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[发明专利]一种建筑白模数据与DEM数据的三维配准融合方法及装置-CN202310482768.6在审
发明人：段克敏;周业基;沙志仁 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑白模数据与DEM数据的三维配准融合方法及装置，方法包括对获取到的DEM数据和建筑物数据进行配准处理，将建筑物数据进行坐标变换，得到配准处理的结果；接着，根据所述配准处理的结果，构建建筑物面和DEM数据之间的对应关系；然后，根据所述对应关系计算DEM高程信息值；进而根据所述DEM高程信息值，更新每个建筑物面域内DEM栅格的高程信息，并在垂直方向匹配建筑物和DEM，得到匹配结果；最后根据所述匹配结果，对建筑物边沿外围进行平滑处理，完成建筑白模数据与DEM数据的三维配准融合。本发明能够快速有效地解决白模数据和DEM数据机械拼凑结合在一起造成的数据边界处不能很好配置融合问题，高效且准确，可广泛应用于计算机技术领域。
一种建筑数据 dem 三维融合方法装置

[发明专利]基于卡口数据的道路交通事件检测方法、装置及介质-CN202110446998.8有效
发明人：陈开颖;陈敏;沙志仁 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡口数据的道路交通事件检测方法、装置及介质，方法包括：确定初始化参数；当初始车辆经过上游卡口的时刻在预设检测时间段内时，根据所述初始化参数计算所述初始车辆在下游卡口的应到时长；根据所述初始车辆到达所述下游卡口所花费的实际时长与所述应到时长之间的大小，确定目标车辆，其中，所述目标车辆到达所述下游卡口所花费的实际时长大于所述应到时长；计算统计周期内所述目标车辆与总车辆数之间的比值；根据所述比值以及所述目标车辆的车辆数，生成目标道路的交通事件检测结果。本发明能够提高交通事件检测的准确性和实时性，可广泛应用于智能交通技术领域。
基于卡口数据道路交通事件检测方法装置介质

[发明专利]一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备-CN202211028202.8在审
发明人：张腾;栾学晨;沙志仁 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备，方法包括：获取标线数据以及有向路段参考线，筛选目标标线类型，并对标线数据中的各条标线进行分组；调整标线的矢量方向，生成标线的端点信息；聚合得到标线的中心点和子路段节点，并根据交通流方向对子路段节点进行排序；确定目标标线后，对目标标线进行打断处理，生成新的标线和对应的端点信息，并构建新的断点‑子路段节点的拓扑模型；根据子路段节点内的标线端点排序结果，提取相邻标线并生成车道，基于子路段节点的次序将车道聚合为车道组；根据车道及车道组间的拓扑关系，补充车道间车道连接器。本发明的效率高且精度高，可广泛应用于计算机技术领域。
一种车道高精度可计算路网构建方法装置电子设备

[发明专利]对车辆的追踪方法、装置和存储介质-CN202210056688.X在审
发明人：孙威巍;沙志仁;陈开颖;杨昀霖 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种对车辆的追踪方法、计算机装置和存储介质，对车辆的追踪方法包括获取检测路段数据和检测区域数据，获取目标车辆检测设备的识别信息，根据目标车辆检测设备的识别信息，在检测路段数据和检测区域数据中进行查询，从而追踪目标车辆的位置等步骤。本发明通过获取检测路段数据，能够获得单个车辆检测设备的检测范围；通过获取检测区域数据，能够获得多个检测区域，相当于以多个车辆检测设备的检测范围组成一个查询单元，对目标车辆的位置进行查询或预测，能够提高对目标车辆的位置的追踪效率。本发明无需借助驾车跟踪拦截、安排人员驻点守候等人工方式，即可实现对目标车辆的追踪。本发明广泛应用于交通控制技术领域。
车辆追踪方法装置存储介质

[发明专利]基于个体数据的交通出行分析方法、系统及存储介质-CN201910771309.3有效
发明人：孙威巍;陈开颖;沙志仁;熊志;杨茂元 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于个体数据的交通出行分析方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆出行数据确定车辆的单次出行记录；对初步提取的单次出行记录进行检验，并根据检验结果进行数据优化，得到完整的单次出行记录；所述数据优化包括修补漏检的检测记录、修改错检的记录内容；所述单次出行记录包括车辆的起点信息、车辆的终点信息以及途径的卡口信息；根据最短路径算法对所述单次出行记录进行重构，得到车辆从起点到终点的完整出行路径。本发明能够对社会车辆出行进行全面分析，得到准确的车辆单次出行信息，全面性高且准确性高，可广泛应用于计算机技术领域。
基于个体数据交通出行分析方法系统存储介质

[发明专利]一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质-CN202011632212.3在审
发明人：段克敏;周业基;沙志仁;熊志 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质，方法包括：确定待建立辅助标志的主标志信息，所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围；确定待建立的辅助标志的类型；根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型，确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义；根据所述信息语义，确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系；根据所述关联关系，生成所述辅助标志的SVG图。本发明实施例提高了交通辅助标志提供的信息量以及提高了信息的准确性，可广泛应用于交通控制技术领域。
一种道路交通辅助标志生成方法装置设备介质

[发明专利]一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置-CN201711000886.X有效
发明人： 沙志仁 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置，方法包括：根据已有的卡口检测数据和漏检卡口的特征推算漏检卡口的可能出行路径；根据漏检卡口的可能出行路径和历史卡口数据库，采用贝叶斯概率模型回溯推算出对应于漏检卡口的所有可能出行路径的漏检概率；根据回溯推算出的漏检概率，结合历史卡口数据库的数据对漏检卡口进行数据检验和补全；计算卡口的检出率。本发明基于贝叶斯概率论、数据反推技术和数据的自校验原理，操作简易方便，适用面广；采用了贝叶斯条件概率论的方法分析出漏检卡口中所有可能出行路径的漏检概率，并结合已有的卡口检测数据计算出卡口的各类检出率，能保证较高的计算精度。本发明可广泛应用于数据挖掘领域。
一种卡口数据校验方法系统装置

[发明专利]一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质-CN202011499679.5在审
发明人：段克敏;周业基;黄敏;沙志仁 -专利权人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质，方法包括：确定待放置指路标志的目标道路；确定所述目标道路的路口位置和路口形状；根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；生成道路交通指路标志。本发明提高了指路标志的生成效率和精度，且提高了标志所能表达的信息量，可广泛应用于交通数据处理技术领域。
一种道路交通指路标志生成方法装置设备介质

[发明专利]交通数据处理方法、信号灯控制方法、装置和存储介质-CN202010235786.0有效
发明人：孙威巍;沙志仁;杨昀霖;陈开颖 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通数据处理方法、信号灯控制方法、装置和存储介质，交通数据处理方法包括确定目标车辆在检测区域内的排队等候次数，确定第一时刻、第一时长和第二时长，根据排队等候次数、第一时刻、第一时长和第二时长，确定所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻等步骤。交通数据处理方法考虑每个车辆个体本身的交通数据，由于偶发拥堵和临时交通管制等局部问题都会影响车辆个体的交通数据，因此获得的对目标车辆到达停止线的时刻的预测更加准确。实施例中的交通信号灯控制方法，可以在准确预测目标车辆到达停止线的时刻的基础上，为具有优良行驶习惯的车辆提供方便，从而引导交通状况向好发展。本发明广泛应用于交通控制技术领域。
交通数据处理方法信号灯控制装置存储介质

[发明专利]基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统-CN201910795026.2有效
发明人：戴秀斌;程宇;杨茂元;陈开颖;沙志仁 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，方法包括：获取卡口数据；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。本发明通过生成准确的节段评价结果和整体评价结果，提高了交通控制策略的设置和理性，能够有效降低车辆的通行延误，实用性高，可广泛应用于计算机技术领域。
基于车辆个体交通信号协调控制评价方法系统

[发明专利]一种基于卡口数据的交通状态判别方法-CN201710710351.5有效
发明人： 沙志仁;谢海莹;朱翀 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡口数据的交通状态判别方法，包括通过卡口采集交通基础数据；对采集的交通基础数据进行预处理；采用改进的交通状态判别算法对预处理后的交通基础数据进行分析判别，得到道路交通状态，改进的交通状态判别算法根据道路长度、车辆自由流速度、交通信号周期、车辆实际旅行时间以及信号灯的绿信比系数进行分析判别。本发明通过卡口采集交通基础数据，能全面且完整地获取卡口可检测的车辆信息，另外，根据道路长度、车辆自由流速度、交通信号周期、车辆实际旅行时间以及信号灯的绿信比系数，采用改进的交通状态判别算法进行交通状态的分析判别，提高了道路交通运行状态的判别准确度。本发明可广泛应用于智能交通领域。
一种基于卡口数据交通状态判别方法

[发明专利]基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置-CN201710666099.2有效
发明人： 沙志仁;熊志;周业基 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置，方法包括：获取道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型；根据获取的道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型，计算各条车道的通行能力；根据各条车道的通行能力计算各个方向进口道的通行能力值，进而计算车道级路网系统的总交通容量。本发明综合考虑了道路等级、信号配时方案、车道行驶方向、车道待转区和车道拓宽因素的影响，能精确计算每条车道的通行能力，与传统根据道路等级和车道宽度来计算道路通行能力的方法相比，更加全面和准确。本发明可广泛应用于智能交通领域。
基于车道系统道路通行能力计算方法装置

[发明专利]一种基于车辆出行数据的交通分析方法、系统及存储介质-CN201910811622.5在审
发明人： 沙志仁;孙威巍;杨昀霖;陈开颖;熊志 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆出行数据的交通分析方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆出行数据进行路段高频车分析，确定指定路段上经过的高频车辆和低频车辆；根据车辆出行数据进行车辆常发路段分析，确定指定车辆在各个路段的出行频率；根据车辆出行数据进行居住地分析，确定指定车辆对应的居住地、出门时间和归家时间；根据车辆出行数据进行工作地分析，确定指定车辆对应的工作地、上班时间及下班时间。本发明根据车辆出行数据进行了路段高频车分析、车辆常发路段分析、居住地分析和工作地分析，形成了完整的车辆出行档案，提高了交通出行分析的精确度，有助于提高制定交通管制措施的针对性，可广泛应用于相关技术领域。
出行分析路段存储介质交通分析交通管制档案应用交通制定

[发明专利]一种基于卡口数据的停车需求分析方法、系统和装置-CN201710864344.0在审
发明人： 沙志仁 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡口数据的停车需求分析方法、系统和装置，所述方法包括以下步骤输入设定区域范围和时间范围内的卡口数据，根据卡口数据获取车辆单次出行的起点卡口和终点卡口；根据车辆单次出行的起点卡口的数据推算车辆的来源地，根据车辆单次出行的终点卡口的数据推算车辆的目的地；根据推算得到车辆的来源地和目的地进行统计和分析，得到停车需求分析报告。本发明根据现有的交通卡口数据，生成停车需求分析报告，挖掘出了卡口数据的价值；基于卡口数据的停车需求分析方法能够更加全面地反映研究区域内的停车需求，所生成的停车需求分析报告能够为停车场的建设提供指导。本发明可以广泛应用于数据挖掘领域。
一种基于卡口数据停车需求分析方法系统装置

[发明专利]基于浮动车数据的卡口检测率获取方法-CN201510885791.5有效
发明人：余志;赵有婷;沙志仁;张格格;何兆成 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于浮动车数据的卡口检测率获取方法，包括获取同一卡口处的浮动车GPS过车数据和卡口过车数据；根据过车时间信息计算GPS和卡口的时间误差△t；利用时间误差计算修正GPS过车时间数据；匹配卡口过车数据和修正后的GPS过车数据；当同一个车牌号的车辆在某个时间段都有卡口信息和修正后的GPS信息，那么认为匹配成功，否则匹配失败；求匹配成功的车辆数与修正后的GPS车辆数的比例，从而获取卡口检测率。本发明具备以下两个特点1.可以在不增加任何现有检测设备的条件下，充分利用卡口数据和浮动车GPS数据的优势，节约了技术成本；2.计算方法简单，具有较高的准确率和现实指导意义。
基于浮动数据卡口检测获取方法

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