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[发明专利]基于三维重建的电路板点云大范围拼接方法及系统-CN202311186175.1在审
发明人： 洪汉玉;习文毅;朱映;周铭昊;陈凌;汪和;柳千惠子 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字光栅投影系统三维重建的电路板点云大范围拼接方法及系统，其中方法包括以下步骤：使用数字光栅投影系统依次采集电路板点云数据；利用电路板点云高度和颜色信息将电路板元器件与底板分离；提取相邻两帧电路板点云元器件的特征点；为电路板元器件特征点构建带有颜色信息的直方图描述符；对相邻两帧电路板元器件特征点的直方图描述符进行匹配，并计算粗配准变换矩阵；对粗配准的电路板元器件点云进行精配准，得到精配准变换矩阵；根据粗配准变换矩阵和精配准变换矩阵依次对电路板点云进行拼接得到完整的电路板点云数据。本发明能够提高电路板点云拼接的精度和效率。
基于三维重建电路板点云大范围拼接方法系统

[发明专利]机场跑道路面异物实时检测方法及系统-CN202310977275.X有效
发明人： 洪汉玉;程功;叶亮;丁志强;田克耘;吴远哲 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。
机场跑道路面异物实时检测方法系统

[发明专利]基于光栅条纹投影的相位映射高精度投影仪标定方法-CN202311167828.1在审
发明人： 洪汉玉;陈凌;朱映;周铭昊;习文毅 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅条纹投影的相位映射高精度投影仪标定方法，包括以下步骤：搭建基于光栅条纹投影的相位映射标定系统；通过相机对标定板进行采样，得到带标记点的相机图像；投影仪对标定板连续投射带编码信息的横、竖相移条纹以及互补格雷码图案，通过相机采集图像，并进行相位解算，得到标记点附近局部区域的相位信息；进行相位平面拟合得到最佳拟合相位平面，并完成相位去噪；计算去噪后的标记点附近的局部区域中各点的高斯径向基函数值，并计算该标记点附近的局部区域对应的相位插值，映射到投影仪中对其进行参数标定。本发明提高了光栅条纹投影系统中投影仪标定的精度，进而提高光栅条纹投影三维测量的精度。
基于光栅条纹投影相位映射高精度投影仪标定方法

[发明专利]基于标记点三角特征聚类的三维扫描重建方法及系统-CN202311173380.4在审
发明人： 洪汉玉;徐洋;叶亮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标记点三角特征聚类配准的三维扫描重建方法,主要包括在双目相机获取扫描物体图片上提取标记点并匹配，对匹配得到的标记点做三角测量，得到点的局部空间坐标信息，根据点空间结构关系的不变性，将多种不变性特征再进行匹配得所有标记点作为全局控制点，结合结构扫描仪的扫描数据进行物体的三维重建。本发明提供了一种稳定、高效、准确、自动化的实时的三维扫描重建的方法，适用于市面上大多相机采集速度，在虚拟现实购物、商品智能识别结帐和路面缺陷检测等三维重建领域有着广泛的应用前景。
基于标记三角特征三维扫描重建方法系统

[发明专利]基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法-CN202311028988.8有效
发明人： 洪汉玉;徐鹏林;朱映;柳千惠子;沈宇航 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法，包括：确定相机的响应取值范围；确定第一预编码值和第二预编码值；在相机的响应取值范围内生成四步相移光栅图，并利用第一和第二预编码值分别对其进行预编码调制，得到两组经过预编码调制的光栅图；确定理想的相位；获取两组经过预编码调制的光栅图所对应的Gamma值；计算理论预编码值，向电路板上投影经过理论预编码值调制的光栅图，采集电路板的四步相移光栅图像，最终生成电路板的三维点云。采用本发明方法求得的理论预编码值，对相移算法的投影正弦光栅进行预编码调制，调制后的相移算法精度得到了极大的提高，显著消除了光栅非正弦对电路板三维检测的影响。
基于主动 gamma 校正电路板元器件几何检测方法

[发明专利]基于高斯超拉普拉斯分布的线结构光中心提取方法及装置-CN202311135784.4在审
发明人： 洪汉玉;朱铖;章秀华;田克耘;吴远哲;高耀;桂传奇;陈思;梁永杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯超拉普拉斯分布的线结构光中心提取方法及装置，属于三维测量领域，该方法包括：根据采集的线结构光图像，基于邻域梯度确定线结构光边界，并根据光条边界之间的差值确定线结构光的光条宽度；在光条边界区域内，对每列灰度值最大的点分别向两侧扩展两倍的线结构光条宽度以确定拟合区间；在拟合区间内对线结构光的每列灰度值进行曲线拟合，得到线结构光每列像素关于灰度值的目标曲线，曲线拟合根据高斯分布曲线和超拉普拉斯分布曲线加权后确定；根据目标曲线的极大值点确定线结构光中心坐标。该方法可避免受噪声干扰，有利于处理复杂条件下采集的线结构光条图像，并且在保证精度的前提下尽量减少数据处理量，保证处理速度。
基于高斯超拉普拉斯分布结构中心提取方法装置

[发明专利]基于双远心镜头的曲面工件精确度参数测量方法及装置-CN202311068008.7在审
发明人： 洪汉玉;吴裕强;叶亮;邵洋 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双远心镜头的曲面工件精确度参数测量方法及装置，属于三维测量领域，该方法包括：按照能覆盖工件表面的扫描路径对工件进行扫描，并在扫描过程中利用双远心镜头分别采集以对称方式安装于镜头两侧的双线结构光发生器生成的结构光图像；对于结构光图像中的每个光条纹，利用基于差分区间的种子点搜索算法提取线结构光的中心线，并根据所有结构光的中心线生成检测点云模型；将检测点云模型与目标数字模型进行配准，并基于目标数字模型确定检测点云模型的精确度参数。该方法可以减少传统镜头存在的畸变误差、透视误差较大的缺点，减少或避免出现扫描盲区，保证测量结果的准确性，能够精确、高效地完成曲面工件的三维测量与质量检测。
基于双远心镜头曲面工件精确度参数测量方法装置

[发明专利]复杂场景下危险气体泄漏红外视频检测方法及系统-CN202310970365.6在审
发明人： 洪汉玉;黄丽坤;王悦;张松;徐基尧;陈泽宇;吴锦梦;冯先成 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下危险气体泄漏红外视频检测方法，包括以下步骤：S1、将自然光照下的待测火灾烟雾视频输入预先训练好的生成对抗网络，生成虚拟的复杂场景下的红外泄漏气体数据；S2、将红外泄漏气体数据输入预先训练好的Flow Faster RCNN网络中；S3、该Flow Faster RCNN网络通过并行的空间特征提取通道和运动光流特征提取通道，分别提取红外泄漏气体的空间纹理信息和光流运动信息，经拼接后输入RPN模块，生成区域建议框及对应的特征图子块；通过两个全连接层判别是否有危险气体泄漏以及泄漏气体的位置。本发明能更好的融合气体泄漏时的运动信息，提升检测准确率。
复杂场景危险气体泄漏红外视频检测方法系统

[发明专利]基于阵列微波传输线的覆冰厚度预测方法及装置-CN202310820876.X有效
发明人： 洪汉玉;吴忠辉;章秀华;孟敏;刘二余 -专利权人：武汉工程大学;江苏麦赫物联网科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列微波传输线的覆冰厚度预测方法，包括以下步骤：根据温度和相位值进行曲线拟合，得到相位补偿公式；S2、在低温冰箱中制取不同厚度的覆冰样品，在特定温度下测取等额厚度分布的覆冰样品对应的相位值；根据相位补偿公式计算待测覆冰样品在特定温度下经补偿后的相位值；根据覆冰样品对应的相位值计算待测覆冰样品经补偿后的相位值的区域性偏差对角矩阵，根据该区域性偏差对角矩阵以及该待测覆冰样品所在区域经验线性方程计算得到系数向量，进而计算待测覆冰样品的厚度。本发明可实现积冰灾害下的气象站覆冰厚度的预测。
基于阵列微波传输线厚度预测方法装置

[发明专利]一种基于CNN与Transformer的糖尿病视网膜病变分级方法与系统-CN202310597334.0在审
发明人：许启航;马雷;洪汉玉;王磊;朱映;吴锦梦;张耀宗 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN与Transformer的糖尿病视网膜病变分级方法，包括以下步骤：导入原始图像数据集，将原始图像数据集划分为图像训练集和图像测试集；将图像训练集中的各个原始图像等分成若干个图像块，并生成不同粒度版本的打乱图像；通过残差网络和Swin‑Transformer建立糖尿病视网膜病变分级网络，采用渐进式策略训练糖尿病视网膜病变分级网络，得到串联阶段输出的多尺度多粒度的特征谱；定义分类损失函数和加权卡帕损失函数，并根据分类损失函数和加权卡帕损失函数构建损失层；利用图像训练集优化糖尿病视网膜病变分级网络；利用测试样本集对糖尿病视网膜病变分级网络进行测试。本发明能实现更准确的糖尿病视网膜病变分级，同时获得类别监督信息和有序监督信息。
一种基于 cnn transformer 糖尿病视网膜病变分级方法系统

[发明专利]用于低信噪比图像序列的频空时域联合去噪与恢复系统-CN202211736034.8有效
发明人：张天序;王甜;胡文韬;洪汉玉;钟卫军;何力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开用于低信噪比图像序列的频空时域联合去噪与恢复系统，属于气动光学与图像处理相结合的交叉领域。去噪系统包括：频域去噪模块，用于获取像方含噪目标图像，采用高斯环状滤波算法去噪；空域去噪模块，用于对频域去噪后的图像，采用梯度最小化的L0平滑滤波算法去噪；时域去噪模块，用于对空域去噪后的图像，采用连续多帧取平均方式去噪。恢复系统还包括：传输效应校正模块，用于采用一阶不变矩约束的最大似然估计方法，校正多域去噪图像；恢复模块，用于对校正后图像进行传感器去模糊和超分辨率，得到最终恢复图像。图像经本发明提出的系统处理后，信噪比有明显提高，校正图像保留更多的边缘和细节信息，同时有效提高目标图像的分辨率。
用于低信噪图像序列时域联合恢复系统

[发明专利]一种贴片式电感几何参数测量方法及系统-CN202310667422.3有效
发明人： 洪汉玉;张晓庆;章秀华;周健;张志荣;夏康;梁永杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片式电感几何参数测量方法及系统，该方法包括：获取贴片式电感上表面轮廓的三维点云；设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点；获取贴片式电感金属片平面与中间平面的单独聚类点云；利用基于点‑面距的RANSAC空间平面拟合算法，分别对单独聚类点云进行二次平面拟合，利用两二次拟合平面求得金属片平面至中间平面的高度差；利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法，求得两金属片临界位置的空间直线，进而得到两金属片之间的间距。本发明通过设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点，并利用二次平面拟合以及比例系数求取金属片平面至中间平面的高度差，利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法求取两金属片之间的间距，提高了高度差和间距的测量精度。
一种贴片式电感几何参数测量方法系统

[发明专利]一种基于最佳区域中值先验的湍流退化图像恢复方法-CN202310555946.3有效
发明人： 洪汉玉;胡康宇;王佳豪;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最佳区域中值先验的湍流退化图像恢复方法，其先根据目标湍流退化图像的梯度信息，确定最佳区域，再根据基于最佳区域中值先验的图像盲反卷积模型迭代优化点扩散函数，得到目标点扩散函数，最后对目标湍流退化图像进行盲反卷积处理，得到目标恢复图像。相比于现有技术，本发明从图像内容信息出发，设计了基于最佳区域中值先验信息的盲反卷积方法，使得运算过程中仅需要计算最佳区域内的先验信息即可，并且最佳区域中值先验能够排除不利于点扩散函数估计的信息，进而快速有效地估计点扩散函数和潜在清晰图像，仅需要较少的迭代次数，就可以达到快速收敛，极大地降低了算法的时空复杂度，减少了运行的代价，提高运行速度。
一种基于最佳区域中值先验湍流退化图像恢复方法

[发明专利]一种穿孔模型半径、深度测量系统及方法-CN202310624915.9有效
发明人： 洪汉玉;周健;章秀华;张晓庆;夏康;张志荣;高耀 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿孔模型半径、深度测量系统，包括三维移动装置、光谱共焦传感器和计算机；所述三维移动装置包括横向移动板件、纵向移动板件和竖向移动架。一种穿孔模型半径、深度测量方法，包括：获得穿孔模型的三维点云数据；对三维点云数据进行无效点去除、点云滤波去噪、点云分割的操作处理；通过计算实测数据所在的空间平面方程与空间圆心的空间圆拟合，利用最小二乘法求解线性模型代入空间圆方程，获得穿孔模型在该位置的半径值数据，再计算深度值数据。本发明的有益效果为：系统及方法测量的效率高，抗干扰能力强，测量精度高。
一种穿孔模型半径深度测量系统方法

[发明专利]复杂背景下线结构光中心亚像素精确提取方法及系统-CN202310702494.7有效
发明人： 洪汉玉;丁志强;吴锦梦 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下线结构光中心亚像素精确提取方法，首先对图像进行预处理后，进行骨架细化分割出有效光条区域的单像素点，初步确定感兴趣点像素坐标，再利用主成分分析法获取线结构光条纹中心的法向量，并利用法向的方向性优化光条法向，最后在光条法向截面上根据光条灰度分布变化率，获取高斯拟合区间数据进行局部高斯拟合，精确提取出线结构光条纹中心亚像素坐标。本发明不易受到条纹宽度变化和背景环境的影响，有效提高了激光条纹中心的提取精度和鲁棒性。
复杂背景下线结构中心像素精确提取方法系统

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