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[发明专利]轮边转向电动转向器总成-CN202210703941.6有效
发明人：唐雷华;姚辉 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮边转向电动转向器总成。采用行星齿轮传动副的轮边转向器，采用冗余设计的双绕组电机控制器；冗余设计电机控制器采用双绕组电机、双回路控制器；采用圆柱齿轮组传动副将双绕组电机输出进行降速增矩，转向器输出轴端集成用于检测主销角度的主销角度采集模块；轮边转向电动转向器总成根据上层控制器指令和车速信号，转向器控制器控制转向电机按设定的转速、方向转动到指定角度，电机经行星齿轮传动副、圆柱齿轮传动副的降速增矩后，带动轮毂总成绕主销转动,主销转角由转向器输出轴尾端的主销角度采集模块采集提供给上层控制器，并形成角度闭环控制；协同轮毂电机驱动的轮胎转动，依需切换成多种不同的转向行驶模式。
转向电动转向器总成

[发明专利]一种车辆气路智能排水阀控制反馈电路及排水阀故障诊断方法-CN201611091200.8有效
发明人：黄斌;唐雷华 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆气路智能排水阀控制反馈电路及排水阀故障诊断方法，中央处理芯片通过输出端口分别连接排水阀总控电源和智能驱动模块的受控端，智能驱动模块的输出端分别连接排水阀的正控端和二极管的阴极，二极管的阳极接地，与电路外置的排水阀负端共电位，VDD、D1、R1、R2和GND构成一个低压小电流回路，R2与R1的交点处连接排水阀的正控端，进行状态采样，R2与R1的交点处引出另一条电线通过限流电阻R3至采样处理模块，进行跟随处理，采样处理模块连接到中央处理芯片的ADC管脚，限流电阻R3与采样处理模块的交叉点处连接限压稳压管Z1至GND。
一种车辆智能水阀控制反馈电路故障诊断方法

[发明专利]线控转向器检测系统及被测系统输出轴角度的计算方法-CN202210953624.X在审
发明人：唐雷华;黎庆发;刘金山;王佐平 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及循环球式线控转向器检测系统，包括闭环加载系统模块、高压油泵系统模块、数据采集模块、被测系统模块和上位机模块，其中闭环加载系统模块包括：低压控制器、低压驱动电机、涡轮蜗杆减速机构、全液压转向器、液压缸和液压缸安装底座，高压油泵系统模块包括高压油泵电机、高压油泵控制器、泵头、油箱和油管，数据采集模块包括拉线式位移传感器、拉压力传感器、高精度角度传感器以及传感器安装底座，被测系统为循环球式线控转向器、转向器输出垂臂、转向器球销和转向器安装底座。
转向器检测系统输出角度计算方法

[发明专利]双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法-CN201910183825.4有效
发明人：刘金山;唐雷华;黄斌 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法，转速追踪装置中的采样变换模块采集三相电压并变换为两相旋转坐标系电压，软件锁相环根据所述两相旋转坐标系电压计算当前的角度和运行频率；控制模块判断启动命令是否有效，有效时以所计算的角度和运行频率启动双绕组电动液压助力转向电机；磁链估算模块判断磁链估算的角度是否与所计算的角度相同：是则锁相环计算频率切换为频率给定值，角度切换为磁链估算角；控制模块根据频率给定值和磁链估算角来驱动双绕组电动液压助力转向电机。在磁链估算的转速与所计算的转速相同时驱动双绕组电动液压助力转向电机，加快高低压切换时间，从而保证电动汽车的安全运行。
绕组电动液压助力转向电机转速追踪装置及其方法

[实用新型]组合隔热密封垫-CN202020470194.2有效
发明人：姚辉 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合隔热密封垫，包括起隔热作用的支撑框架和注胶成一体的密封胶圈共同构成组合隔热密封垫。所述支撑框架用物理强度好、导热率低的塑料材质。所述支撑框架在端部沿径向凹设有环形槽，所述密封胶圈由注胶成型在所述支撑框架上。
组合隔热密封垫

[实用新型]双绕组助力转向电机电压隔离控制电路、控制器-CN202020466021.3有效
发明人：唐雷华;周俭基;黎庆发 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路及控制器。控制电路中的低压控制器将源端直流电转换为三相交流电，用于控制双绕组电机的低压绕组，低压控制器功率母线端增加阻断控制器件Q7，用于阻断或连通高压绕组工作时在低压直流母线端产生的感应电势对源端蓄电池充电；高压控制器驱动回路运行时，高压绕组的交流电压在双绕组电机内部耦合至低压绕组端，经低压控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端。
绕组助力转向电机电压隔离控制电路控制器

[发明专利]双绕组助力转向电机电压隔离控制电路、控制器及控制方法-CN202010254746.0在审
发明人：唐雷华;周俭基;黎庆发 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路、控制器及控制方法。控制电路中的低压控制器将源端直流电转换为三相交流电，用于控制双绕组电机的低压绕组，低压控制器功率母线端增加阻断控制器件Q7，用于阻断或连通高压绕组工作时在低压直流母线端产生的感应电势对源端蓄电池充电；高压控制器驱动回路运行时，高压绕组的交流电压在双绕组电机内部耦合至低压绕组端，经低压控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端。
绕组助力转向电机电压隔离控制电路控制器控制方法

[实用新型]一种新能源商用车双源电动液压助力转向泵-CN201920086167.2有效
发明人：唐雷华;刘金山;姚辉 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源商用车双源电动液压助力转向泵。双源电动液压助力转向泵为一体式结构，包含转向油泵、双绕组电机、低压应急电机控制器三部分，它与车辆高压电池组、高压油泵驱动器共同组成车辆的双源转向助力驱动系统，低压应急回路实时监测整车控制器发来的转向助力需求，以及高压驱动器的故障状态，并主动监测电机转速，在高压驱动回路异常时，低压应急回路及时介入提供转向助力，保证转向连续性，保障转向的安全性。
转向助力双源电动液压助力转向泵电池组驱动器高压驱动回路本实用新型高压驱动器双绕组电机一体式结构整车控制器应急车辆高压电机转速高压油泵故障状态驱动系统实时监测应急电机主动监测转向油泵控制器商用车新能源保证

[实用新型]一种循环球液压转向器及其阀芯油路结构-CN201920103699.2有效
发明人：刘海;姚辉;黄斌 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种循环球液压转向器阀芯油路结构，包括：相配合的输入轴、输入轴油封、螺杆轴、扭杆。所述螺杆轴内部均布有相同个数的长油槽和短油槽。所述输入轴的外圆均布有3个分配油槽和3个回油槽，所述输入轴分配油槽根据输入轴按顺时针和逆时针转动可分别将高压油通往螺杆轴长油槽或短油槽中，所述回油槽内部设有深孔，所述深孔用于连通转向器的回油孔。本实用新型提供的结构优化了油路结构，且改善了壳体、阀体及螺杆轴的机械加工工艺性，并对转向器实际使用具有一定的改善性。
输入轴螺杆轴本实用新型分配油槽回油槽转向器长油均布深孔油槽机械加工工艺逆时针转动液压转向器阀芯油路结构优化油路结构高压油回油孔顺时针循环球阀体壳体扭杆外圆油封连通配合

[发明专利]电动汽车备用升压供电装置及系统-CN201610871683.7有效
发明人：黄斌;张文华 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车备用升压供电装置及系统，其中电动汽车备用升压供电装置包括低压电池组、可调升压电路以及整流电路，可调升压电路的输入端与低压电池组连接，可调升压电路的输出端与整流电路的输入端连接，可调升压电路将低压电池组的低电压转变成高电压，再经过整流电路整流后输出，本发明的有益效果在于当电动汽车的高压电池组发生故障时，也能使低电压电池组升压后给电动汽车的某些重要的动力设备提供短时间供电。
电动汽车备用升压供电装置系统

[发明专利]双路电动助力转向控制系统内部通讯方法-CN201610006340.4有效
发明人：黄斌;张文华 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。一种切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。
电动助力转向控制系统及其内部通讯方法切换控制装置

[实用新型]一种电动汽车双向DCDC助力转向供电系统-CN201720310065.5有效
发明人：黄斌;张文华 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车双向DCDC助力转向供电系统，包括高压电池组、低压电池组、双向DCDC转换器、切换电路、助力转向电机控制器和整车控制器；高压电池组经切换电路输出后连接双向DCDC转换器和助力转向电机控制器；低压电池组连接双向DCDC转换器。双向DCDC转换器可实现低压与高压之间双向电压的转换，正常情况下，高压电池组给助力转向电机控制器供电，同时，高压电经转换成低压电后给低压电池组充电以及给低压用电设备供电；高压电池组异常时，切换电路断开高压电池组供电，低压电池组经过双向DCDC转换器将低压电转换为高压电后给助力转向电机控制器短时间供电；实现了行车的安全性和可靠性；无需增加升压模块使低压电池组实现高压转换，供电系统体积小、节约成本。
一种电动汽车双向 dcdc 助力转向供电系统

[实用新型]商用车电动助力转向器及控制装置-CN201720696638.2有效
发明人：黄斌;蔡宙 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及商用车电动助力转向器、控制装置。该商用车电动助力转向器，由依次传递扭矩的第一级减速增扭总成、第二级减速增扭总成和第三级减速增扭总成、控制装置、传感器和驱动电机组成；当控制装置接收到传感器检测数据后，发出指令控制驱动电机输出与之采集数据相对应的扭矩和转速。
商用电动助力转向器控制装置

[实用新型]一种弹性联轴器-CN201720698637.1有效
发明人：黄斌;杨宾 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：一种弹性联轴器，涉及联轴器技术领域，包括左半联轴器和右半联轴器，左半联轴器和右半联轴器同轴设置并由一弹性块连接为一体，左半联轴器和右半联轴器相对端的端面上沿其各自周向边缘设有若干凸出块，弹性块上相应位置设有用于嵌入所述凸出块的嵌槽，嵌槽的槽口延伸至弹性块的圆周侧壁处，各凸出块沿弹性块的圆周方向均布，左半联轴器与弹性块相连接的端面上设有凹槽，弹性块上设有与所述凹槽相配合的凸起部。本实用新型一体结构的弹性联轴器整体结构牢靠，同时兼具体积小、绝缘、缓冲、抗疲劳强度好等优点。
一种弹性联轴器

[实用新型]电动汽车备用升压供电装置-CN201621097811.9有效
发明人：黄斌;张文华 -专利权人： 深圳市知行智驱技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车备用升压供电装置，其中电动汽车备用升压供电装置包括低压电池组、可调升压电路以及整流电路，可调升压电路的输入端与低压电池组连接，可调升压电路的输出端与整流电路的输入端连接，可调升压电路将低压电池组的低电压转变成高电压，再经过整流电路整流后输出，本实用新型的有益效果在于当电动汽车的高压电池组发生故障时，也能使低电压电池组升压后给电动汽车的某些重要的动力设备提供短时间供电。
电动汽车备用升压供电装置

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