专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法-CN202110142746.6在审
  • 潘树国;魏建胜;高旺;赵涛 - 东南大学
  • 2021-02-02 - 2021-06-11 - G06T7/593
  • 本发明公开了一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法。深度估计是机器人实现对周围环境感知的关键技术之一,基于监督学习的深度估计方法将激光雷达等传感器得到的距离测量值处理后作为真值进行训练,但此过程会占用大量的人力和计算资源,因此其在跨场景中的应用很受限制。本发明在基于无监督学习的深度估计框架下,引入卷积块注意力模块并进行立体图像对的光度重建、视差平滑和左右视差一致性训练,对单目图像进行有尺度的深度估计。使用本发明所提出的方法,能够保留周围环境中物体的深度细节,并提高整体的深度估计精度,同时在跨场景下的泛化能力也能得到保障。
  • 一种基于cbam目无监督深度估计方法
  • [发明专利]一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法-CN201910467899.0有效
  • 潘树国;张正协;高成发;高旺;喻国荣;赵涛 - 东南大学
  • 2019-05-31 - 2021-03-19 - G01S19/07
  • 本发明公开了一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层多项式模型;然后使用多项式模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其次建立SVM模型,将穿刺点经纬度、VTEC模型值作为SVM模型输入参数,VTEC模型值残差作为输出参数,构建学习样本数据进行训练建模;最后利用训练好的SVM模型计算模型残差补偿值,结合VTEC多项式模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法,能够建立区域高精度电离层延迟改正模型,提高区域内单频用户导航定位的精度与可靠性。
  • 一种基于svm区域电离层模型补偿方法
  • [实用新型]一种双向缓冲制动机构-CN202020761933.3有效
  • 杨永生;任世永;潘树国;王勇 - 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
  • 2020-05-11 - 2021-02-26 - F16D71/00
  • 一种双向缓冲制动机构,包括能够往复运动的滑动部,所述滑动部上设置碰头,所述滑动部两侧各设置一个缓冲器,滑动部往复滑动过程中通过与缓冲器的触头接触进行缓冲制动。本实用新型将两个缓冲器进行组合,在旋转架两个方向极限位,通过一个滑块机构实现了旋转架上限位碰块和碰头不同侧面接触,驱动双向缓冲制动机构的缓冲器压缩,实现双向机械缓冲制动。该双向缓冲制动机构具有结构紧凑,安全可靠,有效解决了传统缓冲器只能单向制动,在极限角度小,结构空间受限的情况下,无法直接安装两个缓冲器来实现双向缓冲制动的问题。
  • 一种双向缓冲制动机构
  • [发明专利]基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法-CN201710880447.6有效
  • 潘树国;王彦恒;张瑞成;尚睿;汪登辉 - 东南大学
  • 2017-09-26 - 2021-02-02 - G01S19/43
  • 本发明公开了一种基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法,采用Delaunay三角剖分算法将所有基准站组成三角网,在此基础上生成由若干个星型网元组成的可控制全区域的星型网络。实时获取基准站数据进行网元解算,生成基线大气误差。同时,服务端利用UDP协议以星型网络为单元将主站观测值、基准站坐标及基线大气误差播发给用户,用户根据自身概略位置与主站位置选择其所在网元,并对用户与主站所组成基线的站间单差大气误差进行内插,将得到的大气误差修正至主站观测值进行基线解算。用户也可通过双向通讯上传概略坐标,由服务端播发用户所在网元的差分数据。同时也支持使用地面设备、航空飞机或卫星等设备进行差分数据广播。
  • 基于网络bdsgps广播rtk算法
  • [发明专利]一种基于Z-ADALINE的高精度电网宽频信号测量方法-CN202010904796.9在审
  • 潘树国;彭佳伟;沈健;张敏;王文秀;高旺;夏成林 - 东南大学
  • 2020-09-01 - 2021-01-12 - G01R23/167
  • 本发明公开了一种基于Z‑ADALINE的高精度电网宽频信号测量方法,包括以下步骤:(1)采用复调制细化谱分析法对电网信号进行自适应频率测量;(2)采用自适应神经网络进行信号幅值和相位测量。本发明对电力系统中各类信号特征形态进行分析后,确定了宽频信号测量的0~2.5kHz频率范围、1Hz以内的频率分辨率和1%以内的参数测量误差。将ZoomFFT与ADALINE神经网络相结合,采用ZoomFFT自适应确定细化频带范围和细化倍数并对电网信号进行频率测量,随后将频率测量结果输入到ADALINE神经网络中测量信号幅值和相位。该方法能够高精度测量出宽频信号各信号分量参数,频率测量可达到0.3Hz的频率分辨率,幅值测量误差可稳定在1%上下,相位测量误差在0.6°以内。
  • 一种基于adaline高精度电网宽频信号测量方法
  • [发明专利]一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法-CN201710675127.7有效
  • 潘树国;赵珏 - 东南大学
  • 2017-08-09 - 2021-01-05 - G01S19/42
  • 本发明公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法,包括如下步骤:首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正;在此基础上利用卫星高度角确定权阵P;进一步对观测数据进行质量评定,根据数据的质量确定解算比重;筛选所需观测历元,得到定位解算结果;本发明克服了定位精度不高的缺点,在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式,即使在复杂环境下,仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度;通过对卫星钟差的DCB改正,验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响,对于单频数据精度提高明显;其次,对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。
  • 一种基于dcb改正系统定位方法
  • [实用新型]一种伸缩折叠式多节工作臂-CN201922067522.4有效
  • 马伟峰;李奇;李士军;汪长波;刘亚彬;刘清照;陈延伟;潘树国;赵惠平 - 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
  • 2019-11-26 - 2020-10-09 - B66C23/693
  • 本实用新型提供了一种伸缩折叠式多节工作臂,包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件,三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销,一级臂下端铰接在底座上,五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口;所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接,四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩,五级臂铰接在四级臂的伸出端;本实用新型工作臂具有一定的通用性,通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块,以及将底座安装到不同的载体上,即可实现不同的任务功能,通过构件多重折叠和嵌套,充分利用构件之间的空间,可实现其整体构型的大幅缩聚,形成紧凑规整的贮存形态。
  • 一种伸缩折叠式工作

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