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[发明专利]一种基于Yang系统的微弱谐波检测方法-CN202310819321.3在审
发明人：孙淑琴;祁鑫;周广昊;袁正海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及电力信号处理与检测技术领域，具体地来讲为一种基于Yang系统的微弱谐波检测方法，针对经典时频域分析方法在恶劣噪声环境下无法准确检测电力系统微弱谐波信号的缺陷，引入Yang系统，用分岔图、相轨迹、吸引子分布、不动点坐标、系统状态变量时间轨迹图来分析系统状态的变化特征。利用吸引子分布与不动点的出现与消失作为系统不同混沌态的转换判据，基于该判据设计电力系统微弱谐波检测算法，本发明能在‑100dB以内的噪声环境下实现各谐波分量的无差幅值检测，并给出耗散型类系统用于微弱谐波检测的通用规律。
一种基于 yang 系统微弱谐波检测方法

[发明专利]一种石墨烯-碳酸钙纳米复合粉体及其制备方法-CN202111682572.9有效
发明人：蔡晓波;祁鑫;郑柱;李丽华;王雄;王述清;王弘毅;任东 -专利权人：贺州续宝矿业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体的制备方法，S1：将生石灰、自来水搅拌消化，过滤除渣，制成Ca(OH)2浆料；S2：将Ca(OH)2浆料与石墨烯混合，添加含有二甲基亚砜的表面活性剂；升温至60～80℃，维持3～4h后降温至25℃；S3：通入CO2混合气体，控制反应温度为，在超声条件下恒温反应；加入晶型控制剂，检测pH为7时停止反应；S4：产物进行剥离、分离，加入硬脂酸稀土，搅拌反应；趁热抽滤，研磨，烘干，即得石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体。本发明能够制备获得具有较高的活化度，较低吸油值的石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体，该复合粉体用于填充基体材料，能够降低成本，提高材料环保性。
一种石墨碳酸钙纳米复合及其制备方法

[实用新型]一种货物投放平台-CN202321129348.1有效
发明人：黄伟鑫;王腾龙;陈诚;祁鑫;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种货物投放平台，包括框架、驱动机构和第一翻板，驱动机构安装于框架；驱动机构包括电机和传动组件，传动组件设有传动件，电机连接于传动组件，并带动传动件转动；第一投放板可摆动地安装于框架，投放板连接于传动件，并随着传动件的转动而摆动，使得第一投放板打开或者关闭框架的容纳空间，此时，第一翻板在传动件的带动下进行摆动，传动件通过电机进行驱动，从而第一翻板相对于框架进行打开或者关闭容纳空间，以投放处于容纳空间的货物，进而实现了货物投放平台通过电机、传动组件对投放板进行电动式驱动，避免了货物投放平台采用液压动力件，从而避免了液压动力件的液压油环境影响，进而提高了货物投放平台的驱动稳定性。
一种货物投放平台

[实用新型]一种阻挡组件以及货物转运装置-CN202321129365.5有效
发明人：黄伟鑫;王腾龙;张亚博;祁鑫;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种阻挡组件以及货物转运装置，包括框架、支撑板和阻挡板，框架设有容纳空间；容纳空间用于容纳货物；容纳空间中相邻的两侧分别设有第一开口和第二开口；支撑板连接于框架，并靠近第二开口；阻挡板连接于支撑板，并靠近第一开口，以阻挡货物经第一开口脱离容纳空间，此时，在货物旋转过程中，货物因惯性与阻挡板相抵接，从而阻挡板减少了货物朝向第一开口的冲击力，且通过阻挡板阻挡货物经第一开口脱离容纳空间，避免了货物经第一开口脱离容纳空间，从而避免事故发生，提高了阻挡组件对货物转运装置的安全性。
一种阻挡组件以及货物转运装置

[实用新型]一种用于吸包设备的密封组件-CN202321068861.4有效
发明人：王腾龙;郭柯;祁鑫;黄伟鑫;张熙 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种用于吸包设备的密封组件，包括连接座和密封缓冲件，连接座用于连接吸附件，连接座包括连接座主体和扣座，扣座连接于连接座主体；密封缓冲件设置于连接座的一侧，密封缓冲件包括缓冲件主体和拨片，拨片可摆动地连接于缓冲件主体，并在摆动的过程中扣合或脱离扣座；当拨片在外力作用下脱离扣座时，密封缓冲件随着拨片脱离扣座而脱离连接座，此时，连接座与密封缓冲件为非一体式结构，拨片在外力作用下脱离扣座时，密封缓冲件随着拨片脱离扣座而脱离连接座，避免了密封缓冲件与连接座之间无法进行拆卸，提高了用于吸包设备的密封组件的更换便利性。
一种用于设备密封组件

[发明专利]基于综合链路重要度的电力业务保护方法、装置和介质-CN202210673703.5有效
发明人：贾滨诚;祁鑫;赵树法;霍宣敏;贾玉洁;朱二锋;朱辉;张珂;刘思琪;杨懂懂 -专利权人：国网河南省电力公司新乡供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综合链路重要度的电力业务保护方法、装置和介质，包括以下步骤：A：构架电力通信网络拓扑；B：根据电力通信网中各类电力业务的特点设定各类电力业务的重要度；C：考虑电力通信网中业务路由，建立通信业务的链路重要度评价模型；D：结合电力通信网拓扑结构，建立物理拓扑链路重要度评价模型；E：结合通信业务的链路重要度和物理拓扑链路重要度对通信链路进行加权，制定考虑综合链路重要度的电力业务保护策略；F：根据得到的电力业务保护策略，对网络中各条链路进行配置。本发明能够有效提高电力通信网抗毁能力且具有较高的资源利用率，保证电力通信网络与电网的安全可靠运行。
基于综合重要电力业务保护方法装置介质

[实用新型]一种自动装车机构-CN202320688188.8有效
发明人：刘福军;汪长青;祁鑫;陈诚;黄伟鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，连接平台的下侧连接有投放机械手，承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，转运机架装设于承托支架内，升降台能够随第二移动装置上升或下降。该自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。
一种自动装车机构

[实用新型]一种装车机用横向机械臂-CN202320688230.6有效
发明人：刘福军;祁鑫;闫玉强;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述上臂外壳内可拆卸的设有第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有第三传动轮、第四传动轮和第二传动件，所述上臂外壳穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口和与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。该装车机用横向机械臂由于设有第一、第二、第三、第四装卸口，因而无需拆分上臂外壳或下臂外壳的壳板即可对其内部的第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，省时省力，方便厂家的后期维护。
一种装车横向机械

[发明专利]一种适用于公私联动场景的实体融合方法-CN202310981628.3在审
发明人：张镓奇;陈超;于中宝;祁鑫;崔建文;彭坤;邱玥 -专利权人：上海银行股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于公私联动场景的实体融合方法，包括以下步骤：S1：从各业务原系统中采集客户信息表及关联关系表，得到包含多个实体及各实体间关联关系的数据集；S2：根据数据集构建各实体间的知识图谱；S3：根据特定规则对知识图谱进行融合，特定规则依据实体关联拓扑结构及实体名称设置；S4：采用TF‑IDF算法和加权编辑距离算法对对公实体进行进一步融合。本发明利用知识图谱及NLP的相关技术，实现了针对对公客户、对私客户中重复实体、关系边的融合，以及矛盾实体、关系边的修复，解决了原有公私联动模型中大量存在的实体重复以及实体冲突等问题。
一种适用于公私联动场景实体融合方法

[发明专利]一种基于关联密度聚类的数据失真识别方法及其应用-CN202310279317.2在审
发明人：王娟;杜晓莹;申祖晨;祁鑫;杨娜;白凡 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联密度聚类的数据失真识别方法，包括：对于应变传感器的n个应变测点的历史时间序列，其中，基于灰色B型关联分别通过表示n个应变测点相近性的总体位移差，以及表示发展趋势相似性的总体一阶斜率差和发展速度相似性的总体二阶斜率差的角度衡量各测点序列间的关联度，并构建分类模型，基于所述分类模型识别实时监测数据。本发明可以完成硬件故障造成的数据失真识别，利用多源数据的关联性可以实现多测点设备的故障诊断，且提高聚类的可靠性和鲁棒性。
一种基于关联密度数据失真识别方法及其应用

[发明专利]一种袋装货物转运系统-CN202310501683.8在审
发明人：王腾龙;郭柯;赵星辰;祁鑫;黄伟鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种袋装货物转运系统，包括机架、第一输送线、第二输送线和转移组件，存放区域用于存放多个袋装货物；第一输送线用于输送托盘，第二输送线设置于第一输送线的上方，第二输送线用于输送袋装货物，并将袋装货物输送至经第一输送线输送的托盘；转移组件可移动地安装于机架，转移组件用于将处于存放区域的袋装货物转移至第二输送线；转移组件将袋装货物转移至第二输送线，第二输送线输送袋装货物，经第二输送线输送的袋装货物掉落至经第一输送线输送的托盘，以便于袋装货物在转移组件和第二输送线的作用下进行转移，托盘在第一输送线的作用下进行转移，避免了袋装货物的人为转移，从而通过袋装货物转运系统实现了袋装货物的自动化转移。
一种袋装货物转运系统

[发明专利]基于对抗两点链路故障的电力业务保护方法-CN202211342337.1在审
发明人：贾滨诚;郝建国;马志峰;周海;赵树法;霍宣敏;于植梁;马普照;贾玉洁;祁鑫 -专利权人：国网河南省电力公司新乡供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B10/032 文献下载
摘要：本发明公开了基于对抗两点链路故障的电力业务保护方法，涉及电力通信网络领域，解决了现有技术中电力业务保护效率较低，且只能对抗单点链路故障的技术问题，对于对抗两点链路故障的电力业务共享保护策略，随着电力通信网Mesh化程度得提高，在保证高效利用网络资源的情况下，有效的为电力通信业务提供了对抗两点链路故障的能力；克服了传统保护方法保护效率较低，且只能对抗单点链路故障的不足，结合预置圈；同时对通信网络拓扑进行映射，确保电力业务均可以路由至预置圈跨接链路上，进行具备对抗两点链路故障的能力；在步骤D中说明了在发生故障时如何进行业务倒换，恢复业务。
基于对抗两点故障电力业务保护方法

[发明专利]一种货物抓取搬运设备-CN202310503864.4在审
发明人：汪长青;郭柯;王腾龙;祁鑫;赵星辰;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
一种货物抓取搬运设备

[发明专利]应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法-CN202211441197.3在审
发明人：韩虎虎;祁鑫;徐凯;滕竞予;郭浩 -专利权人：国电四子王旗光伏发电有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法，其中，应急通信平台包括：无人机、地面站；所述地面站包括多个功能模块，分别为文件/消息传输模块、状态传输模块、图像传输显示模块和指令控制模块；本发明实施例每架无人机则均与地面站上的四个子功能模块进行通信，且本发明实施例中的在进行文件或消息传输时建立了独立的处理线程，同理在进行状态传输或是图像传输显示时也建立独立的处理线程，因此服务器的并发量不高，并且每个功能模块计算量也不大，可以采用多线程服务器模型，保障了无人机(即客户端)与地面站(即服务器)之间的通信畅通以及线程服务运行可靠。
应急通信平台场景无人机地面站方法

[实用新型]一种多框架限位装置和升降机构-CN202223544395.0有效
发明人：郭柯;祁鑫;王腾龙;闫玉强;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多框架限位装置和升降机构，该多框架限位装置包括布置于相邻升降框架间的多个约束组件，所述约束组件包括与前方一升降框架相连的第一限位结构、与后方一升降框架相连的第二限位结构和活动结构，第一限位结构上沿纵向布置有限位通道，第二限位结构的第二限位件能够随着相邻升降框架的相对收拢或展开纵向伸入或抽离限位通道，活动结构的滚动件具有能够与第二限位件后部相抵靠并随第二限位件纵向移动而滚动的接触面。该多框架限位装置和升降机构能够对相邻升降框架的相对横向运动进行约束，减小了相互间的晃动或碰撞，提高了各升降框架间结构的稳定性，保证平稳运输。
一种框架限位装置升降机构

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