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- [发明专利]RGV的控制器及控制系统-CN202011121075.7在审
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不公告发明人
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-10-19
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2022-04-19
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G05B19/042
- 本发明提供了一种RGV的控制器及控制系统，涉及智能控制的技术领域，该RGV的控制器包括：核心控制单元，以及与核心控制单元连接的网络模块、行走控制模块、选通开关和至少一个通信模块；行走控制模块包括多个行走转换器；选通开关用于与方向雷达连接，以获取雷达数据；通信模块用于与辅助行车设备连接，获取RGV的辅助行车数据；核心控制单元通过网络模块与上位机通信，接收上位机下发的调度指令，并基于调度指令、辅助行车数据和雷达数据通过行走控制模块控制述行车电机，以控制RGV在预设行驶轨道行走。本发明提供的RGV的控制器及控制系统，可以与上位机进行双向数据传输，提升了整个控制过程的实时性和贯通性，便于进行推广。
- rgv控制器控制系统
- [发明专利]包裹合流方法、装置和电子设备-CN202110748930.5在审
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不公告发明人
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浙江凯乐士科技有限公司
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2021-07-02
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2021-10-08
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B07C1/02
- 本发明提供了一种包裹合流方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，应用于合流主线的控制器的方法在接收到至少一条供包支线发送的包裹释放请求之后，持续为合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线，并监测所有虚拟窗格的位置信息和状态信息，只有当目标空闲虚拟窗格位于目标供包支线的预设释放触发位置时，才响应目标供包支线的包裹释放请求，以使目标供包支线将包裹释放到目标空闲虚拟窗格上；采用本发明提供的包裹合流方法能够使得供包支线有序的向合流主线释放包裹，从而有效的缓解了现有技术中的包裹合流方法存在的合流位置堵塞以及合流效率低下的技术问题。
- 包裹合流方法装置电子设备
- [实用新型]一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机-CN202022196364.5有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-09-29
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2021-07-23
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B65G15/12
- 本实用新型涉及物流装备技术领域，公开了一种分拣摆轮机构及摆轮分拣机。本实用新型提供的分拣摆轮机构中的驱动电机通过传动组件驱动主动轴转动，进而通过摩擦力带动皮带传动，减少了传动层级，提高了传动效率，代替了现有的电动滚筒的驱动方式，适合重货传输的场合，且每个分拣摆轮机构独立控制，方便维修；该结构的设置增加了皮带的长度，皮带不易断裂，延长了皮带的使用寿命；设置多个皮带，增大了皮带与货物的接触面积，提高了货物传输的效率；此外，通过皮带传输货物，成本低，降低了对货物的冲击，使传动更加柔性化，还有效避免了因货物较小、较薄而出现被卡住的问题。
- 一种分拣摆轮机构
- [实用新型]一种伺服嵌入式运载工具-CN202021840359.7有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-08-28
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2021-06-15
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B65G1/04
- 本实用新型实施例公开了一种伺服嵌入式运载工具，其与外接控制设备无线通信，该运载工具包括：主控器、伺服驱动器和伺服电机；主控器与外接控制设备无线通信，用于从外接控制设备获取目标运行参数信息，并将该目标运行参数信息下发给伺服驱动器；伺服驱动器电连接在主控器和伺服电机之间，用于解析目标运行参数信息，根据该解析后运行参数控制伺服电机转动。本实用新型，外接控制设备只需下发运动参数给运载工具，运载工具内主控器根据该外部运行参数进行控制和驱动伺服电机，实现了车辆自身的独立控制和驱动，简化了运载工具的运行控制流程，降低了成本，实现了运载工具的智能化。
- 一种伺服嵌入式运载工具
- [实用新型]一种提升机用升降机构及提升机-CN202021970327.9有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-09-10
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2021-06-15
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B66B7/02
- 本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种提升机用升降机构及提升机。提升机用升降机构包括导向单元和升降平台，导向单元包括至少一个导轨，导轨为铝合金型材；升降平台安装于导向单元上，升降平台上设有导向轮组，导向轮组与导轨配合滚动连接。本实用新型中导轨采用铝合金型材，代替了现有技术中的钢柱，铝合金型材的表面的光洁度较高，可以直接作为导向面使用，无需额外进行机械加工，降低了生产成本；铝合金型材可以拼接成任意高度的导轨，能够适用于高层仓库中，且装配要求低；此外，铝合金型材重量轻，适用于高层仓库的提升机上，降低了对土建和地面承载能力的要求。
- 一种提升升降机构
- [实用新型]一种载货台及高速料箱提升机-CN202021627255.8有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-08-06
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2021-05-07
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B65G43/08
- 本实用新型公开一种载货台及高速料箱提升机，该载货台包括机架及安装于所述机架上的辊筒输送线，定义所述辊筒输送线的输送方向为第一方向，所述机架上安装有用于限制所述辊筒输送线上的货物在所述第一方向上移动的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡板及用于带动所述阻挡板上下移动的驱动组件，所述阻挡板在所述第一方向上位于所述辊筒输送线的相邻2个辊筒之间；所述阻挡装置处于工作状态时，所述阻挡板在驱动组件的带动下向上伸出并凸出于所述辊筒输送线的上表面。本实用新型具有结构紧凑，安装方便，稳定性好的特点，其解决了高速料箱提升机在提升过程中料箱可能掉落的问题，消除了安全隐患。
- 一种载货高速提升
- [实用新型]一种嵌入式高速料箱提升机及货架-CN202020914023.4有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-05-26
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2021-02-23
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种嵌入式高速料箱提升机及货架，该嵌入式高速料箱提升机包括提升机本体，提升机本体包括底板、顶板、支撑柱、能上下移动的连接于支撑柱上的提升架、用于带动提升架上下移动的驱动组件及固定于提升架上的载货台，支撑柱包括第一立柱、第二立柱及加固组件，第一立柱、第二立柱结构相同且对称布置，加固组件包括水平布置的加固架，加固架前侧的右端与第一立柱固定连接，加固架前侧的左端与第二立柱固定连接，加固架的后侧固定安装有加固杆，加固杆的左右两端端头均与货架的货柱相连。本实用新型能嵌入货架中，且支撑柱通过加固组件与货架的货柱连接，大大提高了结构稳定性，进而能实现12米以上高度的货物提升。
- 一种嵌入式高速提升货架
- [实用新型]一种伸缩勾取机构及穿梭车-CN202020066392.2有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-01-13
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2020-10-30
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种伸缩勾取机构及穿梭车，包括伸缩组件及勾取组件，伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，第一导电皮带绕包第一滑轮后与伸缩叉板连接，第二导电皮带绕包第二滑轮后与伸缩叉板连接，第一导电皮带、第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，钢丝绳的绳芯为电缆芯。本实用新型第一导电皮带、第二导电皮带具有导电性，使其能够实现电力信号传输以给勾取组件供电，进而无需额外设置电缆、拖链，降低了伸缩勾取机构的高度。
- 一种伸缩机构穿梭
- [实用新型]一种车轮升降机构及四向穿梭车-CN202020066758.6有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-01-13
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2020-10-30
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种车轮升降机构及四向穿梭车，包括升降组件，升降组件包括支架、升降电机、丝杆，丝杆沿竖直方向布置，丝杆能转动的连接于所述支架上，升降电机的输出轴与丝杆传动连接，车轮安装于轮轴的一端，轮轴能转动的安装于升降块上，升降块螺纹连接于所述丝杆上，轮轴的另一端安装有从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，从动同步带轮、主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。本实用新型通过设置同步带惰轮，使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态，结构简答、紧凑，占用体积小，并有效提升了升降稳定性。
- 一种车轮升降机构穿梭
- [实用新型]一种摆轮模组及摆轮分拣机-CN202020069131.6有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2020-01-13
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2020-10-30
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B07C3/02
- 本实用新型公开一种摆轮模组，包括支架、盖板及至少2排摆轮组，每排摆轮组包括多个摆轮组件，支架的顶部设置有与盖板相适配的开口，盖板固定于所述支架的开口处，摆轮组件包括电动滚筒及滚筒架，电动滚筒水平布置，电动滚筒能转动的安装于所述滚筒架上，滚筒架的下端连接有固定轴，固定轴沿竖直方向布置，固定轴能转动的安装于所述支架上，盖板上安装有若干个万向滚珠，盖板上开设有多个供电动滚筒穿出的通孔，多个通孔与多个摆轮组件一一对应分布，多个摆轮组件由驱动装置驱动以实现同步摆动。本实用新型结构简单、成本低，且其通过设置万向滚珠，能够实现小货物的分拣，增加了分拣范围，提高了通用性。
- 一种摆轮模组分拣
- [实用新型]一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机-CN201921496702.8有效
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杨艳;沈鹭;谷春光
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浙江凯乐士科技有限公司
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2019-09-09
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2020-09-08
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B65G65/23
- 本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机，该斜托盘小车的翻板复位机构包括复位机构本体，以小车移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，小车上安装有倾斜布置的斜托盘，斜托盘在第二方向上的第一端端头高于斜托盘在第二方向上的第二端端头，斜托盘的第二端端头处铰接设置有翻板，复位机构本体包括支座，支座上沿第一方向间隔布置有若干个导轮，若干个导轮的高度沿第一方向依次增加，导轮与水平面之间具有夹角，若干个导轮的夹角沿第一方向依次增大。本实用新型不需要外加推拉动力源，斜托盘小车在运动过程中即可实现翻板的复位，进而能够高效的实现机械连续运作，有效的降低了设备的成本。
- 一种托盘小车复位机构分拣
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