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[发明专利]一种蛋白质与掺杂多糖的金属有机骨架复合物及其制备方法-CN201910947807.9有效
发明人：娄文勇;吴晓玲;陈彬;熊隽;刘姝利;宗敏华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明属于生物功能材料领域，公开了一种蛋白质与掺杂多糖的金属有机骨架复合物及其制备方法。将锌盐溶液、有机配体和多糖分子加入到溶剂中进行反应，产物经分离、洗涤、干燥，得到掺杂多糖的金属有机骨架复合物；或将锌盐溶液、有机配体、多糖分子和蛋白质分子加入到溶剂中进行反应，产物经分离、洗涤、干燥，得到蛋白质与掺杂多糖的金属有机骨架复合物。本发明的制备方法操作简便，条件温和，所得产品生物兼容性好，蛋白稳定性高，蛋白的生物活性得到较大程度保留。
一种蛋白质掺杂多糖金属有机骨架复合物及其制备方法

[发明专利]一种聚合物-金属有机框架开口纳米胶囊及其制备方法及应用-CN202310535781.3在审
发明人：娄文勇;熊隽;吴晓玲;袁欣;顾芷瑜;宗敏华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合物‑金属有机框架开口纳米胶囊及其制备方法与应用，属于材料制备技术领域。所述开口纳米胶囊，其内部为空腔，直径为20～300nm；外部为金属有机框架聚合物复合壳层，厚度为10～50nm，且含10～150nm的开孔；颗粒尺寸为100～500nm；上述各结构尺寸可按需调节。所述开口纳米胶囊制备方法包括：(1)将多巴胺类化合物与金属盐在溶液中混匀；(2)向上述溶液中加入有机配体搅拌反应并获悬浊液；(3)将上述溶液离心取沉淀洗涤；(4)将蚀刻剂加入上述沉淀分散液中，搅拌反应，取沉淀洗涤，即得开口纳米胶囊。本发明的开口纳米胶囊制备方法操作简便，可用于生物催化、污水处理等领域。
一种聚合物金属有机框架开口纳米胶囊及其制备方法应用

[发明专利]一种普鲁士蓝结构-酶复合物及其制备方法-CN201910853629.3有效
发明人：娄文勇;吴晓玲;熊隽;刘姝利;梁珊;宗敏华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明属于生物催化材料领域，公开了一种普鲁士蓝结构‑酶复合物及其制备方法。分别配置金属离子溶液、K4[Fe(CN)6]溶液、表面活性剂溶液和酶溶液；将金属离子溶液、表面活性剂溶液和酶溶液混合并搅拌预热，然后滴加K4[Fe(CN)6]溶液反应，生成沉淀颗粒，然后冷却至4～20℃继续反应；将所得沉淀颗粒经离心分离、洗涤、干燥，得到普鲁士蓝结构‑酶复合物。本发明通过一步原位包埋法制备普鲁士蓝结构‑酶复合物，方法简便高效，显著提高了酶的催化活性，提升了其在工业催化条件下的稳定性。
一种普鲁士结构复合物及其制备方法

[发明专利]一种仿生纳米酶及其制备方法和应用-CN202210316031.2在审
发明人：娄文勇;梁珊;吴晓玲;宗敏华;熊隽;袁欣;刘妹利 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生纳米酶及其制备方法和应用。本发明的仿生纳米酶是由Ce3+、Ce4+和配体配位形成的金属有机框架纳米粒子，框架表面同时含有Ce3+和Ce4+；所述配体为二元羧酸或三元羧酸，该仿生纳米酶的制备方法包括以下步骤：将可溶性铈盐的水溶液和配体混合，进行反应，得到仿生纳米酶。本发明受天然漆酶多铜基活性中心及其Cu2+/Cu1+电子转移路径启发，得到多价态铈金属有机框架的仿生纳米酶，不仅能够模拟天然漆酶的结构和功能，还具有活性高、稳定性强、功能性多，可循环利用和制备简单的优势，特别适用于酚类污染物的降解与硫醇类化合物的检测。
一种仿生纳米及其制备方法应用

[实用新型]一种多工位机器人手爪-CN202123235621.2有效
发明人：熊隽;陈运军 -专利权人：泸州职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人生产技术领域，且公开了一种多工位机器人手爪，解决了目前市场上机器人手爪在进行抓取时难以实现任何一工位的单独装夹，实用性低下，且该工位机器人手爪进行工作时，在受到震动后可能会导致机器人手爪产生松动的问题，其包括连接法兰盘，连接法兰盘的底部螺纹连接有法兰连接件，法兰连接件的底部，法兰连接件的底部螺纹连接有快换盘机器人侧，能独立实现任何一工位的装夹，还可实现两个工位的同时装夹，同时通过电磁阀控制，利用气压使两侧紧密吸合，实现手爪的快速安装，同时可以最大程度的将产生的震动进行抵消，减少了机器人手指的震动，从而避免了震动过大导致机器人手指表面的物体产生掉落。
一种多工位机器人手爪

[发明专利]一种酶-金属核苷酸复合物及其可控构建方法与应用-CN202010367283.9有效
发明人：娄文勇;吴晓玲;刘姝利;宗敏华;熊隽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种酶‑金属核苷酸复合物及其可控构建方法与应用，属于催化剂领域。该方法包括：将核苷酸盐、金属盐及酶加入水中，得到混合液，搅拌反应，离心取沉淀，得到酶‑金属离子核苷酸复合物；将酶‑金属离子核苷酸复合物加入水中，分散均匀，得到分散液；将还原剂加入所述分散液中，搅拌反应，离心洗涤，取沉淀，冷冻干燥，得到所述酶‑金属核苷酸复合催化剂。本发明所提出的合成方法制备条件温和，操作简单，重现性好，在生物医药、化工制造、医学检测等领域具有重要应用潜力。
一种金属核苷酸复合物及其可控构建方法应用

[实用新型]一种家用高温油快速降温装置-CN202021160565.3有效
发明人：吴兴江;屈彪;熊隽 -专利权人：泸州职业技术学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用高温油快速降温装置，可使油炸食品后的高温油迅速降至设定温度。一种家用高温油快速降温装置，包括双层过滤网（4）、第一储油室（2）、双层散热管（14）、回水管（5）、回水泵（18）、储水室（17）、第二储油室（20）、回油泵（21）、回油管（1）、进气风扇（23）、排气风扇（15）。其特征在于：所述第一储油室（2）固定于降温装置内部上方，高温油流经双层散热管（14）内层时，双层散热管（14）外层循环流动的冷水会使高温油降温，同时，风扇（23）（15）产生的气流也会使高温油快速降温。该高温油快速降温装置能使高温油迅速循环降温，且可以准确控制出油温度，体积小，适合家庭使用。
一种家用高温快速降温装置

[发明专利]一种杂化配体多级孔道金属有机骨架材料及其制备方法与应用-CN202110261738.3在审
发明人：娄文勇;吴晓玲;熊隽;陈彬;刘姝利;宗敏华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂化配体多级孔道金属有机骨架材料及其制备方法与应用，属于材料制备技术领域。杂化配体多级孔道金属有机骨架材料的制备方法，包括如下制备步骤：(1)向核苷酸来源的化合物溶液中加入有机配体溶液混合均匀，得到含有核苷酸来源的化合物和有机配体的混合液；(2)向含核苷酸来源的化合物和有机配体的混合液中加入金属盐溶液，搅拌反应，获得含有沉淀物的反应悬浊液；(3)将上述含有沉淀物的反应悬浊液离心，取沉淀，洗涤，干燥，即为杂化配体多级孔道金属有机骨架材料。本发明的杂化配体多级孔道金属有机骨架材料的制备方法成本低廉，操作简便，稳定性好，所得产品具有多级孔道结构，吸附性能高。
一种杂化配体多级孔道金属有机骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]一种多糖金属有机骨架-酶复合物及其研磨制备方法-CN202110328494.6在审
发明人：娄文勇;陈彬;吴晓玲;熊隽;刘姝利;宗敏华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C12N11/089 文献下载
摘要：本发明属于生物功能材料领域，公开了一种多糖金属有机骨架‑酶复合物及其研磨制备方法。该方法包括：将锌盐、有机配体、多糖分子和酶蛋白加入研钵中，研磨处理，得到所述多糖金属有机骨架‑酶复合物。本发明的制备方法操作简便，条件温和，所得产品生物兼容性好，酶稳定性高，酶的生物活性得到较大程度保留。
一种多糖金属有机骨架复合物及其研磨制备方法

[发明专利]一种青霉素酰化酶制剂及固定化方法-CN201711208186.X有效
发明人：宗敏华;黄子轩;娄文勇;熊隽;尹航 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C12N11/12 文献下载
摘要：本发明属于材料的技术领域，公开了一种青霉素酰化酶制剂及固定化方法。所述固定化方法为：(1)在室温和搅拌的条件下，将氢氧化钾水溶液滴加入四羟甲基氯化磷水溶液中，得到含有三羟甲基磷的混合液；(2)将磁性纤维素纳米晶加入到步骤(1)的含有三羟甲基磷的混合液中，室温搅拌1‑30min，离心洗涤，得到处理后的磁性纤维素纳米晶；(3)将青霉素酰化酶稀释在pH为6‑11的缓冲溶液中，得到酶溶液；(4)将处理后的磁性纤维素纳米晶加入酶溶液中，室温固化，得到固定化青霉素酰化酶即青霉素酰化酶制剂。本发明的方法简单、成本低；所制备的固定化青霉素酰化酶酶活回收率高，酶的负载率高，同时具有较好的稳定性。
一种青霉素酶制剂固定方法

[发明专利]一种核壳结构的磁性纳米基因载体及其制备方法-CN201711478523.7在审
发明人：赖林浩;曹诗林;古伟明;梁世濠;杨冰娜;熊隽;尹航;郭衍彪;曾巧辉;吴富旺;彭超;魏萍;陈宛涓 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： C12N15/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳结构的磁性纳米基因载体及其制备方法，该载体是包括磁性纳米内核以及包覆在内核外的质子海绵外壳，磁性纳米内核和质子海绵外壳紧密配合，磁性纳米内核的材料为Fe3O4，质子海绵外壳的材料为聚乙烯亚胺。本发明的磁性纳米基因载体，具有磁响应特性，显著增强了基因转染的方向性，提高基因的转染效率，而且可以回收利用，能降低基因转染的成本。
一种结构磁性纳米基因载体及其制备方法

[实用新型]一种机电设备检测系统-CN201720847070.X有效
发明人：陈运军;熊隽 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机电设备检测系统，包括控制器、信号检测模块、直流模拟量采集模块、人机交互模块、通信模块和电源模块，所述直流模拟量采集模块和电源模块分别与控制器连接；所述信号检测模块和人机交互模块分别与控制器相互连接；所述控制器分别与通信模块和执行模块连接；本实用新型设计合理，使用方便，实现了机电设备运行状态监测、参数采集与处理、机电设备运行参数存储以及实时显示的检测系统；可对机电设备的相关状况进行实时掌握，确保机电设备的正常、安全运行；使机电设备整个系统智能化、实时性显著增加。
一种机电设备检测系统

[实用新型]一种自动取料机构-CN201720561860.1有效
发明人：熊隽 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自动取料机构，包括取料机构和回转上料机构。所述取料机构设置于回转上料机构的左侧，所述上挡板下方和下挡板上方通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承，两滚动轴承之间插入一根滚珠丝杆，与之连接的伺服电机自带刹车装置和绝对编码器，固定在下挡板上；所述自动取料机构设有回转工作台，回转上料机构的回转工作台在伺服电机的带动下进行旋转运动，将各工位旋转到工作工位，使取料机构可以顺利取完导柱上的零件，导柱共设置有八处，每个工位上安装一导柱，上面可穿多个零件这样工人每次上144个零件，之后就可不再进行上料工作，大大节约了人力成本。
一种自动机构

[实用新型]一种工业机器人上下料手爪-CN201720559437.8有效
发明人：熊隽 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人上下料手爪，包括定位法兰盘、和上下料手爪本体上下料手爪本体、快换接头，所述三爪气缸通过螺钉固定于连接支架上；所述上下料手爪本体通过快换接头固定于定位法兰盘；所述定位法兰盘通过螺钉固定于机器人上；所述上下料手爪本体设置有左右两处手爪为双工位设置。该工业机器人上下料手爪设有手爪，手爪使用三爪气缸进行夹持动作，需要进行相应的气路连接、电路控制和手爪气动作业装置，使手爪抓取零件的动作更加迅速响应时间少，操作方便，提高了作业效率。
一种工业机器人上下手爪

[实用新型]一种气动机器人手爪-CN201720561925.2有效
发明人：熊隽 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型一种气动机器人手爪，包括小吸盘、大吸盘、和手爪本体；所述手爪本体底端设置有下底板；所述抱死装置螺栓固定于下底板上端壁上；所述中间板上端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘接近开关与大吸盘接近开关；所述上部板下端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘折弯检测板与大吸盘折弯检测板；所述中间板上端壁上中间位置螺栓固定设置有法兰，且法兰上端通过上部板中间开设的圆孔。该气动机器人手爪设有的大吸盘与小吸盘，有利于根据纸板的重量和纸堆的重量进行分类吸取，合理分配能量，减少无用功对能量的浪费。
一种气动机器人手爪

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