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[实用新型]一种抓斗起重机的抓斗结构-CN201721833666.0有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，爪臂的上端铰接在支座上，液压缸的一端铰接在支座上，另一端铰接在爪臂上，爪臂至少有一侧设有侧爪，侧爪的一端铰接于爪臂上，另一端向爪臂的下端延伸，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢，侧爪的摆动方向与爪臂的摆动方向垂直。本实用新型通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
爪臂侧爪铰接抓取液压缸收拢垃圾本实用新型抓斗起重机张开摆动方向联动机构抓斗结构摆动侧向快速释放垃圾清理臂摆动推动爪上端下端抓斗残留垂直释放延伸

[实用新型]一种桥式起重机轨道清灰装置-CN201721835063.4有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种桥式起重机轨道清灰装置，其设置在沿轨道移动的主梁端部，包括机架、清理辊、前铲片和后铲片，所述前铲片与所述后铲片活动安装在所述机架上，所述前铲片的下端抵接在轨道表面，所述后铲片的下端与轨道表面悬空设置，所述前铲片与所述后铲片之间设有在前铲片的下端离开轨道表面时使所述后铲片的下端抵接在轨道表面的连动组件，所述后铲片通过往复机构安装于所述机架上并在轨道宽度方向往复移动。本实用新型能够有效清理轨道表面的灰尘和容易铲除的污垢，既能在前进方向对污垢进行纵向铲切，又能在轨道宽度方向进行横向锯割，从而有效清除轨道上的污垢，清理彻底、效果好。
铲片轨道表面前铲下端污垢轨道宽度方向本实用新型桥式起重机清灰装置抵接轨道起重机技术领域轨道移动活动安装连动组件往复机构悬空设置主梁端部横向锯清理辊铲除

[实用新型]一种桥式起重机-CN201721835044.1有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种桥式起重机，包括轨道、主梁和行走装置，所述行走装置包括行走架和行走轮，还包括清灰装置和润滑装置，所述清灰装置包括机架、清理辊、前铲片和后铲片，所述前铲片的下端抵接在所述轨道表面，所述后铲片的下端与所述轨道表面悬空设置，所述前铲片与所述后铲片之间设有在前铲片的下端离开所述轨道表面时使所述后铲片的下端抵接在所述轨道表面的连动组件，所述后铲片通过往复机构安装于所述机架上并在所述轨道宽度方向往复移动。本实用新型通能够有效清理轨道表面的灰尘和污垢，清理彻底、效果好，并对清理后的轨道表面进行润滑，降低轨道表面磨损，提高使用寿命。
轨道表面铲片前铲下端本实用新型桥式起重机清灰装置行走装置抵接起重机技术领域轨道宽度方向连动组件润滑装置使用寿命往复机构悬空设置清理辊行走架行走轮污垢主梁磨损轨道

[实用新型]一种垃圾抓斗起重机-CN201721833621.3有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，抓斗包括支座、爪臂和液压缸，支座的上端设有动滑轮，钢丝绳的一端绕设在升降卷筒上，另一端绕过动滑轮并固接在移动小车上；爪臂至少有一侧设有侧爪，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢。本实用新型增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。
爪臂抓斗升降卷筒侧爪钢丝绳移动小车垃圾抓斗起重机抓取本实用新型联动机构起吊装置动滑轮液压缸收拢张开侧向定滑轮机构工作功率垃圾清理重量分散臂摆动轨道梁起重机推动爪上端摆动固接绕过主梁

[实用新型]一种悬臂吊-CN201721832048.4有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂吊，包括立柱、吊臂、沿吊臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂移动的驱动机构，使所述平衡臂与所述移动小车同步移动且移动方向相反，所述立柱上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置。本实用新型通过立柱上的锁定装置对悬臂的转动角度进行锁定，有效防止重物与周围物体发生碰撞，并通过设置伸缩的吊臂，降低吊臂转动时产生的离心作用，使锁定更加安全、稳定。
平衡臂吊臂悬臂移动小车立柱本实用新型锁定锁定装置悬臂吊长度方向移动移动方向相反伸缩式结构电动葫芦吊臂转动滑动安装离心作用驱动机构同步移动周围物体转动安装重物伸缩移动转动驱动安全

[实用新型]一种悬臂起重机的悬臂结构-CN201721834999.5有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂起重机的悬臂结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述悬臂设有移动小车，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂相对所述移动小车反向移动的驱动机构，以控制所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离，使所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离和所述移动小车到所述悬臂的转动中心的距离同步增减。本实用新型通过设置可相对移动的悬臂和平衡臂，改变悬臂的长度来改变悬臂的重心位置，降低悬臂转动时产生的离心影响，提高悬臂转动的稳定性和平衡性。
悬臂平衡臂移动小车转动中心本实用新型悬臂起重机悬臂结构悬臂转动长度方向移动反向移动滑动安装驱动机构相对移动重心位置转动安装平衡性立柱驱动

[实用新型]一种悬挂起重机的电动小车-CN201721833724.X有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂起重机的电动小车，包括安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的行走轮和从动轮、以及驱动所述行走轮转动的电机，位于左右两侧的行走轮之间设有使两者保持同步转动的传动杆，所述传动杆转动安装在所述安装板上，所述传动杆的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动，所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。本实用新型通过设置传动杆，实现了电动小车的双侧同步驱动，防止电动小车扭转而导致主梁卡死，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。
传动杆电动小车行走轮驱动齿轮安装板本实用新型悬挂起重机从动齿轮同步转动同轴设置从动轮主梁啮合传动杆转动减速装置静止状态同步驱动运动状态左右两侧大跨度起吊机钢轨减小卡死转动负重电机驱动悬挂扭转移动

[实用新型]一种悬挂起重机的端梁总成-CN201721833721.6有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体、移动小车、连接座，移动小车铰接在端梁主体上，移动小车包括安装板、从动轮，安装板铰接在端梁主体上；至少有一移动小车上还设有行走轮、传动杆、以及电机，传动杆转动安装在安装板上，其两端设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动杆同轴设置，行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型将移动小车、连接座均与端梁主体铰接，使端梁总成具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。
移动小车端梁驱动齿轮安装板铰接悬挂起重机从动齿轮端梁总成同轴设置传动杆从动轮连接座行走轮主梁啮合本实用新型传动杆转动减速装置静止状态运动状态大跨度起吊机总成本减小卡死负重电机悬挂扭转

[实用新型]一种多支点悬挂起重机-CN201721832079.X有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多支点悬挂起重机，包括钢轨、端梁总成、主梁、以及起重小车，端梁总成包括端梁主体、移动小车、以及连接座，移动小车铰接在端梁主体上，连接座铰接在端梁主体上，主梁固接在连接座上；主梁包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，至少有一连接座固接在第一主梁的外端和第二主梁的外端，至少有一连接座固接在第一主梁与第二主梁的铰接位置处。本实用新型具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。
主梁连接座端梁固接铰接本实用新型悬挂起重机端梁总成移动小车多支点外端减速装置铰接位置静止状态起重小车运动状态从动轮大跨度起吊机减小卡死钢轨负重悬挂扭转

[实用新型]一种多支点悬挂起重机的主梁结构-CN201721832076.6有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。本实用新型能够在保证主梁在竖直方向的变形的同时，减小变形转动而在拼接缝处轨道产生的高度差，而且设置了调整装置，使起重小车平稳地经过拼接缝，降低小车的颠簸。
主梁拼接缝铰接板铰接轴本实用新型悬挂起重机主梁端部主梁结构多支点铰接调整装置起重小车上下方向变形的高度差固接减小伸入竖直转动变形颠簸小车轨道保证

[实用新型]一种抓斗起重机-CN201721832045.0有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，升降卷筒安装在移动小车上，钢丝绳连接在升降卷筒与抓斗之间，还包括设置在移动小车左右两端的稳定装置，稳定装置与移动小车之间连接有使两者同步移动的推移组件，推移组件推动稳定装置相对移动小车沿主梁移动，稳定装置与抓斗之间连接有调整绳，当抓斗在左右方向摆动时，推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置移动，移动方向与抓斗的摆动方向相反。本实用新型能够有效降低了在吊运过程中抓斗摆动幅度，提高起重机运行的稳定性和安全性，结构简单、易于制造。
抓斗稳定装置移动小车升降卷筒推移组件本实用新型抓斗起重机摆动方向起吊装置主梁钢丝绳连接摆动幅度同步移动相对移动移动方向钢丝绳调整绳轨道梁起重机摆动移动吊运小车制造

[实用新型]一种悬臂起重机-CN201721835038.6有效
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂、移动小车和电动葫芦，悬臂通过转动支承安装在立柱上，并相对立柱转动，还包括平衡装置，平衡装置包括配重块和平衡臂，配重块与移动小车相对地分设在立柱的两侧，配重块固定安装在平衡臂上，平衡臂滑动安装在悬臂上，移动小车与平衡臂之间设有驱动平衡臂相对移动小车反向移动的驱动机构，以控制配重块与立柱的距离，使配重块与立柱的距离和移动小车与立柱的距离同步增减。本实用新型通过设置平衡臂和配重块，减小立柱两侧的力矩差，降低对转动支承的影响，提高起重机的使用寿命，提高了运行的平稳性和安全性，提高了起重机的载重量。
立柱配重块平衡臂移动小车悬臂本实用新型悬臂起重机平衡装置转动支承起重机电动葫芦反向移动滑动安装驱动机构使用寿命相对移动力矩差平稳性减小转动小车驱动

[发明专利]一种垃圾抓斗起重机-CN201711421617.0在审
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，抓斗包括支座、爪臂和液压缸，支座的上端设有动滑轮，钢丝绳的一端绕设在升降卷筒上，另一端绕过动滑轮并固接在移动小车上；爪臂至少有一侧设有侧爪，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢。本发明增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。
一种垃圾抓斗起重机

[发明专利]一种抓斗起重机的抓斗结构-CN201711419643.X在审
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，爪臂的上端铰接在支座上，液压缸的一端铰接在支座上，另一端铰接在爪臂上，爪臂至少有一侧设有侧爪，侧爪的一端铰接于爪臂上，另一端向爪臂的下端延伸，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢，侧爪的摆动方向与爪臂的摆动方向垂直。本发明通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
一种抓斗起重机结构

[发明专利]一种多支点悬挂起重机的主梁结构-CN201711421752.5在审
发明人：朱晓翔 -专利权人： 浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。本发明能够在保证主梁在竖直方向的变形的同时，减小变形转动而在拼接缝处轨道产生的高度差，而且设置了调整装置，使起重小车平稳地经过拼接缝，降低小车的颠簸。
一种支点悬挂起重机结构

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