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[发明专利]货物存放装置-CN200580015429.7无效
发明人：阿部俊广 -专利权人：阿部俊广
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种货物存放装置，由在竖立设置的机架(1)内大致等距离配置多个货物装载用水平台架(6)、...、(6′)、...的上升用升降部(4)、(4′)、与其邻接相互平行设置的下降用升降部(5)、及在两者之间可以水平旋转地支持上述水平台架可以旋转支持的多个圆筒状单元相互独立、堆积而成的活动部与支持各圆筒状单元、并在该水平方向旋转时作为旋转轴的支持轴组成的固定部构成，通过经由曲面状安装部件把上述水平台架(6)、...、(6′)、...安装在上述活动部上，可以提供一种减轻货物装载用水平台架与其支持部件之间的载荷、不必担心会发生故障的改进型货物存放装置。
货物存放装置

[其他]车辆中使用的多状态货物存放装置-CN201090001376.X有效
发明人：丹尼尔·R·范德尔斯鲁伊斯;安东尼·达利桑德罗 -专利权人：佛吉亚汽车内部系统公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：一种车辆控制台，其具有货物存放装置，该货物存放装置可在收藏状态与展开状态之间运动。货物存放装置安装至车辆控制台的顶部并包括刚性框架和横跨框架至少一部分的柔性网状部件。在货物存放装置的展开状态下，货物存放装置向前延伸并超出控制台的顶部并可被用作柔韧性托盘。在货物存放装置的收藏状态下，货物存放装置可抵靠在控制台的顶部上并可被用作地图袋。
车辆使用状态货物存放装置

[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质-CN202210610504.X在审
发明人：李汇祥;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质，该货物存放方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至目标位置；检测所述存放指令对应的存放空间，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；根据检测结果，判断所述存放指令对应的存放空间是否包括连续的预设尺寸的空置空间；当判断出所述存放指令对应的存放空间包括连续的预设尺寸的空置空间时，将所述待存放货物存放于所述存放空间的所述预设尺寸的空置空间，实现了在货物存放之前，对存放空间进行检测，以确定存放空间包括足够的空间放置货物，提高了货物存放的安全性。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质-CN202011315350.9有效
发明人：李汇祥;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质，该货物存放方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至目标位置；检测所述存放指令对应的存放空间，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；根据检测结果，判断所述存放指令对应的存放空间是否包括连续的预设尺寸的空置空间；当判断出所述存放指令对应的存放空间包括连续的预设尺寸的空置空间时，将所述待存放货物存放于所述存放空间的所述预设尺寸的空置空间，实现了在货物存放之前，对存放空间进行检测，以确定存放空间包括足够的空间放置货物，提高了货物存放的安全性。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111656031.9在审
发明人：费致杰;吴华朋;胡靖枫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物流运输技术领域。所述方法包括：接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。采用本申请，可以提高在巷道中存取货物的安全性。
巷道存取货物方法装置系统设备存储介质

[发明专利]货物存放空间异常处理方法、装置、设备及仓储系统-CN202011312534.X在审
发明人：彭逸凡;艾鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放空间异常处理方法、装置、设备及仓储系统，该货物存放空间异常处理方法包括：得到待存放货物的存放空间的第一检测信息，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及货架上的动态货物存放空间确定的；根据所述第一检测信息，判断所述存放空间是否存在异常；若是，则根据异常类型确定异常处理策略，以根据所述异常处理策略处理所述存放空间的异常，实现了在货物存放前，根据空间的第一检测信息自动进行空间异常检测，避免了由于存放空间异常而导致货物损坏情况的发生，提高了货物存放的安全性；同时可以基于异常类型对异常进行处理，提高了存放时异常处理的效率。
货物存放空间异常处理方法装置设备仓储系统

[实用新型]一种用于工程管理的货物管理存放装置-CN202220863777.0有效
发明人：叶雷霆;郭清英 -专利权人：天和国咨控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程管理的货物管理存放装置，涉及工程管理货物存放用辅助装置技术领域，为解决现有的用于工程管理的货物管理存放装置在使用时常常由于对货物存放时防护不够好而导致设备受损降低的问题。所述货物管理存放主体内壁的下端设置有内限位块，所述内限位块的内部设置有放置横板，且放置横板与货物管理存放主体通过电动推杆固定连接，所述放置横板的内部设置有缓冲软垫，所述内限位块上方的两侧均设置有防护凸条，且防护凸条与货物管理存放主体粘贴连接，所述防护凸条设置有两个以上，所述货物管理存放主体一侧的上方设置有测距传感器，且测距传感器与货物管理存放主体通过卡槽固定连接。
一种用于工程管理货物存放装置

[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质-CN202011315356.6有效
发明人：林翰;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质，该方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至第一目标区域对应的位置，第一目标区域为待存放货物对应的存放区域，第一目标区域是根据待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；当第一目标区域被占用时，朝向第一目标区域的未被占用区域的方向移动；将待存放货物存放于第二目标区域，其中，第二目标区域为机器人移动之后对应的存放区域，实现了对区域的实时检测，提高了货物存放的安全性；同时当区域被占用时，通过移动机器人，将货物存放于移动后的存放区域上，解决了区域被占用异常情况下无法存放货物的问题，提高了货物存放的效率。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]用于引导机器人在仓库中运输货物的方法和装置-CN202010957970.6有效
发明人：蔡林太;陈小义;李秀芝 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于引导机器人在仓库中运输货物的方法和装置。所述方法包括：获取待机器人运输的货物的货物信息；根据货物信息确定货物在仓库中被存放的存放位置；使机器人行驶，以到达与存放位置对应的目标位置；在确定机器人到达目标位置之后，显示用于指示存放位置的存放位置信息根据本发明的用于引导机器人在仓库中运输货物的方法和装置，能够通过显示用于指示存放位置的存放位置信息，而使得待运输的货物能够被高效地放置在机器人上，从而提高了货物的运输效率。
用于引导机器人仓库运输货物方法装置

[发明专利]自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法-CN201680071798.6有效
发明人： E·格罗斯;M·劳施;A·萨德劳尔;J·肖尔 -专利权人： TGW机械有限公司
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在自动货仓系统(1)中存放挂装货物(2)的方法，所述货仓系统具有位置固定的货架(5)，所述货架具有设置在相叠的存放层(13)中的用于挂装货物(2)的存放区和至少一个能在货架(5)前面沿第一方向行驶的货物运送装置(7)，所述货物运送装置具有基架(30)和至少一个存入及取出装置(33)，所述存入及取出装置具有能相对于基架沿垂直于第一方向的第二方向运动的货物移位机构(42)。通过货物移位装置使所述挂装货物在配设给存放区的货物容纳支架(12)和配设给货物运送装置的货物容纳支架(34)之间运动，所述存放区中的货物容纳支架(12)留在货架(5)中。
自动货仓系统用于存放装货方法

[发明专利]自动售货机的旋转式货物取放架-CN201910905432.X在审
发明人：薛林芳 -专利权人：福州众柜网络科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了自动售货机的旋转式货物取放架，包括旋转支架、旋转货架、取货装置以及纵向取放机构，旋转支架分别与旋转货架、纵向取放机构连接；旋转货架包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆以及与旋转支杆连接的货物放置层，在每一个货物放置层上均设置有环形分布的横向隔板，相邻的横向隔板形成一个货物存放空间且至少有两个货物存放空间的存储体积不同；纵向取放机构与取货装置连接，取货装置的货物取放空间对准货物存放空间；每一个货物存放空间内均设置有一个使货物存放空间的底板向着货物取放空间倾斜的前倾装置；本发明无需手工调整置货架来更换不同货物就能提高空间利用率且货物上架更加简单便捷。
货物存放取放机构取货装置旋转货架货物横向隔板货物放置旋转机构旋转支杆旋转支架取放底板空间利用率自动售货机环形分布空间对准前倾装置取放架旋转式上架货架存储

[发明专利]货物存放、领取方法、装置、八面体智能柜及存储介质-CN202010565580.4在审
发明人：雷洪岗;叶勇 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物存放、领取方法、装置、八面体智能柜及存储介质。其中，货物存放方法包括：响应于用户的存放货物指令打开内安全门，通过货叉机构将目标空托盘移动至投递口，并关闭内安全门；打开外安全门，并通过目标空托盘接收待存放货物；关闭外安全门，并通过称重与视觉检测装置检测待存放货物是否满足存放要求；若是，则开启内安全门，并通过货叉机构将待存放货物存放在设定存货区位置。本发明实施例的方案，解决了八面体智能柜容易出现故障的问题，可以实现在八面体智能柜中存放货物，可以保证八面体智能柜正常工作。
货物存放领取方法装置八面体智能存储介质

[实用新型]一种物流仓储装置-CN202320556055.5有效
发明人：刘冰洁;李静雯;董丽娜 -专利权人：安徽审计职业学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流存储架技术领域，尤其是一种物流仓储装置，包括货物存放架，所述货物存放架包括若干个由上到下逐层设置的存放架层板，所述货物存放架至少在一侧设置用于取、放货物的取放口，所述防坠落装置包括转动连接在上层架板的收卷轮本装置通过能够收放的柔性绳实现对货物存放架取放口位置的防护作用，不使用时不会影响货物存放架正常的使用，使用时，通过释放后的柔性绳对货物起到阻挡作用，可以有效的提高货物存放架存放货物的安全性。
一种物流仓储装置

[发明专利]货架选取方法和装置-CN201610902760.0在审
发明人：陈全峰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了货架选取方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括接收货物存放请求，其中，所述货物存放请求包括待存放货物的类别和与所述待存放货物对应的客户信息；基于所述待存放货物的类别选取出至少一个候选货架；响应于所述待存放货物的类别为预设的第一类别，从所述候选货架中选取出第一目标货架，其中，所述第一目标货架为存放有与所述待存放货物对应的客户信息相同的货物的货架；若所述第一目标货架存在与所述待存放货物匹配的存储空间，输出所述第一目标货架的货架号。该实施方式实现了将同一客户的多个货物存放在同一个货架上，从而减少客户的提货时间，提高客户自提效率。
货架选取方法装置

[发明专利]一种货运仓储用可调节货物存放装置-CN202110820064.6在审
发明人：宋海霞 -专利权人：深圳市杨诚吉运物流有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物存放装置，尤其涉及一种货运仓储用可调节货物存放装置。技术问题：提供一种将货物放好后便可根据货物的重量进行分类运输，从而便于进行存放的货运仓储用可调节货物存放装置。本发明的技术实施方案为：一种货运仓储用可调节货物存放装置，包括有稳定架、稳定杆、托杆和放置台，稳定架顶部均匀设有两排稳定杆，两个对应的稳定杆下部之间均连接有托杆，稳定杆顶部之间连接有放置台。根据货物重量的不同，第一电动推杆缩短不同的距离，从而可使第二传送带向下移动不同的距离，进而使货物停留在不同的位置被运输，如此即可完成对货物的分类存放工作。
一种货运仓储调节货物存放装置

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