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[实用新型]一种水产养殖池-CN202223039317.5有效
发明人：阳波;牛宝山;匡强兵;牛宝胜;饶念峰 -专利权人：广东大疆渔业设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖池，包括水产养殖池，水产养殖池包括池体、橡胶底座、防护结构、电动推杆、蓄电池、加热管、太阳能充电板、防水膜与透明防护罩，橡胶底座安装在池体底端，电动推杆安装在池体顶端内部，蓄电池安装在电动推杆顶端，加热管安装在蓄电池底端，太阳能充电板安装在蓄电池顶端，防水膜安装在太阳能充电板顶端，透明防护罩安装在防水膜顶端。该水产养殖池通过在池体内部安装控温结构，起到了便于人工操作，使得对养殖池内部控温更加便捷，在池体外侧安装防护结构，起到了保护水产养殖池的作用，大大提高了其防护性，便于实际在日常生活中可以进行长期使用。
一种水产养殖

[实用新型]一种用于水产养殖的流化床-CN202222618038.8有效
发明人：匡强兵;牛宝胜;牛宝山;阳波;饶念峰 -专利权人：广东大疆渔业设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及流化床技术领域，且公开了一种用于水产养殖的流化床，包括流化床，流化床包括流化床本体、注入管、出料管、隔温结构、防护钢板、沥青涂层与支撑柱，注入管安装在流化床本体顶端，出料管安装在流化床本体底端，隔温结构安装在流化床本体侧面，防护钢板安装在隔温结构外侧，沥青涂层安装在防护钢板外侧，支撑柱安装在防护钢板底端。该用于水产养殖的流化床通过在隔温结构外侧安装由防护钢板与沥青涂层组成的防护结构，起到了对流化床外侧进行防护的作用，保证流化床不会受到磕碰损坏和腐蚀损坏，在流化床本体外侧安装隔温结构，起到了温度隔绝的作用，保证了内部反应不会受到外界高温影响，保证反应的准确性。
一种用于水产养殖流化床

[实用新型]一种水产养殖用紫外线消毒设备-CN202221056065.4有效
发明人：牛宝胜;饶念峰;阳波;匡强兵;牛宝山 -专利权人：广东大疆渔业设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒设备技术领域，且公开了一种水产养殖用紫外线消毒设备，包括出水管，出水管一端连接杀菌器，杀菌器一端连接下水管，下水管一端固定连接过滤箱，过滤箱背面固定连接输水管，输水管一端安装循环泵，且输水管轴面上安装第一阀门，循环泵一端固定连接进水管，进水管一端连接养殖池。该水产养殖用紫外线消毒设备，通过在过滤箱内安装滤网，养殖池内的水分进入到过滤箱中后，水分中的杂质被滤网拦截，杂质则被截留在过滤箱内，支撑脚的高度高于杀菌器的高度，使得过滤箱内的水分可从下水管中流向杀菌器内，整体结构避免了水分中的杂质进入到杀菌器内而影响杀菌器工作。
一种水产养殖紫外线消毒设备

[实用新型]一种水产养殖水体净化设备-CN202221158940.X有效
发明人：饶念峰;牛宝山;阳波;匡强兵;牛宝胜 -专利权人：广东大疆渔业设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖水体净化设备，包括净化设备，净化设备包括过滤箱、第一导轨、过滤网、卡块、内槽、弹簧、压板、第二导轨、活性炭板与清理装置，第一导轨安装于过滤箱内部，且内部安装有过滤网。该水产养殖水体净化设备，通过在安装过滤网时，将过滤网前后端插入第一导轨内部，其底端的卡块卡入内槽内部，合上箱盖，内槽内部的压板向下压，压板底端的弹簧被压缩，完成过滤网的安装，在拆卸时，打开箱盖，在弹簧的作用下，推动压板带动过滤网在第一导轨内部向上移动，即可取走完成拆卸，此结构通过第一导轨与弹簧的配合，代替了螺栓的安装方式，起到了快速拆装的效果。
一种水产养殖水体净化设备

[发明专利]三自由度手腕康复机器人-CN201910698534.9有效
发明人：王洪波;田宇;牛宝山;田贺锁;严浩;关博;于昊洋;胡新宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种三自由度手腕康复机器人，包括固定座、内旋/外旋机构、掌屈/背屈机构、内收/外展机构和把手组件，内旋/外旋机构包括：第一电机、齿轮轴、半圆大齿轮以及小臂支撑组件；掌屈/背屈机构包括第一连杆架、第二电机、主动锥齿轮、动锥齿轮、第二连杆架；内收/外展机构包括第三电机、主动带轮以及从动带轮；把手组件固定安装在从动带轮的转轴上。本发明通过简单的结构能够实现三自由度手腕康复训练，安装在桌面上就能进行康复训练，且同一台机器能够实现左右手的康复训练，成本低，适合家庭推广使用。
自由度手腕康复机器人

[发明专利]一种末端牵引式手指康复机器人-CN202010117847.3有效
发明人：王洪波;闫勇敢;刘红杉;关博;陆海霞;牛宝山;田宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种末端牵引式手指康复机器人，包括：固定座、动力驱动组件和手指屈伸机构；动力驱动组件包括：伺服电机连接在伺服电机输出轴上的扭矩传感器；与扭矩传感器同轴连接的主动带轮组件，与主动带轮组件相连接的编码器，通过同步带与主动带轮组件连接的从动带轮组件；手指屈伸机构包括：电动推杆、指板、开设在指板滑槽、拇指连接件、第一拇指连杆、第二拇指连杆和指套。本发明由一台伺服电机带动四条同步带运动，并通过指板上的滑槽对运动轨迹的限定，实现了手指的屈伸运动，扭矩传感器精确采集与反馈患者手部力信号，从而判断患者想要运动的方向，更加保证了患者在康复训练时的安全。
一种末端牵引手指康复机器人

[发明专利]一种老年人肢体功能康复训练装置-CN201810346544.1有效
发明人：王洪波;杜亚鑫;田贺锁;胡新宇;牛宝山;陈建宇;王辛诚;吴少振 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种老年人肢体功能康复训练装置，同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅与同步带型直线机构可拆卸，同步带型直线机构的直线导轨的另一端与动力机构固定连接，直线导轨另一端的下部设有定向轮，直线导轨另一端的端部固定急停开关，训练机构设在同步带型直线机构的载物台上。本发明工作平稳、噪音小、响应快、驱动力大，结构简单，成本低，方便移动，安全可靠，不会对康复训练者造成二次伤害。
一种老年人肢体功能康复训练装置

[发明专利]微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构-CN201910084976.4有效
发明人：王洪波;关博;牛宝山;于昊洋;胡新宇;田宇;闫勇敢;田贺锁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61M25/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构，包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台上安装有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构；所述导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置均包括齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构转动的旋捻电机、连接于齿轮传动机构并相互压合的第一旋捻辊子和第二旋捻辊子、啮合传动于齿轮传动机构的第三旋捻辊子以及带动第三旋捻辊子聚拢或分离于第一旋捻辊子和第二旋捻辊子的张合装置；三个旋捻辊子能够以相同转速和转向转动。本发明能够方便于夹紧导管和导丝并能够调整导管和导丝递送方向。
血管介入手术机器人导管导丝捻旋推进机构

[发明专利]一种穿戴式腰椎康复治疗装置-CN201810473589.5有效
发明人：王洪波;李姗姗;崔文乐;靳振楠;田宇;于昊洋;牛宝山;胡新宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种穿戴式腰椎康复治疗装置，本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。辅平台又包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。本发明通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。同时不仅能对人体腰椎进行康复治疗，而且还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。
一种穿戴腰椎康复治疗装置

[发明专利]一种海面溢油探测装置-CN201811168382.3在审
发明人：俞永庆;王林峰;田伟;冀玉超;牛宝山;张陇瑛;岳晟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明属于海上溢油探测技术领域，尤其涉及一种海面溢油探测装置。该种海面溢油探测装置可全天候自动探测海面有无溢油情况，具有监测预警及时、监测结构可靠等特点，可有效降低海面大面积溢油的风险。该海面溢油探测装置包括有：中频信号接收转换模块、信号处理模块以及介电常数计算模块；中频信号接收转换模块由右旋直射信号接收转换单元、左旋反射信号接收转换单元以及右旋反射信号接收转换单元构成；信号处理模块中包括有AD量化译码器、直射信号处理通道、左旋反射信号处理通道、右旋反射信号处理通道、数字信号处理单元、直射值缓存单元、反射值缓存单元；介电常数计算模块分别与直射相关值缓存单元、反射相关值缓存单元相导通。
一种海面溢油探测装置

[发明专利]一种牵引式手指康复训练器-CN201811235459.4有效
发明人：王洪波;牛宝山;严浩;于鸿飞;李云贵;王辛诚;闫勇敢;张楠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。
四指闭合运动伸展运动手指康复训练器张开牵引式同步带传动组件机架宽度方向手指运动轨迹底部连接独立运动二次伤害固定组件康复训练模拟人体拇指运动人体手指训练过程训练效果运动轨迹自然状态组件包括大侧板弧形板下端小臂

[实用新型]一种海面溢油探测装置-CN201821627910.2有效
发明人：俞永庆;王林峰;田伟;冀玉超;牛宝山;张陇瑛;岳晟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型属于海上溢油探测技术领域，尤其涉及一种海面溢油探测装置。该种海面溢油探测装置可全天候自动探测海面有无溢油情况，具有监测预警及时、监测结构可靠等特点，可有效降低海面大面积溢油的风险。该海面溢油探测装置包括有：中频信号接收转换模块、信号处理模块以及介电常数计算模块；中频信号接收转换模块由右旋直射信号接收转换单元、左旋反射信号接收转换单元以及右旋反射信号接收转换单元构成；信号处理模块中包括有AD量化译码器、直射信号处理通道、左旋反射信号处理通道、右旋反射信号处理通道、数字信号处理单元、直射值缓存单元、反射值缓存单元；介电常数计算模块分别与直射相关值缓存单元、反射相关值缓存单元相导通。
海面溢油缓存单元探测装置直射反射信号处理通道转换单元右旋反射信号接收接收转换模块信号处理模块计算模块介电常数中频信号左旋译码器海面数字信号处理单元本实用新型海上溢油监测结构监测预警探测技术信号接收自动探测导通量化

[发明专利]一种具有内收外展功能的手指康复机器人-CN201910236546.X在审
发明人：王洪波;牛宝山;关博;李云贵;严浩;田宇;胡新宇;张楠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有内收外展功能的手指康复机器人，涉及康复医疗设备技术领域，包括机架、四指屈曲/伸展运动组件、四指内收/外展运动组件、拇指运动组件和小臂支撑组件；四指屈曲/伸展运动组件包括直线滑台底板、曲展电机以及丝杠螺母机构；丝杠螺母机构的丝杠上方设有手指运动轨迹约束板；四指内收/外展运动组件包括收展电机、摆动拨盘、短连杆和长连杆；拇指运动组件包括拇指运动电机、拇指运动主动带轮、拇指运动同步带、拇指运动从动带轮、以及拇指套组件；本发明能够实现四指的屈曲/伸展运动，四指的内收/外展运动，机构柔性好，不会造成二次伤害，康复效果好，且性价比高。
拇指运动四指内收伸展运动外展运动组件包括屈曲丝杠螺母机构电机底板康复医疗设备手指运动轨迹康复机器人从动带轮二次伤害机构柔性康复机器康复效果人本发明支撑组件直线滑台主动带轮长连杆短连杆拇指套同步带约束板摆动拨盘收展丝杠小臂

[发明专利]一种手指康复训练器-CN201810378884.2在审
发明人：王洪波;靳振楠;陈菲;于鸿飞;郭皇煌;吴少振;陈建宇;牛宝山 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手指康复训练器，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连，四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的四指底板上。本发明结构简单、训练形式丰富、成本低廉、康复效果明显。
拇指四指底座手指康复训练器伸展运动组件固定左右运动底板合拢螺栓康复效果拇指支撑上下运动运动组件竖向张开

[实用新型]阀体介质防盗阀门-CN01270844.5无效
发明人： 牛宝山 -专利权人： 牛宝山
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： F16K35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀体介质防盗阀门，属于阀门技术领域。包括阀体、闸板、升降丝杠、旋转螺母及其止推轴承，其特征是旋转螺母上固定有旋转拨轮，上述的螺母、拨轮、丝杠均潜藏在与壳体相固定的一保护套的内部，一旋转钥匙上具有与旋转拨轮相配合的离合式结构。本实用新型的优点是，用专门钥匙开启，可有效防止阀体内介质被盗，结构简单适用。特别适合石油矿场采油树上使用。
阀体介质防盗阀门

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