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[发明专利]一种基于LightGBM-XGBoost集成学习的农药残留量测量方法-CN202311011225.2在审
发明人：李文超;朱宇杰;管政;沙晓鹏;郭周鹏;谢德瀚 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LightGBM‑XGBoost集成学习的农药残留量测量方法，涉及农业药物残留技术领域，本发明基于作物生长时的实际农药残留数据，整合了多种机器学习算法的数据驱动方法来分析作物农药残留量与作物生长时的各种外界因素之间的关系。猎人猎物优化算法的使用可以自动得出模型中超参数的最优值，使模型的精度大大提升、泛化性更强。并可以代替人工进行调参，节省工作人员的时间与精力，提升工作效率，对种植户使用农药有特殊指导意义，而且还可以为国家制定农药残留相关法则提供参考依据。
一种基于 lightgbm xgboost 集成学习农药残留测量方法

[发明专利]一种基于多级决策的击键识别方法-CN201911086201.7有效
发明人：赵玉良;廉超;张学亮;马瑞杰;张明;沙晓鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多级决策的击键识别方法，涉及人机交互技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取击键特征向量形成初始训练集和测试集；步骤2：采用SCM算法对测试集中的任一待分类样本进行击键识别，输出分类样本的类别；所述SCM算法由基于特征分布区间的阈值决策算法、基于中心距特征的距离决策算法以及基于加速度幅值特征的击键修正算法构成，基于特征分布区间的阈值决策算法和基于中心距特征的距离决策算法都是投票最高的类被认为是预测类，此外，修正决策算法选择加速度数据来进行基准键的单独识别。本方法不受缺失值的影响，具有较小的计算量，同时对计算资源和内存空间要求较少，具有较强的可解释性和易实现性。
一种基于多级决策击键识别方法

[发明专利]一种用于施工升降机驱动机构的调试装置-CN201811168110.3有效
发明人：陈智龙;邹小平;沙晓鹏 -专利权人：张家港市荣达建筑机械制造有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于施工升降机驱动机构的调试装置，包括底座、设于底座上的用于抵触连接耳板的第一限位件、设于底座上的用于抵触横梁内侧面的第二限位件、设于底座上的用于安装减速机基座孔的第一定位座、设于底座上的用于抵触靠背滚轮的第二定位座、设于底座两侧的用于为导轨圆管定位的定位挡板，第一限位件还用于通过其侧部抵触对应的纵梁的内侧面；第一定位座和第二定位座用于相互配合的使安装后的减速机基座孔的圆心与靠背滚轮的圆心连线垂直于导轨架上的齿条；导轨圆管用于被对应的正压轮和侧滚轮的外侧周部抵触。本发明一种用于施工升降机驱动机构的调试装置，驱动机构在安装的同时能够完成调试，在使用现场可直接投入运行。
一种用于施工升降机驱动机构调试装置

[发明专利]一种基于新型半断层FPN+PAN特征融合网络的小目标检测方法-CN202310591616.X在审
发明人：李文超;郭周鹏;沙晓鹏;管政;朱宇杰;谢德瀚 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种基于新型半断层FPN+PAN特征融合网络的小目标检测方法，属于目标检测领域。本方法在FPN+PAN特征融合网络的基础上切断其中FPN较深层的信息传递过程，有效地削弱浅层特征图的尺度混淆问题，提高了小目标检测精度。同时，采用Dconv模块与C3‑Res模块构成的特征提取网络，以自适应提取特征并加深网络深度。同时，采用K‑means++算法得到先验框，加速模型收敛。最后，对检测结果进行非极大值抑制，筛出重叠物体框，整个网络采用端到端的方式，整体进行网络权值的更新，直至收敛。最终，提出的新型半断层FPN+PAN多尺度特征融合网络有效地提高了复杂背景、多尺度目标下的小目标检测精度。
一种基于新型断层 fpn pan 特征融合网络目标检测方法

[发明专利]一种基于聚落检测和特征筛选的板材钉位检测方法-CN202310589738.5在审
发明人：司晓鹏;李文超;沙晓鹏;肖乐;郭周鹏;朱宇杰;管政 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于聚落检测和特征筛选的板材钉位检测方法，涉及图像数据处理技术领域。本方法以PC端内板材钉位检测算法为核心，通过RS‑485串口实现PLC与PC端的双向通信，并在起始阶段将板材加工的相关参数传输至PC端以完成PC端内部程序的初始化。检测系统开始时，由摄像机捕捉流水线上加工完成的板材图像数据并传至PC端中，由板材钉位检测算法进行检测，结果则返回至PLC。本发明可替代繁琐的人工检测环节，工作效率和检测精度高，能够根据板材图像信息有效筛查出缺钉漏钉的生产次品。
一种基于聚落检测特征筛选板材方法

[实用新型]一种施工升降机-CN202320377798.6有效
发明人：侯国清;沙晓鹏;邹小平 -专利权人：张家港市荣达建筑机械制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工升降机，其包括吊笼和翻板门，其中吊笼上设有左门立柱和右门立柱，左门立柱和右门立柱分别具有开口方向相反的第一凹槽和第二凹槽，左门立柱的第一凹槽的槽底与吊笼的左侧壁板前端部相连，右门立柱的第一凹槽的槽底与吊笼的右侧壁板前端部相连，左门立柱的第二凹槽和右门立柱的第二凹槽开口相对，吊笼和翻板门之间设置有联动机构，联动机构包括设置在吊笼内的导向轮组件和钢丝绳，翻板门的下半门翻转时通过联动组件带动翻板门的上半门相对吊笼滑动。本实用新型的施工升降机通过采用特殊结构的门立柱以及将联动组件转移至吊笼内部的结构优化改进，使得施工升降机的使用安全性提高。
一种施工升降机

[发明专利]一种单目摄像机视觉测重方法-CN201911050810.7有效
发明人：赵玉良;陈若愚;沙晓鹏;崔逸丰;李文超 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种单目摄像机视觉测重方法，涉及人工智能技术领域。本发明步骤如下：步骤1：采集数据；步骤2：数据预处理，捕捉禽类的标准图片，并对所有标准图片进行编码；步骤3：训练网络，使卷积神经网络学习到禽类的图片与重量的关系，得到预测模型；步骤4：获取预测样本，对预测样本进行n张图片的取样，将所有图片输入至预测模型，综合n次的预测结果，得出禽类的体重。本方法复杂度更低，并且相机的成本也更低，该方法可广泛地应用于农场，通过计算机视觉技术自动地求出禽类的体重，使系统更加自动化。
一种摄像机视觉方法

[发明专利]一种基于信息熵理论的钢轨紧固件状态检测方法-CN201911134044.2有效
发明人： 沙晓鹏;牛轩煜;于晓东;张学亮;张明;赵玉良;谷林;田智杰 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息熵理论的钢轨紧固件状态检测方法，涉及钢轨状态检测技术领域。本发明利用加速度传感器以设定的频率来采集铁轨竖直方向加速度，并上传到云端服务器。对采集到的数据，去除趋势项之后采用CSAE的概念来度量钢轨系统的混乱或分散程度，对系统能量分布的均匀性进行量化表征。根据CSAE值判断钢轨紧固件的状态：钢轨紧固件松动或脱落时CSAE值较正常拧紧状态时CSAE值较小。本方法可以大大减少人力资源消耗，且信息反馈及时，硬件成本低。
一种基于信息理论钢轨紧固状态检测方法

[发明专利]基于多头注意力的多尺度融合沥青路面裂缝识别方法-CN202211363902.2在审
发明人：郝晨先;贾皓杰;牛彦峰;侯宇;王国忠;武文婕;张敏;李承峰;沙晓鹏;降慧 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多头注意力的多尺度融合沥青路面裂缝识别方法，通过对输入图像进行预处理和数据增强并对输入图像进行分块；在图像块上进行多尺度的卷积运算，融合不同图像块的特征到相邻的图像块；结合图像块的位置编码，基于多头注意力机制学习全局空间上重要的图像块特征，实现图像的多分类概率计算；通过选取概率最大的几个类别标记图像的标签类型。本发明能够利用细粒度的多尺度图像块特征学习鲁棒性更好的图像整体分类模型，在解决沥青路面裂缝图像的多分类识别问题方面可以有重要的价值。
基于多头注意力尺度融合沥青路面裂缝识别方法

[发明专利]一种根据木板图像自动判断加工过程有无缺钉的检测方法-CN202211004574.7在审
发明人：李文超;司晓鹏;肖乐;齐宁;曹加奇;沙晓鹏 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种根据木板图像自动判断加工过程有无缺钉的检测方法，涉及图像数据处理技术领域。本方法以单片机内木板钉位检测算法为核心，通过RS‑485串口实现PLC与单片机的双向通信，并在起始阶段将木板加工的相关参数传输至单片机以完成单片机内部程序的初始化。检测系统开始时，由摄像机捕捉流水线上加工完成的木板图像数据并传至单片机中，由木板钉位检测算法进行检测，结果则返回至PLC。本发明可替代繁琐的人工检测环节，工作效率和检测精度较高，能够根据木板图像信息有效筛查出缺钉漏钉的生产次品。
一种根据木板图像自动判断加工过程无缺检测方法

[发明专利]未标定单目视觉系统的三维重建方法-CN202211004632.6在审
发明人： 沙晓鹏;曹加奇;肖乐;齐宁;司晓鹏;李文超 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种未标定单目视觉系统的三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本发明利用Harr小波变换检测出在拍摄过程中由于运动产生的模糊图像，从而减小模糊图像在特征点匹配时造成的误匹配问题；其次，对剔除模糊图像后的数据集，利用关键帧筛选算法，筛选出数据集中相邻图像间基线大的图像，以减小计算量以及提高后续特征匹配精度。二是点云重建，首先从图像中利用相机自标定方程获取相机的内部参数，其次利用增量式运动恢复结构的方法从图像序列中计算出目标物体的稀疏点云结构信息，再通过对稀疏点云优化以及区域增长算法最终得到目标物体的稠密点云结构信息。
标定目视系统三维重建方法

[发明专利]一种融合注意力机制的单目三维重建方法-CN202211004639.8在审
发明人： 沙晓鹏;肖乐;司晓鹏;曹加奇;齐宁;李文超 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合注意力机制的单目三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本方法对输入单目图像进行透视变换，得到图片对，对其进行特征检测，得到相应的特征点，并投影回原始图像上，再将图片对输入一个单一且共享的编码器中，将原始图像映射到一个具有更小空间维度和更大通道深度的中间向量中，接着将中间向量分别输入一个特征点解码器和一个描述子解码器中，获得图像的特征点集合与对应描述子，通过MLP网络对处理后图像的特征点和描述子编码进同一个特征，通过融合注意力机制的图神经网络得到用于特征匹配的代价矩阵，利用SinkHorn算法求解，剔除误匹配点，最后得到三维重建模型。
一种融合注意力机制三维重建方法

[发明专利]一种光电流和单光子检测装置及方法-CN202211004638.3在审
发明人：李文超;齐宁;司晓鹏;赵玉良;曹加奇;肖乐;沙晓鹏 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。
一种电流光子检测装置方法

[发明专利]一种适用于就地热再生的高渗透再生剂及其制备方法-CN202210076134.6有效
发明人：裴强;王志雨;樊长昕;薛君;崔晓杰;张一舒;张文才;吉月明;蔡丽娜;畅润田;沙晓鹏;郝文斌;杨喜英;聂龙飞;陈梦 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于就地热再生的高渗透再生剂及其制备方法。该制备方法的具体步骤为：将基础油分、增塑剂、渗透剂加入反应器中，升温至100‑120℃搅拌15‑20min，降温至50‑60℃后加入环氧树脂改性剂搅拌20‑30min，最后降温至30‑35℃后加入微胶囊固化剂搅拌均匀后冷却即可。本发明制备的适用于就地热再生的高渗透再生剂，其既含有大量轻质油分、渗透剂，可保证在废旧沥青混合料表面的高渗透、快扩散，又含有改性剂、芯材为改性胺的微胶囊固化剂，进而保证在开放交通之前形成强度，可提高再生沥青混合料的路用性能，实现路面高耐久性。其制备方法简单，条件温和，对设备要求低，适合大规模工业化生产。
一种适用于地热再生渗透及其制备方法

[发明专利]一种道路桥梁施工路基用石料破碎设备-CN202210704391.X在审
发明人：李晓旭;赵建邦;沙晓鹏;窦斌强;邢婷婷;魏伟;宋晓婧;王晓飞;薛晓彬;李晓杰 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁施工路基用石料破碎设备，包括：出入口、外壳、支架、护壳、支撑杆和控制机，所述外壳两端对称开设有出入口，所述外壳底端固定安装有支架，所述外壳侧面设置有护壳，所述外壳侧面设置有控制机，所述护壳底端固定安装有支撑杆，所述外壳内部对称固定安装有破碎装置，相对于石料破碎装置，本设备在使用时能够保证两者之间的物料能够稳定的放置在平台上，使得物料的破碎更加彻底，从而大大的提高了整体的工作质量，保证设备的破碎效果，还可以将破碎过的物料再次进行输送，将物料进一步的进行粉碎，且过程无需工作人员手动的搬运，大大的降低了工作人员的工作压力，提高了整体的工作质量。
一种道路桥梁施工路基石料破碎设备

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