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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]碳化硅晶片的加工方法-CN202210809677.4在审
发明人： 洪士哲;余文怀;徐文庆 -专利权人：环球晶圆股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种碳化硅晶片的加工方法，所述方法包括以下的步骤。提供碳化硅晶片，所述碳化硅晶片具有第一面以及与第一面相反的第二面。进行细研磨工艺，以对所述碳化硅晶片的第一面以及第二面进行研磨。进行干式刻蚀工艺，以对所述碳化硅晶片的第一面以及第二面进行刻蚀，并且使第一面以及第二面的粗糙度在2.5nm以下。在所述干式刻蚀工艺之后进行抛光工艺，以对所述碳化硅晶片的第一面以及第二面进行抛光。
碳化硅晶片加工方法

[发明专利]外延层去除方法-CN202111316121.3在审
发明人：徐文庆;洪士哲;余文怀 -专利权人：环球晶圆股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种外延层去除方法，包括：提供形成有待处理的氮化镓外延层的一基板。接着对基板进行高温热处理，以使氮化镓外延层氧化成为氧化镓层，再对基板进行去离子水清洗，并搭配超声波振荡，以去除部分的氧化镓层。然后使用清洗剂清除基板上的氧化镓层。
外延去除方法

[发明专利]载具分派系统及载具分派方法-CN202010649725.9在审
发明人：陈豪宇;郑宇呈;林楷力;洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种载具分派系统及载具分派方法，该载具分派系统包括一第一载具、一第二载具以及一主控端。第一载具于一第一空间里移动。第二载具于一第二空间里移动。主控端具有一电脑程序产品以及一处理器。当处理器执行电脑程序产品时，主控端与第一及第二载具的至少一者进行一互动运行。该互动运行包含有：接收来自第一载具的一第一位置信息；接收来自第二载具的一第二位置信息；接收一终点信息；根据第一位置信息、第二位置信息、终点信息以及一地图的环境特征，于地图上，规划一行走路径；根据该行走路径，控制第一或第二载具的移动路线。
分派系统方法

[发明专利]支付方法及系统-CN202010661843.1在审
发明人： 洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本公开提出一种支付方法，用于一支付系统中，包括：通过一监控装置接收由一智慧合约装置所传送的对应一交易的一合约及接收由多个无人控制装置所传送的状态信息，其中上述交易是由一使用者所建立；通过上述监控装置传送上述合约及上述状态信息至一剩余服务合约装置；以及通过上述无人控制装置其中的一第一无人控制装置接收由上述剩余服务合约装置根据上述合约及上述状态信息产生的一服务信息，并根据上述服务信息向上述使用者提供一服务。
支付方法系统

[发明专利]场域消毒机器人及控制方法-CN202010680230.2在审
发明人： 洪士哲;张琼文;荣必彰;李建莹 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种场域消毒机器人及控制方法，该场域消毒机器人包括一发光装置以及一移动装置。发光装置具有至少一灯管。灯管用以发射一紫外线光。移动装置承载发光装置，并包括至少一滚轮以及一处理电路。处理电路根据一致死剂量以及紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据照射时间，用以控制滚轮的转速。
消毒机器人控制方法

[发明专利]在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具-CN202010800299.4在审
发明人： 洪士哲;陈豪宇 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出一种在一实时定位与地图绘制(SLAM)地图中重新定位一移动载具的方法及移动载具，该方法用于在一区域中移动的移动载具中，包括：在一初始时间点建立对应区域的SLAM地图；通过一非SLAM定位装置在SLAM地图上检测移动载具的一第一位置轨迹及一第一方位轨迹；通过一SLAM定位装置检测移动载具在一第一时间戳及一第二时间戳之间的一迷失几率；判断是否满足一条件；以及当在一目前时间点满足上述条件时，更新SLAM地图为对应目前时间点的一新SLAM地图及更新移动载具位于新SLAM地图中的一定位信息。
slam 地图重新定位移动方法

[发明专利]移动导引方法及移动导引装置-CN201510180626.X有效
发明人： 洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动导引方法及移动导引装置，移动导引装置包含导引器及移动设备。导引器包含支撑壁、延伸壁及线光源。支撑壁立于一参考面，而与延伸壁连接。线光源设置于延伸壁上，并输出光线而于参考面上形成一参考光线，且于支撑壁上形成一直射光线。移动设备具有摄影模块，以拍摄一影像，影像中具有参考光线、直射光线及直射光线反射于参考面的一反射光线。移动设备计算影像中的参考光线与反射光线的夹角，而取得移动设备对应于线光源的一相对角度，据此可根据相对角度移动。本发明可仅利用具有简易结构的导引器来引导移动设备朝向特定方向移动。
移动导引方法装置

[发明专利]多晶氮化铝基板的抛光方法及多晶氮化铝基板的成品-CN201711254506.5在审
发明人：王兴民;张延瑜;李瑞评;洪士哲;罗乾维 -专利权人：兆远科技股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种多晶氮化铝基板的抛光方法，包含下列步骤：将多晶氮化铝基板置于一抛光装置进行抛光作业，其中抛光装置所使用的抛光液的pH值介于7～9.5之间，且抛光液中包括重量百分比介于15～30％的研磨剂；在抛光作业完成后，将多晶氮化铝基板自该抛光装置取出。藉此可以让多晶氮化铝基板在抛光时维持在适当的移除速率，避免抛光速率过快造成表面上孔洞的产生。多晶氮化铝基板的成品经抛光后的至少一表面上，直径介于0.05～8μm的缺陷的缺陷密度小于10颗/cm²。
氮化铝基板多晶抛光抛光装置抛光作业抛光液重量百分比上孔洞研磨剂移除取出

[实用新型]复合式清洁设备-CN201721218873.5有效
发明人： 洪士哲;荣必彰;吕重毅 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合式清洁设备包括一自走式吸尘装置及至少一拖地装置。自走式吸尘装置具有一顶面。顶面的一外轮廓为非圆形。至少一拖地装置包括一储液盒。储液盒可拆卸地连接于自走式吸尘装置。定义一虚拟回转圆，为一可将自走式吸尘装置包覆于内的最小圆。至少一拖地装置的储液盒凸出于自走式吸尘装置的顶面的外轮廓，并实质上被虚拟回转圆包覆于内。
吸尘装置自走式储液盒复合式清洁回转圆外轮廓包覆虚拟本实用新型地连接非圆形可拆卸最小圆顶面

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN201210424625.1有效
发明人： 洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种清洁机器人，用以清洁一特定区域，并包括一移动模块、一声波模块、一清扫模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。声波模块发射一声波，并接收多个反射波。清扫模块进行一清洁任务。控制模块根据反射波，产生一轮廓线，并根据轮廓线，控制移动模块及清扫模块的至少一者。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]移动机器人-CN201310159582.3有效
发明人：陈豪宇;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，包括一光发射单元、一处理单元、一光学构件、一影像感测单元、一控制单元以及一移动单元。光发射单元用以发出一主光束。处理单元处理主光束，用以产生多个次光束。次光束构成一光线。当次光束的部分照射一第一物体时，第一物体产生多个环境反射光束。光学构件接收环境反射光束，用以产生一集中光束。影像感测单元接收集中光束并输出第一检测结果给控制单元，控制单元根据第一检测结果产生一第一深度资讯，并根据第一深度资讯，控制移动单元，用以控制移动机器人的行为模式。本发明可快速且有效率地测量景深。
移动机器人

[发明专利]扫地机器人的控制方法-CN201210505328.X有效
发明人：滕有为;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。
扫地机器人控制方法

[实用新型]移动平台及其感测模块-CN201620268485.7有效
发明人： 洪士哲;李建莹;尹皓君 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动平台及其感测模块，移动平台用于对一表面进行清洁，包括一平台本体、一行进部件、一光源单元、一第一感测单元、一第二感测单元以及一处理单元。行进部件设于该平台本体并接触该表面。光源单元设于该平台本体并提供一感测光线，该感测光线从该光源单元发射后，接触该表面，并由该表面反射成为一系列反馈光线。第一感测单元设于该平台本体，其中，较大部分的该系列反馈光线进入该第一感测单元。第二感测单元设于该平台本体，较小部分的该系列反馈光线进入该第二感测单元。处理单元该处理单元耦接该第一感测单元以及该第二感测单元。应用本实用新型，可提高移动平台对表面路况的判断准确度，避免误判的情况发生。
移动平台及其模块

[发明专利]状态检测方法、机器人及移动装置-CN201510009265.2在审
发明人： 洪士哲;振芫祯;荣必彰 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种状态检测方法，适用于移动装置，首先，设置至少一深度传感器于移动装置的底部，取得至少一深度传感器的检测信号后，根据至少一深度传感器的检测信号的幅值，判断移动装置处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，其中，提起状态为移动装置悬空于一支撑面，倾斜状态为移动装置一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态为移动装置位于支撑面的边缘，据此，可于移动装置处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变程序。本发明还提供了一种机器人和一种移动装置，可通过深度传感器判断机器人或移动装置是否处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，并进行适当的应变程序。
状态检测方法机器人移动装置

[发明专利]清扫机器人及清扫系统-CN201310006724.2在审
发明人：林义峰;陈宏州;洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人及清扫系统，该清扫机器人包括一第一感测单元、一信号产生单元、一控制单元、多个滚轮以及一第二感测单元。第一感测单元根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线。第二感测单元根据一外部环境，产生一第二感测信号。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，信号产生单元令传输线的状态符合预设状态。因此，控制单元产生一移动信号。滚轮根据移动信号而转动。当第一感测单元侦测到外部无线信号时，传输线的状态不符合一预设状态。因此，控制单元根据第二感测信号，调整移动信号。
清扫机器人系统

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