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[发明专利]面罩自清洁头盔-CN202310880090.7在审
发明人：杨鑫;王海军;王洪磊;张亦凡;郭鑫;刘霄;石林鑫 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A42B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面罩自清洁头盔，包括头盔壳体、风道和面罩，风道设在头盔壳体上并具有贯通的风道入口和喷气口，面罩与头盔壳体连接并与佩戴者的面部相对，风道的喷气口位于面罩的上方和/或侧方并用于向面罩的外表面喷射吹扫气体以实现面罩的自清洁。本发明提供的面罩自清洁头盔通过在头盔壳体上设计用于流通气体的风道，风道的喷气口位于面罩的上方和/或侧方，通过喷气口喷出的吹扫气体吹散沉积在头盔外表面的粉尘和煤尘，实现了复杂气氛环境下面罩的持续自清洁，无需佩戴者主动推动面罩，避免因清洁面罩导致的佩戴者口鼻暴露于恶劣环境的情况。
面罩清洁头盔

[发明专利]DWG文件发布电子地图的方法及装置-CN202310827599.5在审
发明人：黄坤;郭军;李治壮;蒋佳明;杨晓宇 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提出一种DWG文件发布电子地图的方法及装置，其中方法包括：获取待处理的DWG文件；基于Teigha组件对DWG文件进行解析，获取不同类型下各个实体的实体数据；其中，实体数据包括实体的几何数据和属性数据；在空间数据库中为每个类型均创建一个对应的目标数据表，并根据每个实体的类型，将实体数据分别写入对应的目标数据表中；在实体数据均写入完毕后，根据目标数据表中的属性数据，生成对应的SLD样式文件；基于GeoServer根据目标数据表及对应的SLD样式文件，将DWG文件发布为电子地图。本方案可以在无需第三方软件的前提下，实现将DWG文件自动发布电子地图。
dwg 文件发布电子地图方法装置

[发明专利]大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置-CN202311118560.2在审
发明人：刘义勤;郭军;张越 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置，其中，方法包括：对建模数据源所在空间范围进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个存在部分重叠的第一子块；确定每个第一子块中每一个体元的岩性值；确定多个第一子块中相邻第一子块的重叠区域和非重叠区域；针对体元栅格模型中位于重叠区域中的第一体元，根据第一体元在其所属的重叠区域对应的多个第一子块中对应位置的体元的岩性值的均值，确定第一体元的岩性值，最终获取体元栅格表达的三维地质模型。从而增强了相邻第一相邻体元的岩性值变化趋势的平滑性，进而提高了构建的三维地质模型的准确性。
范围高精度三维地质建模实现方法装置

[发明专利]面罩收纳式头盔-CN202310756174.X在审
发明人：石林鑫;张亦凡;郭鑫;刘霄;杨鑫 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A42B3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面罩收纳式头盔，包括头盔壳体、面罩和送风通道，面罩在收起位置和放下位置之间可翻转地与头盔壳体连接，送风通道设在头盔壳体的壳壁内，送风通道具有贯通的送风口和出风口，送风通道在靠近出风口的位置具有用于容纳收起位置的面罩的收纳段，面罩通过出风口收纳入收纳段中以便送风通道中的气流对面罩进行吹扫。位于收起位置的面罩被收纳至送风通道内部，能够有效的保护面罩，避免面罩在收起位置被磨损、划伤，同时有效地利用了头盔壳体的内部空间，提高了空间利用率。当面罩被收起时，送风通道中的气流还可以对面罩进行吹扫对面罩进行清洁，无需佩戴者手动对面罩进行频繁清理，尤其适用于煤矿等多煤尘、多粉尘的应用场景中。
面罩收纳头盔

[发明专利]回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法-CN202311110956.2在审
发明人：杜学飞;王梁;颜晗;廖静平;王洪磊;孟建新 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连；出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，第二工作面为水平面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架。本申请能够将待撤液压支架快速出架并对其暂存，避免了现有出架方式下待撤液压支架的底座与煤泥地面直接接触产生的啃底现象，方便了对待撤液压支架的回撤，减少了钢丝绳和绞车的使用量，降低了人工劳动强度，出架效率提高。
回撤工作面液压支架快速装置系统方法

[发明专利]复合降噪的正压动力送风防护装置-CN202310903780.X在审
发明人：刘霄;王海军;王洪磊;张亦凡;石林鑫;郭鑫;杨鑫 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合降噪的正压动力送风防护装置，包括头盔外壳、头盔风道外壳和弹性缓冲组件，头盔风道外壳伸入头盔外壳的安装腔内并与安装腔的腔壁面间隔设置，头盔风道外壳内设有消音材料并限定出头盔风道，或者，头盔风道外壳为双层壁结构，外壁与内壁之间填充有消音材料层，和/或，内壁的内壁面为凹凸结构并限定出头盔风道，头盔风道的出风口位于佩戴者面部的上方和/或侧方，头盔风道外壳与头盔外壳之间通过弹性缓冲组件相连，以降低头盔风道外壳与头盔外壳撞击产生的噪声，有效解决噪音对人体健康和影响工作的问题。
复合正压动力送风防护装置

[发明专利]防爆空冷燃料电池系统-CN202210080199.8有效
发明人：沈泽南;王海军;刘少权;王洪磊;张亦凡;朱伟;任道远;许强 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/2475 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆空冷燃料电池系统、包括电池盒、燃料电池堆和移动格栅，燃料电池堆位于电池盒内，电池盒设有进气口和出气口，进气口和出气口处均设有固定格栅，移动格栅在打开位置和关闭位置之间可移动地设置，在关闭位置，移动格栅与固定格栅交错嵌合以使进气口和出气口关闭，在打开位置，移动格栅与固定格栅相离以使进气口和出气口打开。本发明提供的防爆空冷燃料电池系统可以适用于煤矿等高污染、恶劣环境，具有安全性高、结构简单、成本低的优点。
防爆燃料电池系统

[发明专利]回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法-CN202311110959.6在审
发明人：杜学飞;王梁;颜晗;廖静平;王洪磊;孟建新 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。
回撤工作面液压支架装置系统方法

[发明专利]单目位姿估计方法及装置-CN202310883737.1有效
发明人：修海鑫;程健;李和平;李昊;孙大智;王广福;闫鹏鹏 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出一种单目位姿估计方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：将当前帧图像输入到深度估计网络，以得到深度图像；将所述当前帧图像和对应的相邻帧图像输入到位姿估计网络，以得到相对位姿变换；基于八叉树构建隐式编码体素地图，并根据相对位姿变换和深度图像，以及隐式编码体素地图，生成重构深度图像；基于预先构建的第一几何损失函数和光度损失函数，基于当前帧图像和所述重构深度图像，对所述相对位姿变换进行位姿优化，并对所述隐式编码体素地图进行优化。由此，可以利用八叉树对已有的基于深度学习的隐式编码体素地图表示的方法进行改进，减少隐式编码体素地图的内存空间占用，并实现单目方法，免去对RGBD相机的依赖。
单目位姿估计方法装置

[发明专利]基于数字岩石力学的煤岩数据采集、管理与评估方法-CN202310684442.1有效
发明人：李海涛;杨冠宇;石晓闪;张海宽;薛珊珊;杜伟升;杨森森 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿煤岩数字化技术及应用领域，尤其涉及一种基于数字岩石力学的煤岩数据采集、管理与评估方法。包括获取煤岩心样品并记录钻孔采样信息和煤岩心样品信息，采集煤岩心基础物理属性与细观结构参数，采集煤岩心力学指标参数，构建数字煤岩心库，进行煤岩心力学指标参数快速无损评估。本发明提高了煤岩数据管理效率与数据深度应用分析的能力，减少了建设实体煤岩心库所需土地及费用；提供了多种功能模块方便快速访问与查看煤岩心内部三维结构及相关参数；本发明还提升了煤岩心力学指标参数评估的精度与效率，为煤炭开发过程所需的开采设计、安全评价、灾害防治等工作提供了一种快速高效的决策支撑。
基于数字岩石力学数据采集管理评估方法

[发明专利]用于打捞掉钻的装置和方法-CN202210074084.8有效
发明人：张俊英;王志杰;陈清通;涂琦 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种用于打捞掉钻的装置和方法。其中，本发明实施例的用于打捞掉钻的装置包括连接杆、加持件和驱动件，所述连接杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于固定在钻杆远离钻机的一端，所述第二端设有螺纹段以用于与所述掉钻上的螺纹适配，所述连接杆与所述加持件可旋转地相连，所述加持件具有抓紧态和张开态，在所述抓紧态时，所述加持件加持所述掉钻，所述张开态时，所述加持件脱离所述掉钻，所述驱动件驱使所述加持件在抓紧态和张开态之间转换。因此，据本发明的实施例的用于打捞掉钻的装置具有操作便捷、打捞成本低和打捞速度快的优点。
用于打捞装置方法

[发明专利]地表裂缝定位方法、装置及电子设备-CN202210348199.1有效
发明人：孙闯;程健;许鹏远;王广福;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提出一种地表裂缝定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取基于RTK技术采集的待测地表的裂缝数据，并根据裂缝数据确定待测地表的实际裂缝信息，并判断实际裂缝信息是否符合理论裂缝信息，其中，理论裂缝信息与待测地表的地质情况相关，以及在实际裂缝信息符合理论裂缝信息时，根据实际裂缝信息确定待测地表的裂缝位置，否则重新采集裂缝数据，能够引入地质情况的理论信息对实际裂缝测量结果的准确性进行判断，因此可以避免裂缝漏测的情况发生，此外采用RTK技术还可以提高测量的精度。从而提升地表裂缝定位的准确性。
地表裂缝定位方法装置电子设备

[发明专利]一种多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法-CN202310755374.3有效
发明人：骆意;周天白;程健;孙闯;王广福;杨凌凯;石林松 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提出的多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法中，获取实时微震监测数据和历史微震监测数据；基于实时微震传感数据从候选空间传播结构集合中，确定目标空间传播结构；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和历史微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第一预测最大微震能量；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和实时微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第二预测最大微震能量；基于第一预测最大微震能量、第二预测最大微震能量和实时微震事件数据，得到微震时空预测结果。本申请通过对微震监测数据的时序特征与空间特征的综合分析，得到微震时空预测结果，提高了微震时空预测结果的准确度。
一种数据因果融合驱动时空预测方法

[发明专利]一种用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法-CN202310815276.4有效
发明人：骆意;周天白;杨凌凯;程健;孙闯;石林松 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提出的用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法中，获取微震监测数据，并基于微震监测数据确定煤矿开采诱发型微震事件的监测数据；基于煤矿开采诱发型微震事件的监测数据，得到煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示；基于煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示，得到自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值；基于自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行分析得到预警结果。由此可知，本申请基于微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行自动分析，无需依赖人工经验，减少了主观性的影响，提高了分析结果的客观性和准确性，适用范围广。
一种用于煤矿场景基于能量积聚倾向性预警方法

[实用新型]螺栓检测装置和液压支架控制系统-CN202320222658.1有效
发明人：刘博琰;赵辉斌;杨晓辉;田涵;陈子峰;张家源 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓检测装置和液压支架控制系统，所述螺栓检测装置包括霍尔感应组件和磁性件，所述霍尔感应组件与螺栓或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件与螺栓、螺母或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件和所述磁性件分别位于所述螺栓连接件的两侧，所述霍尔感应组件可通过感应所述磁性件检测所述螺栓和所述螺母的连接状态。本实用新型实施例的螺栓检测装置以霍尔效应为原理对螺栓的松脱情况进行检测，结构简单，生产成本低，控制精确，大大降低了人工成本，提高了检测效率。
螺栓检测装置液压支架控制系统