“潘树国”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果182个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于NARX的短期电离层预报方法及装置-CN201911217627.1有效
发明人： 潘树国;张正协;高成发;高旺;喻国荣;赵涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NARX的短期电离层预报方法及装置，该方法首先从历史TEC数据文件中获得连续一段时间内的TEC格网数据；然后根据观测站的经纬度，通过双线性内插的方式获取该段时间内的单点TEC时间序列；再建立NARX神经网络模型，利用TEC时间序列对NARX模型进行训练，输入参数包括TEC时间序列和外部时间参数的时间序列，输出为下一时刻的TEC预测值；最后根据训练完成的NARX模型进行实时预测，获得未来时刻的TEC预测值。使用本发明提出的方法，能够提高电离层TEC的预测精度，应用于GNSS定位中可以提高定位精度。
一种基于 narx 短期电离层预报方法装置

[发明专利]附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法及装置-CN201810314558.5有效
发明人： 潘树国;闫志跃;刘国良;喻国荣;张建;张瑞成;王彦恒 -专利权人：东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法和装置。方法包括：获取码伪距和多普勒观测值；根据码伪距和多普勒观测值，形成单点定位观测误差方程；利用上一时刻位置速度的状态估值建立系统匀速运动状态模型；根据单点定位观测误差方程和系统匀速运动状态模型建立抗差自适应滤波模型，由抗差自适应滤波模型得到当前状态初始估值；利用正交函数拟合先前时刻状态估值并建立约束条件，由约束条件对当前状态初始估值进行约束修正。可以在不增加成本的前提下，充分利用接收机先前运动信息，挖掘新的尚可利用的约束条件，使在不良遮挡环境中，可视卫星空间分布不佳的条件下，也能极大地缩小定位偏移，平滑接收机的运动轨迹，提高定位结果的准确度，增强滤波的稳定性。
附加正交函数拟合条件约束滤波方法装置

[发明专利]一种滑车摩擦制动式直线电机弹射器-CN202110582022.3在审
发明人：马伟峰;潘树国;李奇;刘亚彬;李士军;刘清照;汪长波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于直线电机技术领域，具体涉及到一种滑车摩擦制动式直线电机弹射器。本发明为直线电机弹射器滑车的附加制动提供了一种新方案，且通过直接移植、适应性改进或进一步创新，可普遍适用于各型直线弹射器中驱动滑体的减速制动；通过调整垫片组的厚度，可以调整减速模块中碟簧组的预紧力，使其工作时可以输出不同的摩擦力，适应范围广；本发明采用模块化组合方式，通过改变减速模块的数量、各减速模块的纵向安装位置以及各减速模块环形弹性件预紧力的设定，可形成各种具有不同减速特性曲线的制动组合，以满足多样化的工况需求。
一种滑车摩擦制动直线电机弹射器

[发明专利]一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法-CN202110386816.2在审
发明人：张庆;董毅;胡立平;滕贤亮;马李锋;王琳;沈健;张敏;潘树国;陈力;陆新宇;高旺;魏建胜;任杰 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网北京市电力公司;东南大学;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
一种基于毫米波阵列输电线距离稳定测量方法

[发明专利]基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法及系统-CN201910665971.0有效
发明人：王勇;潘树国;高旺;王开锋;闫志跃;乔龙雷 -专利权人：江苏省测绘工程院;东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法，包括：按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网，并得到各格网点的三维坐标；根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值；对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算，实施观测值异常探测，并判断各格网点的实际可用卫星数；结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标，计算各格网点的理论可用卫星数；进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测，从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。
基于格网化基准定位增强信息可用性监测方法系统

[发明专利]应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法和装置-CN201910821282.4有效
发明人：王勇;潘树国;刘国良;王开锋;高旺;闫志跃;乔龙雷 -专利权人：江苏省测绘工程院;东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量，对观测值残差向量排序后获得一次差列向量，将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量，然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则，并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的，本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除，增强了高精度相对定位的可靠性。
应用于基准 gnss 卫星观测剔除方法装置

[发明专利]一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法-CN202110142746.6在审
发明人： 潘树国;魏建胜;高旺;赵涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法。深度估计是机器人实现对周围环境感知的关键技术之一，基于监督学习的深度估计方法将激光雷达等传感器得到的距离测量值处理后作为真值进行训练，但此过程会占用大量的人力和计算资源，因此其在跨场景中的应用很受限制。本发明在基于无监督学习的深度估计框架下，引入卷积块注意力模块并进行立体图像对的光度重建、视差平滑和左右视差一致性训练，对单目图像进行有尺度的深度估计。使用本发明所提出的方法，能够保留周围环境中物体的深度细节，并提高整体的深度估计精度，同时在跨场景下的泛化能力也能得到保障。
一种基于 cbam 目无监督深度估计方法

[发明专利]一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法-CN201710726900.8有效
发明人： 潘树国;叶飞;赵鹏飞;高旺 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法，在车载动态组合定位中融合了北斗三频单历元宽巷/超宽巷模糊度固定技术，在确保连续性的前提下实现高精度定位提供了保证；本发明提出了一种针对MEMS惯导设计的状态模型，为降低组合定位提供一种新的选择，本发明的目的旨在确保高精度连续性的前提下降低组合定位系统的成本，而且确保了以卫星定位为主，MEMS惯导为辅的定位结构可行性，将有效减少车载动态高精度设备的成本，促进北斗导航定位设备的设计与研发，其后续应用可推动北斗系统在无人驾驶为代表的动态定位领域的工程化应用。
一种基于北斗三频单历元宽巷超宽巷组合定位方法

[发明专利]一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法-CN201910467899.0有效
发明人： 潘树国;张正协;高成发;高旺;喻国荣;赵涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM的区域电离层模型补偿方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度，建立区域电离层多项式模型；然后使用多项式模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差；其次建立SVM模型，将穿刺点经纬度、VTEC模型值作为SVM模型输入参数，VTEC模型值残差作为输出参数，构建学习样本数据进行训练建模；最后利用训练好的SVM模型计算模型残差补偿值，结合VTEC多项式模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法，能够建立区域高精度电离层延迟改正模型，提高区域内单频用户导航定位的精度与可靠性。
一种基于 svm 区域电离层模型补偿方法

[实用新型]一种双向缓冲制动机构-CN202020761933.3有效
发明人：杨永生;任世永;潘树国;王勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：一种双向缓冲制动机构，包括能够往复运动的滑动部，所述滑动部上设置碰头，所述滑动部两侧各设置一个缓冲器，滑动部往复滑动过程中通过与缓冲器的触头接触进行缓冲制动。本实用新型将两个缓冲器进行组合，在旋转架两个方向极限位，通过一个滑块机构实现了旋转架上限位碰块和碰头不同侧面接触，驱动双向缓冲制动机构的缓冲器压缩，实现双向机械缓冲制动。该双向缓冲制动机构具有结构紧凑，安全可靠，有效解决了传统缓冲器只能单向制动，在极限角度小，结构空间受限的情况下，无法直接安装两个缓冲器来实现双向缓冲制动的问题。
一种双向缓冲制动机构

[发明专利]基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法-CN201710880447.6有效
发明人： 潘树国;王彦恒;张瑞成;尚睿;汪登辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法，采用Delaunay三角剖分算法将所有基准站组成三角网，在此基础上生成由若干个星型网元组成的可控制全区域的星型网络。实时获取基准站数据进行网元解算，生成基线大气误差。同时，服务端利用UDP协议以星型网络为单元将主站观测值、基准站坐标及基线大气误差播发给用户，用户根据自身概略位置与主站位置选择其所在网元，并对用户与主站所组成基线的站间单差大气误差进行内插，将得到的大气误差修正至主站观测值进行基线解算。用户也可通过双向通讯上传概略坐标，由服务端播发用户所在网元的差分数据。同时也支持使用地面设备、航空飞机或卫星等设备进行差分数据广播。
基于网络 bds gps 广播 rtk 算法

[发明专利]一种基于Z-ADALINE的高精度电网宽频信号测量方法-CN202010904796.9在审
发明人： 潘树国;彭佳伟;沈健;张敏;王文秀;高旺;夏成林 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R23/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Z‑ADALINE的高精度电网宽频信号测量方法，包括以下步骤：（1）采用复调制细化谱分析法对电网信号进行自适应频率测量；（2）采用自适应神经网络进行信号幅值和相位测量。本发明对电力系统中各类信号特征形态进行分析后，确定了宽频信号测量的0~2.5kHz频率范围、1Hz以内的频率分辨率和1%以内的参数测量误差。将ZoomFFT与ADALINE神经网络相结合，采用ZoomFFT自适应确定细化频带范围和细化倍数并对电网信号进行频率测量，随后将频率测量结果输入到ADALINE神经网络中测量信号幅值和相位。该方法能够高精度测量出宽频信号各信号分量参数，频率测量可达到0.3Hz的频率分辨率，幅值测量误差可稳定在1%上下，相位测量误差在0.6°以内。
一种基于 adaline 高精度电网宽频信号测量方法

[发明专利]一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法-CN201710675127.7有效
发明人： 潘树国;赵珏 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，包括如下步骤：首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；在此基础上利用卫星高度角确定权阵P；进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；筛选所需观测历元，得到定位解算结果；本发明克服了定位精度不高的缺点，在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式，即使在复杂环境下，仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度；通过对卫星钟差的DCB改正，验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响，对于单频数据精度提高明显；其次，对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。
一种基于 dcb 改正系统定位方法

[发明专利]一种基于稀疏测量和单目RGB图像的实时稠密深度估计方法-CN202010910048.1在审
发明人： 潘树国;赵涛;高旺;魏建胜;盛超 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏测量和单目RGB图像的实时稠密深度估计方法，采用自注意力机制和长、短稠密跳转连接技术，从稀疏深度测量中提取更多有用的信息。同时结合深度监督技术提出了一种用于实时深度估计的轻量化网络设计方法。实验结果验证了自注意力机制和长、短稠密跳转连接技术以及深度监督技术的有效性。实验结果表明，使用本发明提出的方法可以最大限度的平衡网络预测精度和推理速度，以获得效率最大化。采用本方法实时估计的深度误差，在稀疏采样率为1/10000的情况下，室内数据集NYU‑Depth‑v2的精度在30cm以内，室外数据集KITTI的精度在4m以内。
一种基于稀疏测量 rgb 图像实时稠密深度估计方法

[实用新型]一种伸缩折叠式多节工作臂-CN201922067522.4有效
发明人：马伟峰;李奇;李士军;汪长波;刘亚彬;刘清照;陈延伟;潘树国;赵惠平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩折叠式多节工作臂，包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件，三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销，一级臂下端铰接在底座上，五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口；所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接，四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩，五级臂铰接在四级臂的伸出端；本实用新型工作臂具有一定的通用性，通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块，以及将底座安装到不同的载体上，即可实现不同的任务功能,通过构件多重折叠和嵌套，充分利用构件之间的空间，可实现其整体构型的大幅缩聚，形成紧凑规整的贮存形态。
一种伸缩折叠式工作