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[实用新型]伸缩叉机构及穿梭车-CN201921012615.0有效
发明人：杨艳;谷春光;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与第一方向相垂直的方向定义为第二方向，齿板由驱动组件驱动以在第一方向上移动，齿板上安装有若干个结构相同的传动齿轮，若干个传动齿轮沿第一方向间隔分布，传动齿轮水平布置，相邻传动齿轮之间设置有换向齿轮，换向齿轮的外径小于传动齿轮的外径，支板上固定安装有第一齿条，伸缩叉板上固定安装有第二齿条。本实用新型通过传动齿轮配合第一齿条、第二齿条以实现传动，不仅安装方便，生产成本低，且结构简单、紧凑，能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。
伸缩机构穿梭

[实用新型]一种新型物流穿梭车机器人系统-CN201721632754.4有效
发明人：沈鹭;谷春光;杨艳 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货运穿梭车技术领域，具体涉及一种结构紧凑、拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车机器人系统，包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车体(1)底部分别设有直行轮(3)和横行轮(5)。
穿梭车新型物流伸缩叉电机横行轮直行轮车体机器人自动仓储系统本实用新型定位传感器机器人系统位置传感器智能化集成拆卸维修顶升电机顶升位置故障报警编码器传感器拨杆顶升直行搬运天线横行

[实用新型]一种挂袋机构及分拣机-CN201822165696.X有效
发明人：沈鹭;谷春光;杨艳;沈斐 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挂袋机构，包括挂袋机构本体，所述挂袋机构本体包括支架，所述支架的左端连接有第一挂袋组件，且支架的右端连接有第二挂袋组件，所述支架上连接有支杆，所述支杆能在第一挂袋组件、第二挂袋组件之间往复移动，支杆上连接有第三挂袋组件、第四挂袋组件；所述第一挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接，所述第二挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。本实用新型能快速实现分拣袋的更换，从而保证分拣机无间断工作，在不影响分拣机分拣效率的前提下，有效保证了分拣精度，无需二次分拣，并具有结构简单、成本低的特点。
挂袋分拣支架挂袋机构支杆本实用新型分拣机撑开袋口挂接分拣效率无间断左端配合保证

[发明专利]一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库-CN201910976028.1在审
发明人：谷春光;杨艳;周志坚;白红星;廖献军;沈鹭;陈静;包立新;马新文;马兰;张洪健;陈周林;汪涛;王鑫 -专利权人：广州凯乐仕科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多个货架，货架具有多个存储层；多个运送通道，设置在货架之间；多个出入库机构，位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，位于运送通道中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物运送至存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体将货物运送出库。本发明还提供了一种多层托盘式立体仓库，由多个上述多层托盘式立体仓库模块构成。
出库输送线体输送驱动电机入库多层托盘立体仓库货架出库输送机入库输送机货物存储运送通道存储层输送端运送驱动货物存取出入库货物

[实用新型]一种双深位穿梭车及货架-CN201920066364.8有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双深位穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，所述伸缩叉机构包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板、驱动组件，所述齿板由驱动组件驱动并能伸缩的连接于壳体上，所述第一伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，所述第二伸缩叉板能伸缩的连接于第一伸缩叉板上，所述伸缩叉机构还包括有联动组件以实现齿板、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板的联动伸缩。本实用新型采用齿板、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板的三段式伸缩结构，进而大大缩小了双深位穿梭车的体积，从而不会影响货架的利用率，此外，本实用新型通过联动组件实现联动伸缩，具有稳定可靠，平衡性好的特点。
伸缩叉伸缩齿板穿梭车本实用新型联动组件驱动组件壳体联动对称设置伸缩结构平衡性三段式货架驱动

[实用新型]一种可调式穿梭车及货架-CN201920069395.9有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体及第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件，第一伸缩叉组件包括第一壳体、第一伸缩叉及第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体内的第一齿板、第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，穿梭车本体上能转动的连接有丝杆，丝杆沿穿梭车本体的左右方向布置，第一壳体上固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母；穿梭车本体上安装有导向组件，导向组件包括导向杆及能转动的连接于穿梭车本体上滚珠花键轴，第一壳体上安装有导套，滚珠花键轴由驱动电机驱动旋转，滚珠花键轴的一端安装有花键套，第一主动链轮固定安装于花键套上。本实用新型具有结构简单、紧凑，通用性好的特点。
穿梭车滚珠花键轴伸缩叉组件第一壳体本实用新型导向组件驱动电机驱动组件主动链轮花键套丝杆转动从动链轮驱动旋转丝杆螺母导向杆可调式伸缩叉丝杆沿齿板导套紧凑链条体内配合

[实用新型]一种高速料箱提升机及货架-CN201920069401.0有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速料箱提升机及货架，包括提升机本体，提升机本体包括底板、固定于底板上的立柱、用于承载货物的提升移载组件及用于带动提升移载组件上下移动的驱动组件，提升移载组件通过滑动导向组件与立柱滑动连接，且所述的提升移载组件为2个，分布于立柱的两侧，对应的，滑动导向组件为2个，分布于立柱两侧，滑动导向组件包括沿竖直方向布置的平面导轨、与平面导轨相配合的平面滚轮、沿竖直方向布置的V形导轨、与V形导轨相配合的V形滚轮，平面导轨、V形导轨布置于立柱的同一侧，且平面导轨布置于立柱一侧的第一端，V形导轨布置于立柱一侧的第二端，平面滚轮、V形滚轮均安装于提升移载组件上。
立柱移载平面导轨滑动导向组件底板提升机本体平面滚轮竖直本实用新型承载货物滑动连接驱动组件上下移动第一端提升机料箱货架配合

[发明专利]一种自滑式分拣机-CN201910849218.7在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，分拣机本体包括：机架，用于支撑所述分拣机本体；轨道，轨道为闭合式轨道，轨道安装于机架上；若干个小车，若干个小车安装于所述轨道上，小车上安装有分拣箱，定义轨道内侧的一端为第一端，定义轨道外侧的一端为第二端，分拣箱倾斜布置，分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头，分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板；驱动装置，用于驱动小车在所述轨道上循环运转；翻板开启组件，用于打开翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出；翻板复位组件，用于使翻板关闭。本发明的分拣箱倾斜布置，打开翻板后，包裹靠自重能够自动滑落，从而大大减少分拣结构的复杂度及设备的综合成本。
分拣箱翻板分拣机端端头轨道小车定义轨道倾斜布置分拣翻板复位轨道安装开启组件驱动小车驱动装置综合成本闭合式第一端复杂度上循环滑出滑落开闭运转支撑

[发明专利]一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车-CN201910662355.X在审
发明人：杨艳;谷春光;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车，该穿梭车控制装置包括无线模块、开关量模块、嵌入式主芯片、ADC模块、DAC模块、编码器以及存储器。本发明使用嵌入式技术，将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体，可自行增减或者预留硬件功能模块，便于产品升级优化；在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时，功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改，增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时，降低了成本，并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性，不再只依赖于PLC方案，而且便于后期维护，根据现象能快速确定有问题的功能模块，并且可以自行更换和测试，适宜推广应用。
穿梭车控制装置嵌入式主芯片功能模块芯片硬件功能模块产品兼容性开关量模块嵌入式技术产品功能程序优化底层程序快速确定无线模块存储器编码器自主性优化预留搭配测试升级维护

[发明专利]一种货物取放机构、货物运送装置及系统-CN201910662687.8在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置的货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在货物存放装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对滑动板进行驱动，其中，伸缩叉通过传动组件与滑动板相连接，传动组件用于在伸缩叉驱动部驱动滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本发明还提供了一种采用上述货物取放机构的货物运送装置以及货物运送系统。
伸缩叉滑动板货物取放机构驱动货物存放装置可移动地安装传动组件滑动组件货物承载预定方向预定位置运送装置货物运送系统滑动板沿移动

[发明专利]一种伸缩叉机构及穿梭车-CN201910583632.8在审
发明人：杨艳;谷春光;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与第一方向相垂直的方向定义为第二方向，齿板由驱动组件驱动，齿板上安装有传动链轮传动链条组件，传动链轮传动链条组件包括传动链条及2个传动链轮，传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段，第一传动段、第二传动段均沿第一方向布置，且第一传动段位于齿板在第二方向上的一侧，第二传动段位于齿板在第二方向上的另一侧，支板上固定有第一齿条，伸缩叉板上固定有第二齿条。本发明能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。
传动段伸缩叉齿板传动链轮传动链条组件传动链条驱动组件穿梭车连接段齿条支板板上固定方向定义平面方向伸缩方向垂直的货架层容积率伸缩货架驱动

[实用新型]一种提升机及货架-CN201821936361.7有效
发明人：沈鹭;杨艳;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提升机及货架，其中提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。本实用新型轿厢中的移动导轨能够伸缩，进而可以与货架上的固定导轨实现无缝对接，从而提高了穿梭车的运行流畅性，避免出现卡滞现象，大大提高了工作效率。
轿厢固定导轨提升框架移动导轨提升机货架本实用新型穿梭车工作效率驱动机构上下移动无缝对接流畅性伸缩卡滞竖直驱动

[实用新型]一种货架层间输送线及货架-CN201821776212.9有效
发明人：沈鹭;杨艳;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。本实用新型还公开一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。本实用新型通过定位推板对货物进行精确定位，进而有效保证穿梭车能顺利取到货物，大大提高了运行效率，结构简单、易于实现。
输送线定位推板支架本实用新型货架层伸缩货物货架驱动机构运行效率穿梭车端端头保证

[发明专利]一种自动导引小车-CN201610148118.8有效
发明人：沈鹭;谷春光;杨艳 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动导引小车，包括车体、差速控制装置、导航控制装置、转向控制装置、避障装置、可升降顶升机构、电源装置及主控制装置。本发明中差速控制装置采用两轮独立驱动并通过差速来控制转向和驱动转向，配合导航控制装置防止车体走歪；通过转向控制装置的电子陀螺仪采集车体的方位角度信号，并将方位角度信号输出给主控制装置处理，主控制装置输出指令控制差速控制装置动作，可以实现车体原地转向；在小车行走时，设置避撞距离，避障装置的测距传感器可实现自由距离的可调节探测，确保了小车运行安全；可升降顶升机构采用步进电机实现升降机构的精确位置调节，实现了在驮运不同高度要求的工装车时的全范围高度精确调节。
一种自动导引小车

[实用新型]一种悬挂系统及AGV车-CN201821625548.5有效
发明人：沈鹭;杨艳;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬挂系统，包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件，拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件，所述支架上开有台阶孔，台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔，第一孔的孔径大于第二孔的孔径，第二孔的孔径与拉杆的外径相适配，拉杆的下端固定于AGV车的车体上，且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出，支架能相对于拉杆上下移动，连接件安装于拉杆的上端端头，弹簧套设于第一孔中的拉杆上，且弹簧的一端抵靠在连接件上，其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。
拉杆支架悬挂系统连接件台阶孔本实用新型拉杆组件轮架组件弹簧轮轴高低不平上下移动弹簧套端端头台阶处上端车体适配下端车轮穿过伸出