装柱的一端与车胎的轮毂中心孔的边缘抵接，安装柱的另一端形成安装面，数显倾角仪与安装面可拆卸连接。当需要测量车轮的外倾角时，作业人员首先通过数显倾角仪获取地面的角度，再对数显倾角仪进行归零设置，以保证地面的角度为车轮的基准测量角度；再将数显倾角仪设置在安装柱的安装面上，安装柱的另一端与轮毂中心孔的边缘抵接，由于安装柱的轴线与轮毂中心孔的轴线平行，且安装面与轮毂中心孔的轴线垂直，此时通过数显倾角仪获取的安装面的角度即为车轮的外倾角，测量和操作过程简单方便，同时便于携带，提高了车轮外倾角的测量效率，进而提高了整体工作效率。
车轮外倾测量工具

[发明专利]压电-电磁混合驱动式多自由度精密定位装置及控制方法-CN201910236650.9有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;王吉如;李聪;张萌;周水龙;王顺博;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;伍键 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电‑电磁混合驱动式多自由度精密定位装置及控制方法，属于精密机械与精密工程领域。压电惯性式旋转定位组件固定安装在连接套筒中，并保证断电时与输出轴间隙配合；压电双晶片式旋转定位组件与输出轴过盈配合安装，输出轴由固定安装在连接套筒中的轴承I、II支撑导向，保证输出轴末端连接组件的轴线与输出轴线同轴；钳位机构通过连接螺栓固连在机体的凸缘上，并利用半球形接触件与连接套筒紧密接触实现自锁，通过机体端部与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：结构紧凑，具有轴向大行程线性定位和宏微混合旋转定位的优势，可实现多自由度运动输出，在精密光学、显微操作、航空航天和精密仪器等领域具有良好的应用前景。
压电电磁混合驱动自由度精密定位装置控制方法

[发明专利]显微组件下大行程低温漂的低温微纳米压痕测试系统-CN201810336308.1有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;王顺博;张萌;孙一帆;赵运来;王吉如;徐博文;刘思含;王军炎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种显微组件下大行程低温漂的低温微纳米压痕测试系统，属于精密仪器技术领域。包括真空室系统模块、滑动式低温恒温器组件和压痕测试机械结构模块。利用精密位移驱动平台配合音圈电机的混合驱动方式，实现大行程准静态加载，利用接触制冷方式对样品和压头同时制冷，通过内嵌集成的加热元件和测温元件，实现连续变温闭环调节并削弱低温“温漂”对测试结果的影响，利用显微成像组件实现对压痕位置的精确定位与表面形貌原位观测。为开展材料在低温环境下的力学性能以及材料力学性能随温度的变化规律等研究提供试验基础，对航空航天、极地和深海科考装备以及超导传输设备等关键服役材料力学性能的研究具有显著的应用价值。
显微组件行程低温纳米压痕测试系统

[实用新型]变温-强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器-CN201920503565.X有效
发明人：宗翔宇;张建海;赵宏伟;王军炎;王赵鑫;孟凡越;郑艳芳;孙书博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变温‑强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器，属于机电一体化精密仪器领域。强磁场加载模块、精密位移检测模块、载荷精密驱动检测模块和变温加载模块分别安装在支撑模块上；仪器整体置于真空腔内，既防止水蒸气冷凝对实验产生干扰，又能准确模拟材料实际服役条件；精密位移检测模块和载荷精密驱动检测模块实现压头的精密驱动以及压入深度与施加载荷的精密检测；强磁场加载模块与变温加载模块耦合实现变温‑强磁场加载测试。设计简单大方、操作简便、磁场安全可靠、加载与检测精度高，可完成试件在变温‑强磁复合条件下的纳米压痕测试，为超导等特性材料在真空、变温‑强磁场复杂工况下的力学性能提供了一种有效的测试技术。
磁场复合条件下纳米压痕测试仪器

[实用新型]一种可快速降温的水杯-CN201821460319.2有效
发明人：呼咏;王军炎;郭锦洲;王宇;杜雨欣;祝智强;吴汉;胡凯丰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速降温的水杯，为克服存在危害人体健康、需要降温时间长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
上杯体机械冷却装置底座下杯体上端杯盖快速降温阶梯孔水杯下端半球形凹槽半球形凸台本实用新型底座套装滑动连接环形凹槽环形凸台回转轴线降温幅度人体健康半球型底座壁中底座中心处主动轴杯体放入共线孔壁配装下杯对称体内配合

[实用新型]压电-电磁混合驱动式多自由度精密定位装置-CN201920397126.5有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;王吉如;李聪;张萌;周水龙;王顺博;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;伍键 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压电‑电磁混合驱动式多自由度精密定位装置，属于精密机械与精密工程领域。压电惯性式旋转定位组件固定安装在连接套筒中，并保证断电时与输出轴间隙配合；压电双晶片式旋转定位组件与输出轴过盈配合安装，输出轴由固定安装在连接套筒中的轴承I、II支撑导向，保证输出轴末端连接组件的轴线与输出轴线同轴；钳位机构通过连接螺栓固连在机体的凸缘上，并利用半球形接触件与连接套筒紧密接触实现自锁，通过机体端部与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：结构紧凑，具有轴向大行程线性定位和宏微混合旋转定位的优势，可实现多自由度运动输出，在精密光学、显微操作、航空航天和精密仪器等领域具有良好的应用前景。
连接套筒精密定位装置旋转定位组件混合驱动式多自由度输出轴固连压电多自由度运动本实用新型输出轴间隙输出轴末端定位平台过盈配合航空航天宏观调整机体端部精密工程精密光学精密机械精密仪器连接螺栓连接组件钳位机构输出轴线显微操作线性定位旋转定位压电惯性压电双晶半球形大行程接触件片式同轴凸缘轴向自锁轴承断电保证输出外部支撑配合应用

[实用新型]真空环境下光学元件多自由度精密调整装置-CN201920397539.3有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;李聪;王吉如;张萌;王顺博;周水龙;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;张嘉珺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置，属于精密调整机构的技术领域。偏转角度精密调整组件通过预紧套筒与输出轴相连，旋动预紧套筒利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件的预紧，使其与连接套筒紧密接触；钳位自锁组件通过螺栓固连在连接套筒的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁紧密接触实现自锁，筒壁两端分别与连接端盖I、II相连，通过连接端盖I与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：采用模块化设计思想，结构紧凑，无需手动调节且调整定位精度可达纳米级，既能够兼顾空间狭小的局限，又能够兼容真空密封环境，可作为激光干涉仪系统专用精密光学元件的位姿调整，实用性更强。
预紧偏转精密调整装置下光学元件多自由度精密调整连接端盖连接套筒真空环境固连套筒筒壁激光干涉仪系统锥面精密调整机构精密光学元件本实用新型模块化设计输出轴相连螺栓旋动调整定位定位平台宏观调整手动调节位姿调整真空密封自锁组件半球形接触件纳米级自定心钳位凸缘自锁兼容局限外部

[实用新型]多功能高精度的超声扫查成像装置-CN201920160097.0有效
发明人： 王军炎;孙书博;郑艳芳;张建海;赵宏伟;呼咏;秦学志;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置，属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分，所述隔震台用于保护支撑；所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上；所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方，用于盛放水、甘油等耦合剂，为超声波实验提供实验环境；所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接，从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于：结构紧凑，功能齐全，在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置，能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。
超声波精密检测隔震成像装置轴位移耦合剂传统超声超声扫查无损检测技术本实用新型超声波实验扫描显微镜扩展装置实验环境详细信息上台面甘油放水竖直成像支撑

[实用新型]一种不锈钢管煤位测量装置-CN201820658158.1有效
发明人：呼咏;郭锦洲;祝智强;呼烨;沈鑫;王军炎;王宇;吴汉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤筒仓的不锈钢管煤位测量装置，通过测量所述钢管埋入煤筒仓煤堆时，煤炭施加的压力，从而确定煤筒仓当前储煤量。不锈钢管煤位测量装置，由多段不锈钢管基本单元组合结构拼接而成，每一单元皆包括不锈钢管和测压装置。不锈钢管为空心圆管，主要作用有：承受来自煤炭的压力、将测压装置送入煤仓内指定位置以及引导和保护测压装置信号引线；测压装置包括压力传感器和保护壳，主要作用是检测煤炭压力、连接上下两段不锈钢管及保护压力传感器使其能在腐蚀、粉尘、大载荷和高频率碰撞的情况下稳定工作。此装置能够实现煤筒仓内煤炭压力的分布式测量，并通过特定计算方法，从而可以估算出煤炭的实时储量。
不锈钢管测压装置煤筒仓测量装置煤炭压力传感器本实用新型分布式测量基本单元空心圆管上下两段信号引线组合结构保护壳大载荷高频率多段埋入煤仓煤堆煤量拼接钢管粉尘送入测量储量估算腐蚀施加检测

[发明专利]变温-强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器-CN201910298341.4在审
发明人：张建海;赵宏伟;宗翔宇;王军炎;王赵鑫;孟凡越;郑艳芳;孙书博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种变温‑强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器，属于机电一体化精密仪器领域。强磁场加载模块、精密位移检测模块、载荷精密驱动检测模块和变温加载模块分别安装在支撑模块上；仪器整体置于真空腔内，既防止水蒸气冷凝对实验产生干扰，又能准确模拟材料实际服役条件；精密位移检测模块和载荷精密驱动检测模块实现压头的精密驱动以及压入深度与施加载荷的精密检测；强磁场加载模块与变温加载模块耦合实现变温‑强磁场加载测试。设计简单大方、操作简便、磁场安全可靠、加载与检测精度高，可完成试件在变温‑强磁复合条件下的纳米压痕测试，为超导等特性材料在真空、变温‑强磁场复杂工况下的力学性能提供了一种有效的测试技术。
变温强磁场加载模块纳米压痕测试复合条件精密驱动精密位移检测检测模块机电一体化水蒸气冷凝测试技术服役条件复杂工况加载测试精密检测精密仪器力学性能模拟材料施加载荷实验产生特性材料支撑模块耦合真空腔加载强磁试件压入压头磁场检测

[实用新型]双行程混合驱动微纳米压痕/划痕测试装置-CN201820532918.4有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;张萌;孙一帆;赵丹;李磊;王吉如;徐博文;刘思含;王军炎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双行程混合驱动微纳米压痕/划痕测试装置，属于精密传感器及精密仪器技术领域。由混合驱动单元、载荷检测与量程切换单元、位移检测单元、样品移动单元、基座、支撑板和导轨滑块组件组成。本实用新型利用音圈电机、压电叠堆‑柔性铰链实现混合驱动，通过调整屏蔽罩（架）与力传感器装配关系，采用分段载荷检测与量程切换方式，结合位移检测单元可实现不同加载行程和压入载荷的精确测量，并集成样品移动单元用于实现对样品的压入位置更换以及划痕测试。采用模块化设计思路，结构紧凑，安全可靠，既可实现对块状金属材料、薄膜材料及复合材料等常规纳米压痕/划痕测试，又可对生物组织等软材料进行大行程加载测试，实用性更强。
划痕混合驱动压痕位移检测单元样品移动单元本实用新型测试装置量程切换载荷检测双行程微纳米模块化设计思路导轨滑块组件混合驱动单元块状金属材料精密传感器测试薄膜材料常规纳米加载测试精密仪器力传感器柔性铰链生物组织压电叠堆压入位置音圈电机装配关系复合材料大行程屏蔽罩软材料支撑板加载压入分段测量

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