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[发明专利]一种组合式高温高压阀门-CN202310967113.8有效
发明人：殷方方;杜强;靳卫华;汪长青 -专利权人：山东中力高压阀门股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及阀门领域，提供一种组合式高温高压阀门，包括阀体，所述阀体一侧连接有接头，所述接头上连接有感应组件；所述阀体包括阀身、阀头和密封部，所述阀头上设置有调节组件，所述调节组件连接有安装板，所述安装板上连接有微型电机，所述微型电机的动力轴连接有转杆，所述转杆延伸至阀身中。本发明在使用时，利用感应组件能够感应进料口一端的物料速度，从而根据需要调整阀门开闭的大小，这样能够自动调节阀门内物料的流速，使物料流动的稳定性更高，另外，通过调节组件，也能够手动调节阀门的开闭程度。
一种组合式高温高压阀门

[实用新型]一种自动装车机构-CN202320688188.8有效
发明人：刘福军;汪长青;祁鑫;陈诚;黄伟鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，连接平台的下侧连接有投放机械手，承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，转运机架装设于承托支架内，升降台能够随第二移动装置上升或下降。该自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。
一种自动装车机构

[发明专利]一种防砂结构超高压压裂阀门-CN202311006539.3在审
发明人：殷方方;杜强;汪长青;曹成 -专利权人：山东中力高压阀门股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明涉及阀门领域，提供一种防砂结构超高压压裂阀门，包括第一阀门和第二阀门，所述第二阀门和所述第二阀门之间通过连通管连接；所述连通管上设置有筒形密封件，所述连通管上开设有若干个吹气孔，所述吹气孔由第一阀门向第二阀门的方向倾斜，且吹气孔与筒形密封件的内部连通。本发明在使用时，关闭第一阀门，然后排出第二阀门内的颗粒物，然后再调整第二阀门为密封状态，再打开第二阀门，这样依然能够起到良好的密封效果，同时能够减少第一阀门和第二阀门受到的损伤。
一种结构超高压压阀门

[实用新型]一种用于装车机的机头提升装置-CN202320688243.3有效
发明人：刘福军;汪长青;黄伟鑫;郭柯;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装车机的机头提升装置，包括行走架体、负载架体和剪叉架体，所述剪叉架体包括第一活动支架和第二活动支架，所述第一、第二活动支架的上端分别与行走架体上的第一定支撑基座和第一滑动支撑基座可转动连接，下端分别与负载架体上的第二定支撑基座和第二滑动支撑基座可转动连接；所述行走架体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴呈水平布置并固定连接有驱动轮，所述驱动轮上绕有提升件，能够带动负载架体相对行走架体上升或下降。该机头提升装置通过第一活动支架和第二活动支架相对行走架体和负载架体转动来带动负载架体相对行走架体升降，节省了外部横梁上方的布置空间，便于布置在高度有限的空间场所。
一种用于装车机头提升装置

[发明专利]开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质-CN202310506983.5在审
发明人：王哲象;李加乐;汪长青;余其真;闫玉强;邵勇粮;丁沣城;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质，通过识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域来获取待测车厢点云数据，然后截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集并转换成二维厢内图像，根据车厢前栏板位置和预设拉筋间隔参数将二维厢内图像沿坐标系横轴方向分成多个前后相接的拉筋识别区块和沿坐标系纵轴方向的多个相邻识别区域，通过计算各条拉筋数组的标准差并根据标准差大小来分别获取拉筋位置区域。从而克服了车厢内拉筋前后倾斜连接或呈前后分隔的X型时，仅获取拉筋单一位置范围导致的拉筋区域识别偏差，继而使得投放的部分货物碰撞到拉筋上导致跺型混乱的问题。
开放式车厢分隔识别方法系统存储介质

[发明专利]一种货物抓取搬运设备-CN202310503864.4在审
发明人： 汪长青;郭柯;王腾龙;祁鑫;赵星辰;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
一种货物抓取搬运设备

[发明专利]一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质-CN202310506705.X有效
发明人： 汪长青;王哲象;李加乐;余其真;闫玉强;邵勇粮;丁沣城;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质，通过截取车辆三维点云数据中特定区域的车厢点云数据并将其转换成二维厢体俯视图像，再对二维厢体俯视图像中的拉筋数据进行分区域识别，通过沿车厢宽度方向分成多个相邻数据采集区域来采集同一根拉筋的位置数据，从而克服因一些拉筋或以钢管作为拉筋时因为拉筋表面光滑反光从而导致的该根拉筋点云数据只存在一小部分而无法进行识别定位，最终导致自动装车设备在投放货物时货物砸挂到拉筋上等问题。
一种用于货车装载控制方法系统存储介质

[发明专利]袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置-CN202310543320.0在审
发明人： 汪长青;闫玉强;王腾龙;郭柯;邵勇粮;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；在货物抓取平台处于第二作业模式时，控制吸盘机构在支撑臂物料袋下方关闭后将物料袋释放改由支撑臂托举至码放位置上方，通过控制货物抓取平台根据不同物料袋匹配不同的工作模式，在保证物料袋能以最佳的姿态进行投放码垛的同时又能避免部分物料袋因包体材质不同造成的转移过程中甩落而姿态混乱的问题。
袋装物料搬运控制方法系统装置

[发明专利]一种适用于调制器不同工作模式的自动偏压控制装置-CN202310009104.8在审
发明人：冯建超;傅焰峰;汪长青;严杰;刘智航 -专利权人：武汉光谷信息光电子创新中心有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于调制器不同工作模式的自动偏压控制装置，涉及光调制技术领域，包括依次连接的激光器、调制器、分光计、PD、信号采集模块和MCU，所述MCU和调制器之间设有偏置电路模块，所述MCU与激光器和调制器之间设有TEC模块，所述MCU上连接有上位机；其中，所述TEC模块用于进行激光器工作的温度补偿，以及维持调制器工作时的工作环境恒温，所述上位机用于设置调制器的工作模式，以及启动所述自动偏压控制装置。本发明能够最大限度的降低因外界环境温度变化引起的调制器工作点的漂移。
一种适用于调制器不同工作模式自动偏压控制装置

[发明专利]一种用于移动平台的货物装载设备-CN202211716322.7在审
发明人：李加乐;郭柯;汪长青;刘福军;王腾龙;祁鑫;陈志祥;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动平台的货物装载设备，包括横向安装于移动平台上的横梁支架、连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括第一平台和通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台下方的第二平台，第一平台上侧与第一安装板相连，所述第二平台下侧与第二安装板相连，所述浮动结构包括浮动轴、弹性复位件、第一万向旋转组件以及第二万向旋转组件，所述第一万向旋转组件和第二万向旋转组件中的一个与浮动轴的一端轴向固定连接，另一个与所述浮动轴的另一端轴向可伸缩连接。该用于移动平台的货物装载设备解决了现有技术方案受撞击后易发生投放平台故障的技术问题。
一种用于移动平台货物装载设备

[发明专利]一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质-CN202211572092.1有效
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;闫玉强;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质，通过获取待装载车辆的三维点云数据，然后调整三维点云视角并通过姿态转换成显示车辆侧部的二维侧面图像，在所述车厢区域的水平等差位置依次获取车厢底部每一等差点的纵坐标并进行处理后组成测量数组，根据测量数据前后相邻两个元素的纵坐标差值的情况来判断该车厢区域内是否存在袋装货物，能适应各种车型且防止干扰造成的误判，从而准确判断出待装载车辆车厢内是否已存在袋装货物，实现现有装车系统对已装有货物车辆进行装车作业的功能拓展。
一种用于开放式车厢装载控制方法系统存储介质

[发明专利]一种用于货物投放的装车装置-CN202211716426.8在审
发明人：李加乐;王腾龙;郭柯;汪长青;邱小辉;朱祖良;祁鑫;陈志祥 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货物投放的装车装置，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，设置有驱动机构和至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外侧升降架之间的各升降架的背板上下端的滚动件、以及沿滚动件套设在背板外部的同步带，各升降架能够在驱动机构的带动下同时上升或下降；载货机构与最外侧升降架的下端相连，用于转运和投放货物。该用于货物投放的装车装置，通过设置同步升降机构，解决了现有装车装置不便于精准调控伸缩总长度和成本高昂的问题。
一种用于货物投放装车装置

[发明专利]一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置-CN202211136151.0在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置，通过对测量区域内的至少两个激光雷达分别获取的大跨度物体的前后部分局部点云数据进行拼接，前期通过设置于测量区域内的参照体进行坐标系转换校正，实现依靠两个激光雷达获得的点云数据中的很少一部分重合的点云数据，就可将双云台单独采集的点云进行拼接，从而形成超大尺寸物体的点云数据的获取。
一种跨度物体三维数据组合方法装置

[发明专利]一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质-CN202211136133.2在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质，用于对安装于测量区域上的激光雷达的测量数据进行调整，通过激光雷达获取含有参照体的云台坐标系下的第一点云数据；根据激光雷达的安装位置通将第一点云数据转换为位于第一粗略世界坐标系上的第三点云数据；将第三点云数据分别转换成位于三个坐标面上的二维图像，并分从各二维图像上获取各坐标轴偏转角，最后将获得的各轴偏转角与第一变换矩阵结合作为该激光雷达的校正矩阵，通过校正矩阵获取测量区域的精确世界坐标系下的点云数据。该方法通过将三维数据转换二维数据的虚拟相机的姿态纠正，得到云台坐标系与世界坐标系之间的角度偏差，从而实现对云台安装误差的校正。
一种激光雷达数据校正方法装置存储介质

[实用新型]零蒸汽消耗汽提真空系统-CN202222916261.0有效
发明人：段秀峰;周二晓;郑亿青;杭明;汪长青;陈玮婷 -专利权人：迈安德集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C11B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零蒸汽消耗汽提真空系统，汽提蒸汽进料管与脂肪酸捕集器的进气口相连，脂肪酸捕集器的顶部排气口与干式冷凝器的壳程进气口相连，干式冷凝器的壳程内腔上部设有化冰水分配器，干式冷凝器的壳程排气口与真空机组的进气口相连，干式冷凝器的壳程排液口通过化冰水出水管与密封水罐的进水口相连，密封水罐的出口一与能量回收水泵的入口相连，能量回收水泵的出口与真空机组的进水口相连，真空机组的出水口与密封水罐的回流口相连；密封水罐的出口二与化冰水泵的入口相连，化冰水泵的出口通过化冰水供水管与化冰水分配器的进水口相连。本汽提真空系统利用自身的余热进行化冰，且电耗低，污水量排放少，可真正达到零蒸汽消耗。
蒸汽消耗真空系统

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