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[发明专利]儿童乘车安全提醒方法及装置-CN202111530071.9有效
发明人：张浩;沈红荣;王翰林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种儿童乘车安全提醒方法及装置，当在车内检测出存在安全座椅时，利用视觉传感器在除了安全座椅位置以外的位置中检测人体，并在检测到人体时，利用重量传感器进一步检测人体重量，一般儿童的体重较轻，当安全座椅位置以外的位置中存在重量小于预设重量阈值的人体时，则表明有儿童没有按规定乘坐安全座椅，在这种情况下，如果车辆开始移动且车速大于预设速度阈值，则利用车载屏幕执行安全提醒，以提示驾驶员车内有儿童没有乘坐安全座椅，换言之，将儿童乘车安全的情况及时提醒给驾驶员，使驾驶员能够及时进行相应的处置，避免了意外事故的发生，提高了儿童乘车的安全性。
儿童乘车安全提醒方法装置

[发明专利]生物体检测方法和装置-CN202011048686.3有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;陈海鸥;王萍;张世兵;沈红荣;肖晖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物体检测方法和装置，当检测到目标车辆处于熄火状态时，可以通过第一传感器发送信号波来检测目标车辆中是否存在生物体，当在信号波对应的回波信号中检测到表征生物体存在的频率时，可以确定目标车辆中存在生物体。本发明实施例中由于通过对回波信号检测频率来确定车辆内是否存在生命体，因此即使在当生物体的脸部区域被遮挡时，也能够检测到车辆中存在的生物体，从而提高了检测生物体的准确性。
生物体检测方法装置

[发明专利]汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110169633.5有效
发明人：高家兵;张世兵;姜灏;沈红荣;徐达学;肖晖;吴媛媛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
汽车自动驾驶控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆提醒的方法和装置-CN202011564224.7有效
发明人：梁彦麾;沈红荣;张祥;吴媛媛;徐明;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆提醒的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆外的音频信号；确定所述音频信号中是否包含目标音频信号，所述目标音频信号为在所述目标车辆外发生预设事件时产生的音频信号；当所述音频信号包含所述目标音频信号时，控制所述目标车辆内的预设设备对驾驶人员进行提醒；当所述音频信号不包括目标音频信号时，忽略所述音频信号。本申请实施例可以及时获取车辆周围的声音，进而通过声音及时获知车辆周围的环境状况。
车辆提醒方法装置

[发明专利]杀菌系统及车辆-CN202111361970.0有效
发明人：计亚坤;沈红荣;周倪青;李坤鹏;孟泽;王伟杰;张鹏;姜田 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种杀菌系统及车辆，属于车辆工程技术领域。该杀菌系统应用于车辆，所述系统包括控制模块和位于乘员舱内的消毒模块；所述控制模块，用于接收任务信号，基于所述任务信号得到消毒指令，并将所述消毒指令发送给所述消毒模块，其中所述任务信号来自终端设备；所述消毒模块，用于接收所述消毒指令，并基于所述消毒指令，对所述乘员舱进行消毒。该系统可以根据消毒指令对车辆的乘员舱进行消毒，无需车辆驾乘人员携带消毒工具进行手持操作，自动化程度更高，提高了车辆驾乘人员的用车体验。
杀菌系统车辆

[发明专利]车辆制动方法和装置-CN202110858330.4有效
发明人：张浩;王翰林;沈红荣;计亚坤;丁健;戴玲娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管目标车辆；如果确定驾驶员未接管目标车辆，则根据目标车辆所处的交通状态，确定目标车辆是否需要进行紧急制动；如果目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障，且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时，开启电子驻车，进而控制车辆停车，在一定程度上避免了交通事故的发生，减少了人身伤亡。
车辆制动方法装置

[发明专利]车道位置信息获取方法、装置及存储介质-CN201811288360.0有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道位置信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。本发明中，通过摄像头确定车道位置信息的方式与通过成像毫米波雷达确定车道位置信息的方式互为冗余，保证了任何情况下都能够准确地确定车道位置信息，从而提高了获取车道位置信息的准确性和可靠性。
车道位置信息获取方法装置存储介质

[发明专利]车辆和自动泊车系统-CN202011401408.1有效
发明人：陈海鸥;姜灏;徐达学;肖晖;沈红荣 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和自动泊车系统，其中，自动泊车系统包括：设置在车辆上的环境感知组件，用于感知车辆的周围环境信息；设置在待停车区域的车辆定位组件，用于对车辆进行定位以获取车辆的位置信息；第一服务器和第二服务器，第一服务器与车辆定位组件相连，第一服务器与第二服务器之间进行通信以将车辆的位置信息发送给第二服务器，第二服务器与车辆之间进行通信以将车辆的位置信息发送给车辆；设置在车辆上的控制装置，控制装置与环境感知组件相连，并根据车辆的周围环境信息和车辆的位置信息进行路径规划以获得路径信息，以完成自动泊车/自动取车。由此，实现不同车辆环境下的车辆自动泊车/自动取车，降低交通事故率，提升用户驾乘体验。
车辆自动泊车系统

[发明专利]车辆控制方法、装置及存储介质-CN202210277154.X在审
发明人：李坤鹏;沈红荣;周倪青;王伟杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取第一车辆上的摄像头采集的图像数据，图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息。基于图像数据，确定第一车辆所在的行驶道路的道路信息以及行驶道路上出现的目标对象的对象信息。基于道路信息和/或对象信息对第一车辆进行纵向控制。由于摄像头采集的图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息，就可以基于对该图像数据处理后得到的信息来对第一车辆进行纵向控制。另外，由于辅助驾驶原本就可以通过摄像头采集的图像数据来对第一车辆进行横向控制。因此，本申请实施例中利用摄像头采集的图像数据来对车辆进行横纵向控制的方案成本较低。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202210071223.1在审
发明人：徐达学;周倪青;张世兵;陈海鸥;姜灏;沈红荣;肖晖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，确定所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，和/或，当所述驾驶员处于分心驾驶状态时，确定所述分心驾驶状态所处的分心等级；基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制。本申请实施例通过对驾驶员的驾驶状态进行监测，并基于疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或分心驾驶状态所处的分心等级，采取多种不同且有效的提醒方式及关联智能驾驶方式来控制汽车，从而规避安全风险，提高驾驶安全性。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]电池组均衡方法、装置及系统-CN201910016201.3有效
发明人：徐明;沈红荣;姜灏;张世兵;吴媛媛;梁彦麾;余雨;汪卫 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组均衡方法、装置及系统，涉及动力电池领域。该电池组可以划分成多个子电池组，在电池组充电过程中，当检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，导致均衡回路烧毁。并且，采用本发明提供的方法可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，有效提高了均衡效率。
电池组均衡方法装置系统

[发明专利]冷却系统及车辆-CN202111580682.4在审
发明人：王翰林;张浩;沈红荣;计亚坤;丁健;胡广珊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种冷却系统及车辆，属于车辆散热技术领域。该冷却系统包括储液罐和控制器；控制器的内部具有散热管路和芯片组件，散热管路适于带走芯片组件产生的热量；储液罐的罐壁具有第一流出口和流入口，流入口所处的高度大于第一流出口所处的高度，第一流出口与散热管路的一端连通，散热管路的另一端与流入口连通；储液罐内充填有液体。该冷却系统利用液体循环对控制器进行冷却，散热快且散热效果好。
冷却系统车辆

[发明专利]交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质-CN201811279771.3有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度和信号强度；基于光照强度和信号强度，通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取目标交通信号灯的信息；将通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取的目标交通信号灯的信息进行融合处理，得到用于指示智能汽车完成自动驾驶任务的目标交通信号灯的信息。本发明中信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术互为冗余，从而保证了识别交通信号灯的可靠性，提高了驾车的安全性。
交通信号灯信息获取方法装置存储介质

[发明专利]疲劳驾驶预警方法、系统、存储介质-CN202111393176.4在审
发明人：计亚坤;沈红荣;张浩;王翰林;胡广珊;丁健;陈娟;汪永旺 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法、系统、存储介质，其中，疲劳驾驶预警方法应用于疲劳预警系统中的终端，包括：接收可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息，可穿戴设备用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息；当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息；向目标车辆发送疲劳预警信息，以使目标车辆根据疲劳预警信息控制执行单元对驾驶员实施刺激。本申请公开的疲劳驾驶预警方法，能够对驾驶员进行疲劳提醒，并且不会过量占用ECU的处理资源，避免了ECU工作负荷过大引起的故障。
疲劳驾驶预警方法系统存储介质

[发明专利]车位的识别方法、装置及存储介质-CN202010195624.9有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;沈红荣;陈海鸥;王萍;陈健昕;张世兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位的识别方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，确定所述汽车检测到的与障碍物之间的距离信息，所述汽车检测距离的方向与所述汽车行驶方向垂直；确定所述距离信息随所述汽车的行驶距离的变化规律是否符合泊车条件；当所述变化规律符合所述泊车条件时，确定与所述障碍物相邻的空间为能够用于泊车的斜列车位，以完成车位识别。本申请可以在汽车的行驶过程中，确定汽车与障碍物之间的距离变化随汽车行驶距离的变化规律，可以确定与障碍物相邻的空间是否为可进行泊车的斜列车位，从而提高了车位识别的准确性和可靠性。
车位识别方法装置存储介质

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