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[实用新型]循环球-CN200520102697.X无效
发明人：沙祥富 -专利权人：沙祥富
申请日： 2005-06-06 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： A63B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环球，它包括小球和弯曲接球管，弯曲接球管的内径要大于小球的直径。
循环

[实用新型]一种车用循环球式电动转向器-CN202221483064.8有效
发明人：姜文涛;尹超;张廷珍 -专利权人：青岛奔泰汽车技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用循环球式电动转向器，包括壳体、螺杆、齿条螺母以及齿扇，所述齿条螺母与所述螺杆之间设置有若干循环球，所述齿条螺母上可拆卸连接有循环球转向机构，所述循环球转向机构中设置有回流管路，所述回流管路连通所述螺杆的螺纹槽循环球转向机构保证循环球在回流管路中返回螺杆前端，从而环绕螺杆进行循环；当循环球出现变形后，将循环球转向机构拆卸后，取出循环球进行更换即可，无需整个更换电动转向机构，大大节约了维修维护成本。
一种循环电动转向器

[实用新型]循环球导管及循环球式汽车电动助力转向装置-CN201920384547.4有效
发明人：张春雷;张军成;鲍柯 -专利权人：浙江万安泵业有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及循环球转向装置领域，公开了循环球导管及循环球式汽车电动助力转向装置，循环球导管，导管(1)的内部空间作为循环球的外滚道(2)，导管(1)的一端为循环球的入口端(3)，一端为循环球的出口端(该导管配合转向螺母使用具有循环球滚动效果好，能够满足循环球高速运转的需求，而且不会对导管的内壁造成冲击。
循环导管汽车电动助力转向装置

[发明专利]一种微量元素循环增强装置制备方法-CN201911085525.9在审
发明人：陈桂芳 -专利权人：广东山石微量元素研究院（普通合伙）
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本发明涉及水质净化领域，其具体是一种微量元素循环增强装置制备方法。包括：步骤1，制备可以释放微量元素的循环球；步骤2，将循环球封装至带有容纳腔体的接入体中。所述接入体中间设置有用于容纳循环球的腔体，所述接入体上设置有用于进水和出水的进水通道和出水通道，所述进水通道、出水通道均与腔体相通式连接；所述腔体内设置有若干循环球，且循环球的直径大于进水通道和出水通道的直径本发明通过水从进水通道进入腔体后，腔体内的循环球一方面可以净化水质，另一方面水流对循环球造成冲击，可以使循环球释放出部分矿物质和微量元素。
一种微量元素循环增强装置制备方法

[实用新型]循环球螺杆式助力转向装置-CN200620107024.8无效
发明人：马寅初;胡建辉 -专利权人：浙江福林国润汽车零部件有限公司
申请日： 2006-08-24 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B62D5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环球螺杆式助力转向装置。其解决了现有汽车电动助力转向装置被装配在汽车上后，会占用驾驶室内的过多的空间，驾驶员的驾乘舒适性差的缺陷。其结构为：一种循环球螺杆式助力转向装置，设置在汽车方向轴与汽车转向机构之间，包括输入轴、循环球螺杆、助力机构、可感知输入轴与循环球螺杆之间相对位置变化的扭矩传感器，输入轴的端部与循环球螺杆的一端部通过扭力杆相联接，其特征在于，所述循环球螺杆设于汽车的车仓内，所述助力机构设置在循环球螺杆上，循环球螺杆的另一端与汽车转向机构相联接。
循环螺杆助力转向装置

[实用新型]一种线控电动液压循环球转向结构-CN202220266971.0有效
发明人：王希珂;张迪;陶文明;李召波 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线控电动液压循环球转向结构。线控电动液压循环球转向结构，包括：循环球式转向器、电动助力转向系统和液压泵；所述电动助力转向系统的输出端与所述循环球式转向器的转向螺杆连接，所述液压泵与所述循环球式转向器连接。
一种电动液压循环转向结构

[实用新型]电动转向装置的传感器转子安装结构及电动转向装置-CN201821406150.2有效
发明人：张春雷;张军成;常相要;王少飞;鲍柯;章炬辉 -专利权人：浙江万安泵业有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及循环球电动转向装置传感器安装领域，公开了循环球电动转向装置的转子安装结构及电动转向装置；其包括循环球螺杆(18)、转子(31)和安装套(32)，转子(31)固定在安装套(32)上，安装套(32)套设固定在循环球螺杆(18)上。转子(31)焊接在安装套(32)上，安装套(32)与循环球螺杆(18)过盈配合，安装套(32)为金属套。所述安装结构具有安装可靠，装配精确等优点。本实用新型所设计的循环球电动转向装置的一体式安装壳具有空间利用率高，集成化程度高，装配简单，尺寸精确，重量较轻等优点，所述的循环球电动转向装置具有装配简单，不需要轴系调整，便于自动等优点。
电动转向装置循环球安装套转子螺杆装配本实用新型安装结构转子安装结构传感器安装传感器转子空间利用率一体式安装过盈配合集成化金属套轴系焊接

[实用新型]一种用于循环球式动力转向器转向阀的复合密封环-CN201120232306.1有效
发明人：彭传敏 -专利权人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F16J15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于循环球动力转向器转向阀的复合密封环，其复合密封环由外层的塑料及内层橡胶的构成，安装于循环球动力转向器内后，取代了原循环球动力转向器内安装的塑料密封环和橡胶密封圈分体式结构，解决了循环球式动力转向器在旋转运动中塑料密封环和橡胶密封圈之间产生的挤压、错位、磨损而导致循环球动力转向器产生沉重、发卡的故障。
一种用于循环动力转向器转向复合密封

[实用新型]一种紧凑型电动机械循环球转向器-CN202320791402.2有效
发明人：张少江;张佳乐;付丽娜 -专利权人：豫北转向系统（新乡）股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型电动机械循环球转向器，包括蜗轮循环球壳体、转向丝杆和摇臂轴，所述转向丝杆安装在蜗轮循环球壳体中，转向丝杆上设置有转向螺母，转向螺母与摇臂轴相啮合，蜗轮循环球壳体内设置有蜗轮，蜗轮位于转向螺母的上方，且蜗轮与转向丝杆刚性连接，蜗轮的上方设置有调整螺母，调整螺母与蜗轮循环球壳体内壁螺纹连接，调整螺母中装有角接触轴承，转向丝杆穿过上角接触轴承至蜗轮循环球壳体的上方；本实用新型将蜗轮与转向丝杆设计为同腔体，内部注满齿轮润滑油，所以蜗轮可以采用金属材质，提升产品输出能力，并将蜗轮壳体与循环球壳体做成一体式壳体，实现轴向空间压缩，对于整车轴向布置空间更有优势。
一种紧凑型电动机械循环转向器

[实用新型]一种电子助力转向机的滚珠丝杠皮带轮结构-CN202221947127.0有效
发明人：高峰;施必远;黄超;凌维安;罗婷 -专利权人：博世华域转向系统有限公司南京分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电子助力转向机的滚珠丝杠皮带轮结构，其特征在于：所述的循环球螺母的外缘一侧套设有皮带轮，循环球螺母的外缘另一侧套设有球轴承，并且循环球螺母与皮带轮为过盈配合；位于循环球螺母与皮带轮连接处的外缘面上均布设有若干凹槽，位于皮带轮与循环球螺母连接处的内缘面上均布设有若干凸起。同现有技术相比，通过皮带轮直接过盈压装到循环球螺母上，且过盈配合位置设置在循环球螺母每一个凹槽侧面与皮带轮内缘面每一个凸起特征的侧面，保证过盈配合产生的压入力或拔出力远大于皮带轮工作时的轴向分力。
一种电子助力转向滚珠皮带轮结构

[实用新型]一种带有电液循环球转向器的模拟系统-CN202320216902.3有效
发明人：俞文彬;张茜;王丽霞;斯浩;裘杭锋;张文祥 -专利权人：全兴精工集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有电液循环球转向器的模拟系统，属于车辆模拟系统领域，解决了传统模拟系统能耗输出大的问题，解决该问题的技术方案主要是一种带有电液循环球转向器的模拟系统，包括台架，台架上安装有车轮组件、转向组件和方向盘，转向组件根据方向盘的转动控制车轮组件实现转向，转向组件包括电液循环球转向器、电机泵和油壶，电液循环球转向器、电机泵和油壶之间形成油液回路，方向盘与电液循环球转向器的输入端连接，电液循环球转向器与电机泵通讯连接，电液循环球转向器内设有用于采集车速、方向盘转动的扭矩和角度的传感模块以及控制器，控制器用于接收传感模块采集的信号并控制车轮组件实现转向。
一种带有循环转向器模拟系统

[发明专利]一种新型分体式电动循环球转向器及其装配方法-CN202310323987.X在审
发明人：仇知生;罗大志;冉振云;尹乐军;周廷明;张武 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型分体式电动循环球转向器，包括电动助力管柱和循环球转向器，所述电动助力管柱包括蜗轮轴，所述蜗轮轴的外侧设置有涂覆层，所述循环球转向器包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆内设有内花键，所述蜗轮轴的输出端伸入所述内花键与所述滚珠丝杆紧配合一种新型分体式电动循环球转向器，电动助力管柱和循环球转向器之间通过蜗轮轴、涂覆层和滚珠丝杆进行连接，而且电动助力管柱和循环球转向器分别可以单独进行装配调试和电动助力性能的检测，装卸方便，传递扭矩时无换向异响
一种新型体式电动循环转向器及其装配方法

[实用新型]一种循环球机构测量装置-CN202022387381.7有效
发明人：陈锋;温选辉;洪小江 -专利权人：浙江万安泵业有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种循环球机构测量装置，包括：台架座；循环球组件，所述循环球组件活动设于所述台架座内；第一传感器，所述第一传感器设于所述台架座外的一端；夹具，所述夹具设于所述循环球组件上，所述夹具伸出所述台架座
一种循环机构测量装置

[发明专利]一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器-CN202111559441.1在审
发明人：王河龙;王少博 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于：动力单元总成和初级减速器总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；圆柱齿轮减速器总成装配在齿轮箱侧盖总成及机械式循环球转向器之间；齿轮箱侧盖总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；内齿圈与机械式循环球转向器总成固定在一起；带有行星轮减速机构的转向臂轴总成通过臂轴输入端轴承及臂轴输出端轴承装配在机械式循环球转向器总成上，然后通过转向臂轴固定螺母进行轴向固定。其有效的将传统的机械式循环球转向器与齿轮及行星轮结合在一起，可实现商用车的电动助力转向，具有高效、节能、易整车布置的优点。
一种圆柱齿轮行星组合式电动助力循环转向器

[实用新型]一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器-CN202123201043.0有效
发明人：王河龙;王少博 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱齿轮与行星轮组合式电动助力循环球转向器，其特征在于：动力单元总成和初级减速器总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；圆柱齿轮减速器总成装配在齿轮箱侧盖总成及机械式循环球转向器之间；齿轮箱侧盖总成与机械式循环球转向器总成固定在一起；内齿圈与机械式循环球转向器总成固定在一起；带有行星轮减速机构的转向臂轴总成通过臂轴输入端轴承及臂轴输出端轴承装配在机械式循环球转向器总成上，然后通过转向臂轴固定螺母进行轴向固定其有效的将传统的机械式循环球转向器与齿轮及行星轮结合在一起，可实现商用车的电动助力转向，具有高效、节能、易整车布置的优点。
一种圆柱齿轮行星组合式电动助力循环转向器

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