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[发明专利]地表裂缝定位方法、装置及电子设备-CN202210348199.1有效
发明人：孙闯;程健;许鹏远;王广福;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提出一种地表裂缝定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取基于RTK技术采集的待测地表的裂缝数据，并根据裂缝数据确定待测地表的实际裂缝信息，并判断实际裂缝信息是否符合理论裂缝信息，其中，理论裂缝信息与待测地表的地质情况相关，以及在实际裂缝信息符合理论裂缝信息时，根据实际裂缝信息确定待测地表的裂缝位置，否则重新采集裂缝数据，能够引入地质情况的理论信息对实际裂缝测量结果的准确性进行判断，因此可以避免裂缝漏测的情况发生，此外采用RTK技术还可以提高测量的精度。从而提升地表裂缝定位的准确性。
地表裂缝定位方法装置电子设备

[发明专利]切顶碎胀填充施工参数确定方法、装置及电子设备-CN202210405553.X有效
发明人：孙闯;程健;王广福;马永壮;许鹏远;李和平;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提出一种切顶碎胀填充施工参数确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取切顶碎胀填充的工程数据，其中，工程数据包括采煤工作面的宽度数据、采煤工作面上方顶板的岩层数据，并根据岩层数据，确定用于爆破顶板的多个第一爆破孔的第一参数，其中，多个第一爆破孔沿采煤工作面两侧煤壁顶部向上延伸，沿采煤工作面的推进方向布置，以及根据岩层数据和宽度数据，确定用于爆破顶板的第二爆破孔的第二参数，其中，第二爆破孔向顶板的内部延伸，基于本方案确定的参数能够以第一爆破孔对顶板进行定向爆破切顶增大顶板的垮落高度，以第二爆破孔沿顶板的内部延伸对顶板内部进行预制裂隙，增大顶板岩石的碎胀程度，实现对采空区进行充分填充的效果。
切顶碎胀填充施工参数确定方法装置电子设备

[发明专利]行人检测模型训练方法、装置以及存储介质-CN202310109704.1在审
发明人：马永壮;程健;李昊;孙大智;杨国奇;许鹏远 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提出一种行人检测模型训练方法、装置以及存储介质，包括：获取训练样本图像，并利用特征金字塔网络对训练样本图像进行处理，以得到特征金字塔，并将特征金字塔转化为图像块线性嵌入序列，并将图像块线性嵌入序列输入至预先构建的Transformer网络，以输出多个预测框的位置及置信度，并基于训练样本图像中实际框的位置及置信度，和预测框的位置及置信度，计算目标损失值，以及根据目标损失值进行反向传播，以更新网络权重，能够将特征金字塔网络与Transformer网络进行由粗到精的级联，使网络学习到行人图像中各个维度的特征，使之能够适应各种场景、环境下的检测和定位任务，提高行人检测和定位的准确性。
行人检测模型训练方法装置以及存储介质

[实用新型]一种混凝土加热保温筒-CN202222232787.7有效
发明人： 许鹏远 -专利权人： 许鹏远
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B28C5/46 文献下载
摘要：本实用新型适用于混凝土加工用辅助技术领域，公开了一种混凝土加热保温筒，包括安装底座，安装底座顶部侧边竖向固定安装有固定板，安装底座顶部另一侧竖向固定安装有连接板，连接板内侧转动安装有保存筒，固定板内侧顶部固定安装有固定杆。本实用新型技术方案通过将转动杆贯穿转动安装于保存筒内部，进而在伺服电机运转带动保存筒随之进行转动时，即可使得转动杆与保存筒发生相对转动，进而使得保存筒随之进行转动后，带动连接套筒外侧设置的刮动板同步对保存筒内侧进行刮动，保证保存筒在进行转动而对其内部储存的混凝土进行搅动保存时，同步带动刮动板使其对保存筒内侧粘附的混凝土进行刮动脱离处理。
一种混凝土加热保温

[实用新型]建筑施工用新型浇注工具-CN202223303868.8有效
发明人：张芳菲;肖子华;许鹏远 -专利权人：张芳菲
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑施工用新型浇注工具，包括多组T型滑轨和支撑柱，多组T型滑轨通过连接组件拼接，支撑柱下端滑动套设在T型滑轨上，T型滑槽内的摩擦辊与T型滑轨的上端接触，支撑柱下端固定有第一电机，第一电机通过联轴器与摩擦辊连接，支撑柱内设有液压伸缩柱，液压伸缩柱的伸缩端固定有横杆，横杆内设有移动组件，移动组件内设有固定架，固定架内设有固定环，固定环的周侧螺纹设有固定旋钮。通过将浇筑管固定在固定环内并启动第一电机和第二电机使装置带动浇筑管沿墙体的长度和厚度进行移动，不需要施工人员手持浇筑管，降低了施工人员的劳动强度，同时也提高浇筑的均匀性，减小了后续抚平混泥土的工作量，提高浇筑施工的效率。
建筑施工新型浇注工具

[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备-CN202211255237.5在审
发明人：马永壮;程健;李昊;孙大智;杨国奇;许鹏远 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提出一种目标跟踪方法、装置及电子设备。具体方案为：获取待处理视频的当前帧图像，并基于目标检测框对当前帧图像进行目标检测，以从当前帧图像中确定待检测图像，再采用粒子滤波算法对当前帧图像进行处理，以获取目标检测框在下一帧图像中所对应的预测图像，以及根据待检测图像和预测图像，确定目标跟踪结果，由于是联合粒子滤波算法测目标检测框在下一帧图像中所对应的预测图像，确定目标跟踪结果，从而能够有效地降低目标遮挡等其他因素对目标跟踪所产生的影响，有效地提升目标跟踪效果，有效地提升目标跟踪方法在实际业务场景中的适用性。
目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]基于多特征层融合的煤矸石的检测方法及装置-CN202210702521.6在审
发明人：杨国奇;程健;李和平;孙大智;李昊;许鹏远;马永壮;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多特征层融合的煤矸石的检测方法及装置，涉及煤炭技术领域，其中，所述方法包括：获取待检测的第一图像，其中，所述第一图像为采集的煤炭图像数据；将所述第一图像输入至训练完成的图像识别模型中，以确定所述第一图像中每个像素点对应的概率值，其中，所述图像识别模型中包含多个深度可分离卷积层DSC及多个网络层，所述网络层用于将多个DSC提取的特征进行融合；根据每个所述像素点对应的概率值，确定所述第一图像中是否包含煤矸石。由此，在获取到待识别的煤炭图像之后，可以利用已训练完成的图像识别模型，对其进行处理，以确定出该图像中每个像素点对应的概率值，之后根据概率值可以确定出该图像中是否包含煤矸石，无需人工进行，即可实现煤矸石的检测，提高了效率，节省了时间。
基于特征融合煤矸石检测方法装置

[发明专利]110工法地表移动分析方法、装置及电子设备-CN202210605916.4在审
发明人：孙闯;何满潮;程健;王广福;李和平;周天白;张晓雨;马永壮;许鹏远;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本公开提出一种110工法地表移动分析方法、装置及电子设备，方法包括：获取110工法产生的待测地表上多条测线的测线数据，其中，多条测线包括与工作面推进方向垂直且延伸至切顶侧和非切顶侧的第一测线；沿工作面中心走向的第二测线，第二测线与第一测线相交于目标点；以目标点为起点偏向切顶侧的第三测线；以目标点为起点偏向非切顶侧的第四测线，其中第三测线和第四测线与第二测线呈相同夹角，以及对测线数据进行分析，确定待测地表的切顶侧和非切顶侧地质变化情况，能够针对110工法独有的特性布置多条测线进行分析，从而确定110工法下产生的待测地表切顶侧和非切顶侧的地质变化情况，为后续地表维护提供准确的数据支持。
110 地表移动分析方法装置电子设备

[发明专利]煤矿井下边缘计算系统的存储可靠性评估方法以及装置-CN202210379512.8在审
发明人：杨国奇;程健;李和平;孙大智;许鹏远;马永壮 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿井下边缘计算系统的存储可靠性评估方法与装置，涉及云计算技术领域，具体方案为：确定目标统计时间内K个节点发生故障的第一概率，其中，K为大于或等于当前备份数量的正整数；确定所述K个节点中包含所述备份数量的存储节点的第二概率；根据所述第一概率以及所述第二概率，对所述边缘计算系统的存储可靠性进行评估。由此，可以提高对边缘计算系统存储调度机制评估的可靠性和准确性，简单可行，保障了对长短时多节点存储的可靠性要求，从而可以防止任务数据丢失。
煤矿井下边缘计算系统存储可靠性评估方法以及装置

[发明专利]适用于煤矿井下的图像去雾模型的训练方法及其装置-CN202210195501.4在审
发明人：孙大智;程健;李昊;马永壮;许鹏远;杨国奇 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于煤矿井下的图像去雾模型的训练方法及其装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取尘雾环境下的第一尘雾样本图像和非尘雾环境下的无雾样本图像；对无雾样本图象进行加雾处理，生成加雾图像；获取第一尘雾样本图像的深度信息图；基于深度信息图和加雾图像，获取第二尘雾样本图像；基于第一尘雾样本图像和第二尘雾样本图像对图像去雾模型进行训练，生成目标图像去雾模型。本申请实施例中，针对煤矿井下等尘雾环境下，监控图像模糊、对比度低、细节不清的特点，采用深度学习的方法解决雾尘浓度大、光照不均匀的问题，可以提高图像的清晰度，便于视觉观察和识别特征的提取。
适用于煤矿井下图像模型训练方法及其装置

[发明专利]任务的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110949517.5在审
发明人：杨国奇;程健;王凯;许鹏远;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开公开了一种任务的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体实现方案为：任务的处理方法，其特征在于，包括：获取待执行的任务；对所述待执行的任务进行解析，以确定所述待执行的任务的类型；根据所述待执行的任务的类型，确定所述待执行的任务的处理模式；基于所述处理模式，将所述待执行的任务进行处理。由此，可以根据任务的类型确定当前的处理模式，从而避免带来资源浪费，将任务异步处理且处理速率可调，避免出现任务堆积和请求响应等问题。
任务处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于边缘计算的任务调度方法、装置、设备及存储介质-CN202110949593.6在审
发明人：杨国奇;程健;王凯;许鹏远;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于边缘计算的任务调度方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据和边缘计算等人工智能技术领域，具体实现方案为：获取当前待计算的任务以及所述待计算的任务对应的参数信息；根据所述参数信息，确定所述待计算的任务对应的第一整数值；根据预设的整数环上各整数值与虚拟节点的对应关系，确定所述第一整数值对应的目标虚拟节点；将所述待计算的任务，发送给所述目标虚拟节点所属的边缘节点。由此，通过将虚拟节点均匀分布在预设的整数环上，使得每个节点负载相对均衡，根据当前任务的参数计算出对应的哈希值，使得该任务可以与整数环中的整数值相对应，进而找出用于处理该任务的节点，具有一定的可扩展性。
基于边缘计算任务调度方法装置设备存储介质

[发明专利]基于移动激光与标靶协作的掘进机位姿纠偏方法-CN202111076597.4在审
发明人： 许鹏远;程健;王凯;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于移动激光与标靶协作的掘进机位姿纠偏方法，涉及矿用设备运行状态监测领域，具体方案为：首先通过激光测绘装置向目标标靶发射多条激光并确定所述多条激光对应的激光光斑坐标，其中，该激光光斑坐标是以激光测绘装置为中心确定的，然后通过目标标靶的反射进一步计算反射光线对应的各个激光坐标，该各个激光坐标是基于世界坐标系确定的，然后根据各个目标激光点的局域坐标和世界坐标信息计算激光测绘装置的位姿，进而根据该位姿确定掘进机的位姿调整量，进行纠编。由此，可以基于局域坐标和世界坐标准确解算激光测绘装置的位姿，进而确定掘进机位姿的调整量，从而可以可靠、准确的调整掘进机位姿。
基于移动激光协作掘进机位纠偏方法

[发明专利]基于激光标靶的掘进机位姿测量方法及装置-CN202111076598.9在审
发明人： 许鹏远;程健;王凯;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于激光标靶的掘进机位姿测量方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿机械技术领域，具体实现方案为：确定激光标靶上各个参考光斑的第一光斑坐标；获取所述激光标靶上形成的各个参考光斑的第二光斑坐标；根据所述第一光斑坐标和所述第二光斑坐标，计算所述激光标靶的空间位姿；根据所述激光标靶的空间位姿，对所述掘进机的位姿进行调整。由此，可以基于激光标靶的坐标系和世界坐标系确定参考光斑的第一光斑坐标和第二光斑坐标，进而根据掘进机的所述标准位姿和当前位姿，确定掘进机的位姿偏差，最后根据位姿偏差，对掘进机进行调整，不仅操作简单，实行便捷，还可以降低测量成本。
基于激光掘进机位测量方法装置

[发明专利]一种全景图像拼接的快速缝合线寻优方法-CN202110702404.5在审
发明人：程健;闫鹏鹏;杨国奇;许鹏远;王凯 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像拼接的快速缝合线寻优方法。适用于计算机图像处理使用。先确定参考图像和待配准图像的重叠区域；然后构建重叠区域像素点的能量函数，并确定缝合线的起止点；接着根据确定的起止点建立重叠区域内像素点父节点和延伸点的数学模型，并以此来找到最优缝合线；最后，在缝合线两边分别取参考图像和待配准图像，进行对齐融合，完成图像拼接。本方法较其他缝合线寻优算法的优势：算法的计算量和复杂度大大降低，消除了重影和几何错位现象，改善了图像拼接的效果。
一种全景图像拼接快速缝合线方法

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