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[发明专利]一种镀钴碳气凝胶/硅橡胶电磁屏蔽材料及其制备方法-CN202310880565.2在审
发明人：张建峰;黄海萌;柳雷;金亮;汪俊;刘亚辉;李改叶 -专利权人：河海大学;中钢集团马鞍山矿院新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀钴碳气凝胶/硅橡胶电磁屏蔽材料，制备方法如下：将碳气凝胶研磨过筛，得碳气凝胶粉末，将碳气凝胶粉末加入到活化液中活化，得到活化碳气凝胶粉末；将硫酸钴、次亚磷酸钠、柠檬酸三钠、硼酸加入到去离子水中，得到镀液，然后调节pH，加入活化碳气凝胶粉末，反应后得到镀钴碳气凝胶粉末；将硅橡胶加入到容器中，滴加二甲苯，然后加入镀钴碳气凝胶粉末，搅拌均匀得混合液；将固化剂滴入混合液中，混合均匀后滴加到玻璃板上，固化成型得到镀钴碳气凝胶/硅橡胶电磁屏蔽材料；该材料界面相容性好，弹性模量低，屏蔽性能佳，成膜性与柔性好，制备方法简单、易实现大规模生产。
一种镀钴碳气凝胶硅橡胶电磁屏蔽材料及其制备方法

[发明专利]一种视觉引导下的车辆对齐与调平方法及装置-CN202310836741.2在审
发明人：汪俊;吴翔;濮宬涵;郑日楠;张沅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉引导下的车辆对齐与调平方法及装置，包括：摄影测量模组、移动装置及厢体和可伸缩支撑腿；摄影测量模组包括活动式三脚架、双目相机和标靶，双目相机安装在基准面上；可万向移动的移动装置包括可万向移动的麦克纳姆轮、移动平台、厢体和倾角传感器；标靶通过螺纹钉固定在移动平台上，厢体设置在移动平台上，倾角传感器安装在厢体底部，移动平台通过固定式铰链与麦克纳姆轮进行连接；可伸缩支撑腿采用伺服电机驱动的多级结构设计，通过电机驱动丝杠带动支撑腿伸缩，通过调节各条支撑腿的伸长量达到旋转角度与高度的调节效果。本发明解决人工手动操作车辆对齐与调平时精度差、效率低等问题。
一种视觉引导车辆对齐平方装置

[发明专利]一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘-CN202310971645.9在审
发明人：李忠利;陈广修;汪俊;孙静格;马理想;王帅;韩冲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘，包括底盘框架、车载控制单元、远程控制单元和四个转向驱动单元，转向驱动单元的转向电机通过避震连杆机构与底盘框架连接，转向电机的底端连接有减速器，减速器的底端连接有转向轴，转向轴的底端连接有轴承座，轴承座上穿设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动电机和车轮。在紧急制动时，采用后轮反向偏转的方式产生附加摩擦力从而实现侧偏制动，缩短制动距离，提供更快的反应速度和更安全的制动距离，并且为后续研究智能电动车辆的多种转向模式及驱动/制动联合控制策略提供理想的缩比实验平台，可用于操纵稳定性教学实验，利于电动车辆四轮独立转向系统的研究和发展。
一种基于远程驾驶独立转向实验底盘

[发明专利]一种注二氧化碳延长煤层气生产井组服务年限的注采工艺-CN202111543374.4有效
发明人：周效志;王梓良;张守仁;吴见;刘旭东;赵福平;桑树勋;张兵;赵凌云;陈畅然;汪俊;荆雅婕;邱文慈;王怡翀;徐昂;杨梓钢 -专利权人：中国矿业大学;贵州省油气勘查开发工程研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：一种注二氧化碳延长煤层气生产井组服务年限的注采工艺，属于煤层气开发技术领域。选择已连续生产的煤层气生产井组，以中心井为CO2注入井，周边井为采气井，利用CO2对CH4的驱替、置换作用，提高采气井的日产气量，延长煤层气生产井组服务年限；阶梯式增注提压阶段通过阶梯式增加日注入量方式快速提高CO2注入井井底压力；限压注入驱替阶段维持CO2注入井井底压力低于煤储层最小主应力；气驱水产能抑制阶段通过提高抽油机冲次消除气驱水对采气井产气的抑制；采气井增产阶段注CO2驱替、置换CH4使采气井增产作用逐渐显现；间歇式排采阶段通过不定期关井抑制采出气中CO2浓度超限；采气井井场复垦阶段通过关闭采气井，继续液态CO2注入，实现井组范围内CO2持续封存。
一种二氧化碳延长煤层气生产井服务年限工艺

[发明专利]异型管焊接夹具-CN201811034449.4有效
发明人：汪俊;陈峰;李陆斌;李武;潘琪 -专利权人：浙江卓驰机械有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型管焊接夹具，属于机械加工领域，它解决了如何提高异型管夹紧后的稳定性的问题。本夹具包括底座，所述底座左端设有能够固定异型管的支撑件一，所述支撑件一上设有与异型管进气口外轮廓相同的凹槽一，所述底座右端设有能够固定异型管的夹紧装置，所述夹紧装置上还设有支撑件二，所述支撑件二上设有与异型管出气口外轮廓相同的凹槽二。本发明具有焊接精度高、焊接效率高、异型管固定更牢靠、支架固定更加方便等优点。
异型焊接夹具

[发明专利]一种基于自监督学习的水声信道估计方法及装置-CN202311091048.3在审
发明人：张永霖;王迪雅;台玉朋;王海斌;汪俊;吴立新 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自监督学习的水声信道估计方法及装置。该方法包括：对接收信号进行信道粗估计得到对应于发送信号中每个子载波在导频信息插入位置的初始信道估计，所述接收信号是将发送信号中插入导频信息并通过水声信道传输后的信号；从第一组导频位置开始对所述初始信道估计进行第一下采样，从第二组导频位置开始对所述初始信道估计进行第二下采样,对所述第一下采样后的初始信道估计进行第一插值得到第一信道估计；以及，对所述第二下采样后的初始信道估计进行第二插值得到第二信道估计,将所述第一信道估计输入神经网络模型，得到预测信号估计，以减小所述预测信号估计和所述第二信道估计的差距为优化目标，训练所述神经网络模型。如此，可以不依赖水声标签信息以及监督学习的限制对信道进行估计。
一种基于监督学习信道估计方法装置

[发明专利]一种用于风电机组监控塔筒螺栓松动的系统及方法-CN202111454150.6有效
发明人：黄小波;杨波;刘平;陈瑾娟;蒋子进;蒋仕平;李正霞;何婷;马记龙;汪俊 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电机组监控塔筒螺栓松动的系统及方法，属于风电机组装置技术领域；该系统包括可固定装配在螺栓上的检测机构，以及用于检测螺栓松动的光源和用于光束感应的光感应装置，该检测机构设置有用于光束通过的测量孔，所述光源发出的光束可通过测量孔；本发明解决了传统螺栓紧靠维运人员定期维护，不能及时有效发现风电塔筒螺栓松动的问题，由于塔筒为多段结构，而为了高效的实现对区域螺栓松动检测，利用该检测系统来实现对于每段连接的片区螺栓统一管理，从而避免了风电机组在日常运作中出现松动不能及时发现带来的安全隐患，提高了维护效率以及风电机组的安全性能。
一种用于机组监控螺栓松动系统方法

[发明专利]反光板布局检查方法、装置、设备及存储介质-CN201911359142.6有效
发明人：汪俊;胡攀攀;徐威 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种反光板布局检查方法、装置、设备及存储介质，通过输入待检查的反光板布局方案，反光板布局方案包括反光板的布局信息；对于预设运行路径上的任一路径点，根据反光板的布局信息、预设路径点信息、以及导航定位传感器的预设性能信息，获取导航定位传感器在该路径点的预测导航定位信息；根据预测导航定位信息以及该路径点的预设路径点信息，对反光板布局方案是否合格进行检查，并输出检查结果。通过模拟的方式进行反光板布局检查，削减反光板布置施工前的大量测试检查工作，简化反光板布置检查流程，实现快速便捷的检查，降低了操作人员的经验技术水平门槛，降低成本，提高实际工程应用中反光板布置的效率。
光板布局检查方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法-CN202311161640.6在审
发明人：汪俊;张朔山;单忠德;易程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法，包括：获取工业产品样本数据，建立不同的节点集合及节点特征矩阵、边集合，构建异构图；根据产品制造工序的顺序进行特征编码并提取样本的初始特征编码，作为初始工件节点特征；采用多头注意力机制，对每个节点根据不同含义的元路径进行特征提取与表示学习；训练异构图注意力网络；将工业产品样本数据输入至更新后的异构图注意力网络进行工业制造过程的产品制造质量预测。本发明能够实现对航空航天领域复杂结构件加工状态的预测，并进一步实现工艺调控，显著提高航空发动机关键构件的加工效率和质量，并能保证加工过程的安全性。
一种基于构图注意力网络产品制造质量预测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法-CN202310974629.5有效
发明人：易程;肖坤;李子宽;汪俊;田银俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法，包括：扫描获取待装配物体关键部位的点云数据，在待装配物体上贴附环形标记点，用跟踪设备获取待装配物体上所有标记点信息得到标记点集P；使用跟踪设备对标记点集P进行实时跟踪得到遍历点集#imgabs0#；将遍历点集#imgabs1#与标记点集P进行匹配；计算待装配物体位姿信息；将待装配物体位姿信息与扫描得到的点云数据进行同步，还原实时装配现场情况；基于同步后的点云数据，测量和分析待装配物体之间间隙宽度的大小；将间隙测量结果与预设的阈值或标准进行比较，并实时监控装配过程中的间隙变化。本发明实现了实时监控和反馈，使操作人员能够及时调整和纠正装配过程中的间隙偏差，确保装配质量和精确度。
一种基于数字孪生装配间隙实时测量方法

[实用新型]一种圆竖井管线滑轨支架-CN202320977082.X有效
发明人：张子龙;周波;梁盛友;王军;陈然;唐东;沈扬奎;薛聖勇;夏冰凉;张雪兵;邹润;汪俊 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑轨支架技术领域，具体为一种圆竖井管线滑轨支架，包括竖井、管线和连接杆，所述竖井的内壁通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有安装吊耳，所述安装吊耳的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面固定连接有吊带，所述管线贯穿吊带的表面。本实用新型通过对滑轨支架的使用，滑轨支架包括：吊带、管片螺栓安装吊耳和花篮螺栓，使滑轮在型钢上，通过滑轨运输将盾构分体始发的电缆、水管用吊带捆绑在一起悬挂，并布置于圆形竖井中及成型隧道内，在盾构掘进的同时，通过滑轮将管线向前顺延，防止管线会发生缠绕，最终导致管线混乱甚至断裂的情况出现。
一种竖井管线滑轨支架

[发明专利]一种电控柴油机的转速测量方法-CN202310839895.7在审
发明人：李忠利;汪俊;陈广修;孙静格;马理想;王帅;韩冲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种电控柴油机的转速测量方法，所述电控柴油机包括相互连接的柴油机和发电机，在车辆运行过程中，通过开环电流传感器对柴油机的喷油器进行监测，通过漏磁传感器对发电机漏磁部位进行监测，分别得到喷油电流信号和漏磁电流信号，通过信号整理电路对喷油电流信号和漏磁电流信号进行滤波处理，并将得到的喷油脉冲信号和漏磁脉冲信号传递至单片机，单片机根据喷油脉冲信号计算出喷油测算转速，根据漏磁脉冲信号计算出漏磁测算转速，然后通过卡尔曼滤波融合算法对喷油测算转速和漏磁测算转速进行加权融合，从而得到待测的柴油机转速，本发明操作方便，利用发电机辅助测量柴油机转速，适用工况多，测量准确度高。
一种柴油机转速测量方法

[实用新型]一种用于无人机防电磁干扰的全向天线装置-CN202321009098.8有效
发明人：刘帅;叶书忠;汪俊 -专利权人：盐城大域无疆智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机防电磁干扰的全向天线装置，其包括外壳，所述外壳外表面固定连接有调压块，所述调压块贯穿外壳，所述调压块前表面固定连接有太阳能板，所述调压块后表面固定连接有集电板，所述集电板内表面固定连接有导电板，所述导电板后表面固定连接有蓄电箱，所述导电板贯穿蓄电箱，所述蓄电箱上表面固定连接有第一接线管。通过上述结构，通过设置太阳能板以及调压块对太阳能进行转化，通过设置导电板以及蓄电箱对转化的电能进行收集，从而对信号增强器以及电磁干扰器进行供电提供续航，通过设置信号增强器来增强信号接收的范围，通过设置电磁干扰器来防止无人机受到电磁的干扰。
一种用于无人机电磁干扰全向天线装置

[发明专利]光伏线缆的排布优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310809698.0在审
发明人：邹绍琨;邵帅;苏娜;邵佳;汪俊 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏线缆的排布优化方法、装置、设备及存储介质。本发明通过确定光伏支架上架设的待优化光伏线缆，然后确定光伏支架与纵向相邻光伏支架之间的支架间距，以及光伏支架所在的光伏支架方阵中各光伏支架的连接状态，再根据支架间距和/或连接状态对待优化光伏线缆进行线缆排布优化。本发明通过确定光伏支架与纵向相邻光伏支架之间的支架间距，能够根据支架间距对相邻行之间的光伏线缆的排布进行优化，可以确定光伏支架所在的光伏支架方阵中各光伏支架的连接状态，能够根据各光伏支架的连接状态将未被通过光伏线缆连接的光伏支架进行连接，从而对光伏线缆的排布进一步优化，自动有效地对光伏线缆的排布进行优化，并降低光伏线缆的成本。
伏线排布优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车碰撞预警图标识别方法-CN202310810434.7在审
发明人：李忠利;孙静格;陈广修;汪俊;韩冲;王帅;马理想 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：一种汽车碰撞预警图标识别方法，先通过颜色直方图对帧间相似度序列进行计算，从而得到关键帧图像，然后通过对选取的基准图像进行特征提取及匹配，经过透视变换后得到预警图标区域的矩形边框坐标，再根据预警图标区域的矩形边框坐标对其余关键帧图像进行切片处理，通过对每个关键帧图像的切片区域分别进行特征提取及匹配，分别得到所有关键帧图像的有效匹配点对数量，与预设基准数量进行对比后就能选取出包含预警图标的已识别图像，实现对于汽车碰撞预警图标的识别，并能输出包含时间信息的关键帧，能够对汽车碰撞预警图标做到快速有效的识别，有效提高汽车碰撞系统测试的效率、降低人力资源的耗费。
一种汽车碰撞预警图标识别方法

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