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[实用新型]一种物流搬运货箱-CN202020630877.X有效
发明人：邓治华 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流搬运货箱。所述物流搬运货箱包括：货物托盘，其上表面尺寸小于物流搬运货箱框架底部尺寸，以使得所述托盘能够进入物流搬运货箱框架内部；其中，所述货物托盘用于承载货物；滚筒，设置于所述物流搬运货箱框架底部，与所述货物托盘接触连接，在所述货物托盘靠近所述物流搬运货箱框架时带动所述货物托盘进入所述物流搬运货箱框架内部。采用本申请物流搬运货箱能够提高货物的运输效率。
一种物流搬运货箱

[实用新型]一种电动葫芦-CN201920441773.1有效
发明人：陈广文 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动葫芦，包括空中部分和地面部分，空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上；地面部分为无线遥控器；空中部分包括直流电机、电机连接件、驱动连接件、葫芦主体、控制器和电池，所述电池和直流电机分别装在葫芦主体的两侧。该电动葫芦自带电源，无需另外拉电源线，简单实用；整个电动葫芦为一个整体，结构紧凑简单，电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧重心平衡，可适用于室外高空移动吊物，且无法提供电源的环境的场景下使用，与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连，用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度。
电动葫芦葫芦主体直流电机起吊设备电池起重机绑带本实用新型电机连接件驱动连接件无线遥控器地面控制吊臂挂钩重心平衡自带电源控制器电源线铁链吊物电源高空室外场景挂钩移动

[实用新型]一种物料搬运机器人的执行装置和物料搬运系统-CN201920222180.6有效
发明人：陈广文 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于物料搬运系统的、安装于机器人末端、直接用于夹紧和搬运物料的物料搬运机器人的执行装置（4），该执行装置（4）包括：用于连接机器人末端的机器人连接件（401）；用于集成安装个执行部件的执行装置主架（402）；用于夹紧物料的活动臂（405）和活动压板（406），所述活动臂（405）和活动压板（406）受气缸一（404）驱动，活动臂（405）和活动压板（406）安装在双耳环安装座一（403）上，并可以其安装轴旋转，活动压板（405）的前端通过平面接触压紧物料；用于对夹紧的物料进行防坠保护的护勾（409）；用于对护勾（409）进行机械限位的气缸三和插销（411）等，实现对物料抓取的自适应和防坠保护。
活动压板执行装置活动臂夹紧防坠气缸物料搬运系统本实用新型机器人连接机器人末端连接机器人插销机械限位集成安装平面接触物料搬运物料抓取安装轴安装座双耳环自适应压紧主架机器人搬运驱动

[发明专利]一种物料搬运机器人的执行装置、物料搬运系统和方法-CN201910131293.X在审
发明人：陈广文 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种用于物料搬运系统的、安装于机器人末端、直接用于夹紧和搬运物料的执行装置（4），该执行装置（4）包括：用于连接机器人末端的机器人连接件（401）；用于集成安装个执行部件的执行装置主架（402）；用于夹紧物料的活动臂（405）和活动压板（406），所述活动臂（405）和活动压板（406）受气缸一（404）驱动，活动臂（405）和活动压板（406）安装在双耳环安装座一（403）上，并可以其安装轴旋转，活动压板（405）的前端通过平面接触压紧物料；用于对夹紧的物料进行防坠保护的护勾（409）；用于对护勾（409）进行机械限位的气缸三和插销（411）等，实现对物料抓取的自适应和防坠保护。
活动压板执行装置活动臂夹紧物料搬运系统防坠气缸机器人连接机器人末端连接机器人插销机械限位集成安装平面接触物料搬运物料抓取安装轴安装座双耳环自适应压紧主架机器人搬运驱动

[实用新型]一种具有自动存取功能的自行车停车库-CN201820317583.4有效
发明人：张颖;童少军;王彬;邓治华;刘雪峰;陈广文 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动存取功能的自行车停车库，包括自行车停车系统和存取系统，自行车停车系统包括布置在左右两侧的环形固定架，在环形固定架上开设有环形槽，在环形固定架上安装有环形第一链条和第一链轮；在第一链条上安装有用于停放自行车的第一自行车停车架，第一链轮驱动第一链条沿环形槽轨迹线移动；存取系统包括位于左右两侧的抓取装置和搬运装置，左右两侧的抓取装置位于自行车停车系统与搬运装置之间，用于第一自行车固定架和第二自行车固定架上的自行车之间搬运。本实用新型可以自动存取自行车，可有效提高自行车停放的安全性，又能充分利用空间资源，在有限的容积内提高自行车存放率，防止了自行车在室外的风吹雨晒，结构巧妙。
自行车环形固定架停车系统自动存取左右两侧自行车停车库本实用新型搬运装置存取系统抓取装置链条固定架环形槽空间资源自行车存放自行车停放链轮驱动轨迹线停车架风吹链轮搬运室外停放移动

[发明专利]一种具有自动存取功能的自行车停车库-CN201810188615.X在审
发明人：张颖;童少军;王彬;邓治华;刘雪峰;陈广文 -专利权人： 湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动存取功能的自行车停车库，包括自行车停车系统和存取系统，自行车停车系统包括布置在左右两侧的环形固定架，在环形固定架上开设有环形槽，在环形固定架上安装有环形第一链条和第一链轮；在第一链条上安装有用于停放自行车的第一自行车停车架，第一链轮驱动第一链条沿环形槽轨迹线移动；存取系统包括位于左右两侧的抓取装置和搬运装置，左右两侧的抓取装置位于自行车停车系统与搬运装置之间，用于第一自行车固定架和第二自行车固定架上的自行车之间搬运。本发明可以自动存取自行车，可有效提高自行车停放的安全性，又能充分利用空间资源，在有限的容积内提高自行车存放率，防止了自行车在室外的风吹雨晒，结构巧妙。
自行车环形固定架停车系统自动存取左右两侧自行车停车库搬运装置存取系统抓取装置链条固定架环形槽空间资源自行车存放自行车停放链轮驱动轨迹线停车架风吹链轮搬运室外停放移动