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[发明专利]一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法-CN202310741041.5在审
发明人： 祝智强;袁定新;张骏;季长程;徐耀钟;孟长建;陈艳;田永松 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加了对接的可靠性及效率，同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上，还可降低安全风险。
一种火箭起竖架翻转对接装置及其方法

[发明专利]一种可快速降温的水杯-CN201811041123.4有效
发明人：呼咏;王军炎;郭锦洲;王宇;杜雨欣;祝智强;吴汉;胡凯丰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
一种快速降温水杯

[发明专利]提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法-CN202210210381.0有效
发明人：王飞;许伟春;孙靖;朱小刚;田永松;袁定新;祝智强;陈裕梁;季长程;张春杰;杨洋 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
提高工件致密供铺粉集成装置工作方法

[实用新型]一种工业用复杂结构件平板运输车-CN202223401157.4有效
发明人：龚佳乐;李一;王飞;祝智强;肖中亮;潘明敏;张晓东;王川;张平平 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业用复杂结构件平板运输车，其特征在于，其包括：滚动架(2)、平板车(3)、压紧组件(1)和抱箍(4)，抱箍(4)将工件两端固定住，滚动架(2)固定于平板车(3)两侧，抱箍(4)装在对应的滚动架(2)上，抱箍(4)上有两个压紧组件(1)以在两个方向上将工件牢牢压紧。本实用新型中的平板运输车的有益效果在于结构简单，运输方便，能用AGV引导着走，也能由人工推着走，用途广泛，操作简单，运输平稳，可应用于大部分工业加工的运输中。
一种工业复杂结构件平板运输车

[发明专利]渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法-CN201911010251.7有效
发明人：呼咏;郭锦洲;张学成;于丽娟;杜雨欣;王宇;祝智强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法，克服现有技术存在误差较大且繁琐复杂、模型导入其它软件中易出现齿面变形的问题，渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法：1)渐开线线接触锥蜗杆三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗杆坐标系，将该坐标系设为S1，即O1‑X1,Y1,Z1；(2)建立α面；(3)建立β面；(4)创建锥蜗杆三维模型；2)渐开线线接触锥蜗轮三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗轮坐标系,将该坐标系设为S2，即O2‑X2,Y2,Z2；(2)建立α'面；(3)建立β'面；(4)创建锥蜗轮三维模型；3)渐开线线接触锥蜗杆蜗轮装配。
渐开线接触蜗杆传动三维建模方法

[发明专利]粉末组分可控铺粉集成装置及工作方法-CN202210210087.X在审
发明人：王飞;许伟春;孙靖;祝智强;陈裕梁;朱小刚;张骏;袁定新;田永松;季长程;赵凯;张春杰;杨洋 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉末组分可控铺粉集成装置及工作方法，包括：直线运动模块、滑动连接块、导向杆、智能落粉机构组件以及中央控制器；滑动连接块安装在直线运动模块上并允许沿直线运动模块延伸方向移动；导向杆安装在滑动连接块上并通过滑动连接块相对直线运动模块移动，导向杆延伸方向垂直于直线运动模块延伸方向；智能落粉机构组件安装在导向杆上并允许沿导向杆延伸方向移动，智能落粉机构组件允许通过滑动连接块相对直线运动模块移动；本发明解决现有的增材制造过程铺粉工艺只能形成一层同一种材料的粉床的问题，实现了粉床每个区域材料组分可控的功能，为诸如梯度材料等相关工艺研究奠定了基础。
粉末组分可控集成装置工作方法

[发明专利]可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法-CN202111531853.4在审
发明人：王飞;云伟俊;刘侠;孙靖;曹晓;赵凯;袁定新;季长程;陈裕梁;祝智强;张骏;孟长建;田永松;王联凤;张春杰;杨洋 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司;上海市闵行区高新技术产业化促进中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并且留存在工件内部空腔的支撑极难被处理掉的问题。
实现支撑成型制造集成装置方法

[发明专利]适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车-CN201910435872.3有效
发明人：呼咏;祝智强;呼烨;王宇;郭锦洲;吴汉;杜雨欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
适用于多种树形晃落式全自动水果采摘

[实用新型]一种基于无人机的消防装置-CN202022303376.3有效
发明人：于显利;李喆;祝智强;呼咏;汪涵;呼烨;王辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
一种基于无人机消防装置

[发明专利]一种基于无人机的消防装置-CN202011107016.4在审
发明人：于显利;李喆;祝智强;呼咏;汪涵;呼烨;王辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
一种基于无人机消防装置

[实用新型]一种可快速降温的水杯-CN201821460319.2有效
发明人：呼咏;王军炎;郭锦洲;王宇;杜雨欣;祝智强;吴汉;胡凯丰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速降温的水杯，为克服存在危害人体健康、需要降温时间长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
上杯体机械冷却装置底座下杯体上端杯盖快速降温阶梯孔水杯下端半球形凹槽半球形凸台本实用新型底座套装滑动连接环形凹槽环形凸台回转轴线降温幅度人体健康半球型底座壁中底座中心处主动轴杯体放入共线孔壁配装下杯对称体内配合

[发明专利]一种木压机-CN201910650421.1在审
发明人：姜建华;董惠贤;呼烨;曹勇;祝智强 -专利权人：长春新阳光木材产品有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B27D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木压机，包括多组上横梁和与所述上横梁一一相对且平行设置的下横梁，任意一对所述上横梁和所述下横梁通过两侧的立柱连接；多组所述上横梁相互平行且等间距设置，还包括连接多组所述立柱的立柱连接钢管；任一所述上横梁下端面的长度方向上均匀设有多个液压缸，任一连接于同一所述上横梁下端面的所述液压缸的输出轴连接于同一移动横梁。上述木压机的压制规格提高，可用于生产大尺寸建筑用承重梁，且压制过程中压力分布更加均衡，提高了正交胶合木的压制质量。
上横梁压机压制立柱连接下横梁液压缸下端种木等间距设置输出轴连接平行设置压力分布移动横梁承重梁建筑用胶合木可用立柱正交钢管平行均衡生产

[实用新型]一种不锈钢管煤位测量装置-CN201820658158.1有效
发明人：呼咏;郭锦洲;祝智强;呼烨;沈鑫;王军炎;王宇;吴汉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤筒仓的不锈钢管煤位测量装置，通过测量所述钢管埋入煤筒仓煤堆时，煤炭施加的压力，从而确定煤筒仓当前储煤量。不锈钢管煤位测量装置，由多段不锈钢管基本单元组合结构拼接而成，每一单元皆包括不锈钢管和测压装置。不锈钢管为空心圆管，主要作用有：承受来自煤炭的压力、将测压装置送入煤仓内指定位置以及引导和保护测压装置信号引线；测压装置包括压力传感器和保护壳，主要作用是检测煤炭压力、连接上下两段不锈钢管及保护压力传感器使其能在腐蚀、粉尘、大载荷和高频率碰撞的情况下稳定工作。此装置能够实现煤筒仓内煤炭压力的分布式测量，并通过特定计算方法，从而可以估算出煤炭的实时储量。
不锈钢管测压装置煤筒仓测量装置煤炭压力传感器本实用新型分布式测量基本单元空心圆管上下两段信号引线组合结构保护壳大载荷高频率多段埋入煤仓煤堆煤量拼接钢管粉尘送入测量储量估算腐蚀施加检测

[发明专利]一种不锈钢管煤位测量装置-CN201810420658.6在审
发明人：呼咏;郭锦洲;祝智强;呼烨;沈鑫;王军炎;王宇;吴汉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤筒仓的不锈钢管煤位测量装置，通过测量所述钢管埋入煤筒仓煤堆时，煤炭施加的压力，从而确定煤筒仓当前储煤量。不锈钢管煤位测量装置，由多段不锈钢管基本单元组合结构拼接而成，每一单元皆包括不锈钢管和测压装置。不锈钢管为空心圆管，主要作用有：承受来自煤炭的压力、将测压装置送入煤仓内指定位置以及引导和保护测压装置信号引线；测压装置包括压力传感器和保护壳，主要作用是检测煤炭压力、连接上下两段不锈钢管及保护压力传感器使其能在腐蚀、粉尘、大载荷和高频率碰撞的情况下稳定工作。此装置能够实现煤筒仓内煤炭压力的分布式测量，并通过特定计算方法，从而可以估算出煤炭的实时储量。
不锈钢管测压装置煤筒仓测量装置煤炭压力传感器分布式测量基本单元空心圆管上下两段信号引线组合结构保护壳大载荷高频率多段埋入煤仓煤堆煤量拼接钢管粉尘送入测量储量估算腐蚀施加检测

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