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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]场域消毒机器人及控制方法-CN202010680230.2在审
发明人：洪士哲;张琼文;荣必彰;李建莹 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种场域消毒机器人及控制方法，该场域消毒机器人包括一发光装置以及一移动装置。发光装置具有至少一灯管。灯管用以发射一紫外线光。移动装置承载发光装置，并包括至少一滚轮以及一处理电路。处理电路根据一致死剂量以及紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据照射时间，用以控制滚轮的转速。
消毒机器人控制方法

[实用新型]复合式清洁设备-CN201721218873.5有效
发明人：洪士哲;荣必彰;吕重毅 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合式清洁设备包括一自走式吸尘装置及至少一拖地装置。自走式吸尘装置具有一顶面。顶面的一外轮廓为非圆形。至少一拖地装置包括一储液盒。储液盒可拆卸地连接于自走式吸尘装置。定义一虚拟回转圆，为一可将自走式吸尘装置包覆于内的最小圆。至少一拖地装置的储液盒凸出于自走式吸尘装置的顶面的外轮廓，并实质上被虚拟回转圆包覆于内。
吸尘装置自走式储液盒复合式清洁回转圆外轮廓包覆虚拟本实用新型地连接非圆形可拆卸最小圆顶面

[发明专利]状态检测方法、机器人及移动装置-CN201510009265.2在审
发明人：洪士哲;振芫祯;荣必彰 -专利权人：恩斯迈电子(深圳)有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种状态检测方法，适用于移动装置，首先，设置至少一深度传感器于移动装置的底部，取得至少一深度传感器的检测信号后，根据至少一深度传感器的检测信号的幅值，判断移动装置处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，其中，提起状态为移动装置悬空于一支撑面，倾斜状态为移动装置一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态为移动装置位于支撑面的边缘，据此，可于移动装置处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变程序。本发明还提供了一种机器人和一种移动装置，可通过深度传感器判断机器人或移动装置是否处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，并进行适当的应变程序。
状态检测方法机器人移动装置

[发明专利]距离测量装置-CN200910179778.2有效
发明人： 荣必彰;叶宜治;陈理律;黎永升 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种距离测量装置，包括：距离感应单元，用以感测目标物的距离值；驱动单元，用以驱动距离感应单元依据转动角度转动；及补偿单元，依据转动角度提供补偿值，并依据补偿值与距离值取得实际距离。
距离测量装置

[实用新型]可于多自由度旋转的同球心关节机构-CN200820130853.7有效
发明人： 荣必彰 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种可于多自由度旋转的同球心关节机构，包含有一框架、一可挠性球体、一第一摩擦轮、一第一动力装置，以及一固定装置。该可挠性球体设置于该框架内。该第一摩擦轮设置于该框架内且抵接于该可挠性球体，用来驱动该可挠性球体于一第一方向上旋转。该第一动力装置连接于该第一摩擦轮，用来提供动力以驱动该第一摩擦轮旋转。该固定装置连接于该框架且抵接于该可挠性球体，用来与该第一摩擦轮共同固定该可挠性球体于该框架内。本实用新型的同球心关节机构可避免使用现有多马达串接的控制方式所产生的马达干涉问题以及使用电磁感应的控制方式所产生的力学计算复杂与磁力方向控制的问题，进而降低机械手臂在控制上的难度。
自由度旋转球心关节机构

[发明专利]结合全向式摄影模式与旋转式摄影模式的摄影装置-CN200610075929.6有效
发明人：杨清渊;陈静珊;吴奕龙;荣必彰 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2006-04-24 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合全向式摄影模式与旋转式摄影模式的摄影装置，其包括有一反射镜，一摄影镜头，用来撷取影像，以及一调整机构，用来调整该反射镜与该摄影镜头间的相对位置；其中当该调整机构调整该反射镜与该摄影镜头间位于一第一位置时，该摄影装置处于全向式摄影模式，且当该调整机构调整该反射镜与该摄影镜头间位于一第二位置时，该摄影装置处于旋转式摄影模式。
结合全向摄影模式旋转装置

[发明专利]镜面结构及取像装置-CN200610002839.4有效
发明人：吴奕龙;冷耀世;荣必彰 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：一种镜面结构，包括一壳体、一弹性体、一光学层及一压控单元。壳体界定有一压缩空间、一连通压缩空间的第一开口及一第二开口，弹性体与壳体结合且封闭第一开口，而光学层设于弹性体相反于第一开口的面上，压控单元与第二开口连接以控制压缩空间的压力值使弹性体及光学层由于内外压力值的差异而产生表面曲度的形变。利用本发明镜面结构，借由压力差作用来调整镜面表面的曲度，无需拆卸即可达到影像模块的焦距及视野的调整，不仅便利，亦可节省致动器的成本及缩小体积空间，更佳地，应用于后视镜时，可借由曲面的改变来达到无死角的范围、降低车祸发生的几率。
结构装置

[实用新型]固定旋转角度微型马达的转轴保护结构-CN200520144365.8无效
发明人： 荣必彰;吴奕龙 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种固定旋转角度微型马达的转轴保护结构，其是在一微型马达的壳体上固接一驱动端固定座，在该驱动端固定座设有以该微型马达的转轴为圆心的一弧形滑轨，并于该微型马达的转轴上固接一被动端固定座，且于该被动端固定座设有一保护螺杆，该保护螺杆的一端可穿过该弧形滑轨；通过该驱动端固定座与该被动端固定座的组合，以及该保护螺杆与该弧形滑轨的定位效果，达到防止该微型马达转轴受到非轴向的外力而遭到破坏，进而达到保护固定旋转角度微型马达的转轴的目的。
固定旋转角度微型马达转轴保护结构

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