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[发明专利]工作平台障碍物识别方法、系统及防撞方法、系统-CN202011223503.7有效
发明人：沈裕强;邓超;熊路;朱后;岳泽擎 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种工作平台障碍物识别方法、系统及防撞方法、系统，所述障碍物识别方法包括：获取各个通道传输的工作平台四周无盲区的环境图像数据；计算环境图像数据的特征聚类矩阵；根据环境图像数据的特征聚类矩阵以及环境样本数据库中障碍物的特征聚类矩阵，判断环境图像数据的特征聚类矩阵所属的障碍物类别；根据障碍物类别计算环境图像数据中的物体与环境样本数据库中障碍物的特征识别距离；根据特征识别距离判定环境图像数据中的物体是否为障碍物。所述工作平台防撞系统应用该障碍物识别方法，并通过超声波雷达数据判断障碍物与工作平台之间的距离，根据距离产生防撞告警。本发明的方案实现障碍物识别，剔除误判对象。
工作平台障碍物识别方法系统

[发明专利]一种钙钛矿电池薄膜表面缺陷检测的方法-CN202310538664.2有效
发明人：曹国平;郑宁;熊路 -专利权人：南京华视智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙钛矿电池薄膜表面缺陷检测的方法，包括：电池薄膜运动编码器获取到运动信号；所述编码器向光源控制器发送脉冲信号；所述光源控制器发送逻辑控制信号使多个光源分步频闪，同时给相机发送触发信号，使相机与频闪的光源同时工作；所述相机循环拍摄所有行数的图像，检测所述图像，得出检测结果；其中，多个光源照射不同角度，使所述相机拍摄到不同角度光源下的成像；该钙钛矿电池薄膜表面缺陷检测的方法，解决了钙钛矿电池薄膜表面缺陷精确差的问题；通过设置光源控制器的频闪控制逻辑参数控制每条光源的点亮顺序，设置光源控制器的逻辑输出外部触发信号控制相机进行分时曝光，光源同时点亮，实现了高质量图像输出。
一种钙钛矿电池薄膜表面缺陷检测方法

[发明专利]调平系统、调平方法及工程机械-CN202111664695.X有效
发明人：朱后;熊路;岳泽擎;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了涉及一种调平系统、调平方法及工程机械。所述调平系统包括：前置控制量获取装置，用于根据臂架的运动速度与平台的运动速度，获取用于控制所述平台的调平阀的前置控制量；调平控制量获取装置，用于根据工况自适应控制算法及所述调平阀的前置控制量，获取所述调平阀的控制量，其中，所述调平阀的控制量包括所述调平阀的前馈控制量与反馈控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的控制量，控制所述调平阀。本发明可在前馈控制的基础上，对调平动作进行微调以自适应工况变化，从而消除因液压系统温度、臂架挠度、负载变化和外部干扰引起的调平偏差。
系统平方工程机械

[外观设计]带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板-CN202230636656.8有效
发明人：杨存祥;魏跃国;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于工程机械设备的运行状态查看，例如对臂式高空作业平台的姿态信息、故障代码信息、操作提示信息、设备运行状态信息查看。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中的1key至6key，分别是对应“主页”、“故障”、“状态”、“上页”、“下页”、“返回”的按钮；点击主视图中的“故障”按钮，可进入界面变化状态图1；点击主视图中的“状态”按钮，可进入界面变化状态图2。
工程机械操控图形用户界面操作面板

[发明专利]温度管理系统及高空作业车-CN202211144907.6在审
发明人：钟懿;朱后;熊路;袁华强;段少坤 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种温度管理系统及高空作业车。所述温度管理系统包括：加热器，该加热器的功率能够被调节且大于预设功率；以及控制装置，用于在发动机启动且环境温度低于第一预设温度的情况下，通过调节发电机输送的发电电流来控制所述加热器的加热功率，以由所述加热器将所述电池加热到目标温度。在发动机启动且低温时，通过功率较大且可调的加热器将发电机提供的热量储存在电池内，以在高空作业车停机时利用储存的热量经由加热器对电池进行加热，由此，利用上述直接加热的方式，不仅可解决直接加热功率不高、加热时间长、影响操作员的体验和电池续航等一系列问题，还可解决高空作业车停机间隔的电池温度下降的问题。
温度管理系统高空作业

[发明专利]保温装置、温度管理系统及高空作业车-CN202211144880.0在审
发明人：任会礼;朱后;熊路;钟勇;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开一种保温装置、温度管理系统及高空作业车。所述保温装置包括：间接加热管路，其设置有：发动机的热水与冷水管路，及水泵，用于循环输送发动机的热量；保温水箱，用于容纳冷却液，包括：加热器，用于通过发电机提供的电能对所述冷却液进行加热，以及热交换器，该热交换器与所述间接加热管路相连，用于通过所述发动机的热量对所述冷却液进行热交换，以对所述冷却液进行加热；以及直接加热管路，用于通过所述冷却液对电池进行加热。本发明通过低温暖机功能由保温水箱将热量储存起来，以在高空作业车停机时加热电池，由此利用间接加热方式，可解决直接加热功率不高、加热时间长、停机间隔的电池温度下降等问题。
保温装置温度管理系统高空作业

[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211090793.1在审
发明人：钟懿;朱后;熊路;沈裕强;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：电压检测装置；储能器；第一开关装置；以及控制装置，用于：在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路以捕获回馈电流，并在直流母线电压小于或等于第二预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路，以为驱动器供电。本发明可介入控制策略，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由吸收的回馈能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211091407.0在审
发明人：任会礼;朱后;熊路;岳泽擎;柳权 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：电压检测装置，用于检测驱动器的直流母线电压；第一电流捕获装置，用于捕获所述驱动器输送的回馈电流；第一开关装置，用于导通所述第一电流捕获装置所在的第一电路；以及控制装置，用于在所述直流母线电压等于或者大于第一预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述第一电流捕获装置捕获所述回馈电流。本发明可介入控制策略，通过捕获回馈电流来降低驱动器的直流母线电压，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211090792.7在审
发明人：张斌;朱后;熊路;杨存祥;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：耗能器；第一开关装置；储能器；第二开关装置；及控制装置，用于：在上电时，控制第二开关装置导通储能器的电路以对储能器进行预充；在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置导通耗能器的电路以捕获回馈电流；及在所述电压小于或等于第二预设电压时，控制第二开关装置导通储能器的电路以为驱动器供电。本发明介入控制策略，上电时预充储能器，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由预充能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]无氰光亮镀银溶液及电镀方法-CN202210015280.8有效
发明人：黎学明;龚子雯;周善斌;熊路;杨文静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C25D3/46 文献下载
摘要：无氰光亮镀银溶液及电镀方法。电镀银溶液包括：10‑30g/L硝酸银；10‑80g/L 2，4‑咪唑啉二酮；40‑100g/L 5，5‑二甲基乙内酰脲；40‑100g/L碳酸钾；以及0.3‑2g/L聚乙二醇。本发明利用特别设计的无氰镀银溶液，并采用脉冲电流，从而在铜基底尤其是紫铜基底上获得了结合力及镀层表面性能均为优异的银镀层。
光亮镀银溶液电镀方法

[外观设计]轨道衡操作柜(GCS铁水称重)-CN202330058078.9有效
发明人：姜军辉;何冰冰;熊路 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒托利多科技(中国)有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道衡操作柜(GCS铁水称重)。2.本外观设计产品的用途：用作半户外使用的自动称重操作柜，用于安装在例如钢厂二楼出铁平台，操作人员通过柜体和中控室进行信号交换，以完成铁水灌装的称重流程，辅助系统进行称重数据的保存及称重工艺的执行。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.产品底部为使用时不易见面，省略仰视图。
轨道操作 gcs 铁水称重

[发明专利]调平系统、调平方法及工程机械-CN202111664713.4有效
发明人：朱后;马昌训;钟懿;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了一种调平系统、调平方法及工程机械。臂架速度获取装置，用于根据用于控制臂架运动的液压阀的控制量及所述液压阀的控制量与所述臂架的运动速度之间的关系模型，获取所述臂架的运动速度；前置控制量获取装置，用于根据所述臂架的运动速度、平台的运动速度及用于控制所述平台的调平阀的前置控制量与所述平台的运动速度之间的关系模型，获取所述调平阀的前置控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的前置控制量，控制所述调平阀。本发明可提前预估臂架运动速度，并据此及时控制调平阀跟随臂架运动，从而避免因液压阀存在死区和时滞而引起的调平动作延时，提高操作舒适性。
系统平方工程机械

[外观设计]显示屏幕面板的叉车操控图形用户界面-CN202230668195.2有效
发明人：任会礼;张斌;陈孝金;唐浩;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的叉车操控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于伸缩臂式叉车的状态监控操作和多媒体操作。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，点击主视图底部从左向右中的第二个按钮，可进入界面变化状态图1；点击主视图底部从左向右中的第三个按钮，可进入界面变化状态图2；点击主视图底部从左向右中的第四个按钮，可进入界面变化状态图3；点击主视图底部从左向右中的第五个按钮，可进入界面变化状态图4；点击主视图底部从左向右中的第六个按钮，可进入界面变化状态图5；点击主视图底部从左向右中的第七个按钮，可进入界面变化状态图6；收到“紧急开关拉起”信号、“与控制器通讯断开”信号或者倒车信号，可由主视图进入界面变化状态图7、界面变化状态图8或者界面变化状态图9；点击主视图底部从左向右中的第一个按钮，可进入界面变化状态图10；点击界面变化状态图10底部从左向右中的第二个按钮，可进入界面变化状态图11；点击界面变化状态图2中的“上车动作速度”按钮，可进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图2中的“臂架动作”按钮，可进入界面变化状态图13；点击界面变化状态图2中的“传感器标定”按钮，可进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图2中的“防倾翻标定”按钮，可进入界面变化状态图15；点击界面变化状态图2中的“属具类型”按钮，可进入界面变化状态图16；点击界面变化状态图3中的“输入监控”按钮，可进入界面变化状态图17；点击界面变化状态图17中的“故障信息”按钮，可进入界面变化状态图18；点击界面变化状态图6中的“权限管理”按钮，可进入界面变化状态图19；点击界面变化状态图6中的“显示设置”按钮，可进入界面变化状态图20；点击界面变化状态图6中的“语言”按钮，可进入界面变化状态图21；点击界面变化状态图6中的“单位”按钮，可进入界面变化状态图22；点击界面变化状态图4中的“收音机”按钮，可进入界面变化状态图23；点击界面变化状态图4中的“蓝牙”按钮，可进入界面变化状态图24；点击界面变化状态图4中的“随机资料”按钮，可进入界面变化状态图25；点击界面变化状态图25中的“零部件图册”按钮，可进入界面变化状态图26；点击界面变化状态图5中的“OFF”按钮，可进入界面变化状态图27。8.其他需要说明的情形其他说明：显示屏幕面板用于伸缩臂式叉车、手机、电脑、平板电脑、电视机、投影屏。
显示屏幕面板叉车操控图形用户界面

[发明专利]用于作业平台的防碰撞系统及作业平台-CN202111312701.5有效
发明人：任会礼;钟懿;孙卫平;柳权;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台，作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测作业平台上的对象超出安全栏杆的部分的高度；第二检测装置，用于检测是否存在障碍物；报警装置；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的高度；在高度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制作业平台举升；在第二检测装置检测到安全栏杆上方存在障碍物且障碍物与安全栏杆的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出预警信息；在第二检测装置检测到障碍物与安全栏杆的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作。本发明可以提高安全性。
用于作业平台碰撞系统

[发明专利]高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台-CN202110430435.X有效
发明人：沈裕强;熊路;朱后 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业平台控制领域，其实施方式提供了高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台。其中高空作业平台导航方法包括：获取用户在工作场景图像中对目标点的选定；从所述工作场景图像提取所述目标点的连续特征值；将所述连续特征值构建为所述目标点的目标函数；响应于导航开始指令，获取作业平台视角的包括所述目标点的图像；从获取的图像中识别所述目标函数，得到所述目标点与所述作业平台的相对位置；根据所述相对位置生成动作执行指令；所述动作执行指令用于控制所述作业平台的各支撑部件使所述作业平台靠近或到达所述目标点。本发明提供的实施方式提升了作业平台控制的智能化。
高空作业平台导航方法装置设备

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