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[发明专利]水体溶解氧预测方法-CN202310880213.7在审
发明人：李永国;李祥燕;徐彩银;汤璇 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体溶解氧预测方法。该溶解氧预测方法中包括：对预测目标水体进行监测，以获取预测目标水体的常规水质数据样本；对所述常规水质数据样本进行预处理，获得标准水质数据；构建训练溶解氧预测模型，并且，基于标准水质数据来对溶解氧预测模型进行训练，并且，所构建的溶解氧预测模型为基于改进粒子群算法优化的最小二乘支持向量机模型；利用溶解氧预测模型来对水体的溶解氧进行预测。采用本发明的溶解氧预测方法来预测溶解氧，在保证预测结果准确的基础上，能够在较短的时间内得出预测结果，从而能够为获取溶解氧浓度过程中节省时间与经济成本。
水体溶解氧预测方法

[发明专利]一种基于群等变的鸟瞰图目标方向预测方法及装置-CN202310484054.9有效
发明人：郭杰龙;魏宪;刘宏纬;俞辉;邵东恒;张剑锋;李杰;汤璇 -专利权人：泉州装备制造研究所;闽都创新实验室
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：一种基于群等变的鸟瞰图目标方向预测方法，根据群等变的思想设计了可嵌入式的群等变网络，嵌入现有的鸟瞰图目标方向预测的管道网络；其中，群等变网络将图像特征迁移到群上，使其具有群的性质，并设计了一个群卷积层直接在群上进行卷积操作，充分提取旋转等变特征；对基于群等变网络的鸟瞰图目标方向预测模型利用数据集进行训练，得到具有旋转等变性的目标方向预测模型，能够在场景旋转的情况下降低平均方向预测误差。
一种基于鸟瞰图目标方向预测方法装置

[发明专利]一种棉花逆境诱导型启动子pGhERF107及其制备方法和应用-CN202310766034.0在审
发明人：杨细燕;张献龙;张冰;汤璇;朱龙付;夏林杰;刘治琳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本申请公开了一种棉花逆境诱导型启动子pGhERF107及其制备方法和应用，涉及棉花基因工程技术领域。其中，所述启动子pGhERF107具有如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列。本申请构建的pGhERF107::GUS启动子pGhERF107::DR26载体并转化棉花，对转基因棉花进行非生物逆境处理观察GUS表达活性分析，发现pGhERF107::GUS多个转基因株系在逆境处理下能增强GUS和DR26的表达，可以应用到棉花抗逆的遗传育种实践当中，提高棉花的耐受性和抗性，具有重要意义。
一种棉花逆境诱导启动子 pgherf107 及其制备方法应用

[发明专利]一种可充电电池健康状态预测方法-CN202310331090.1有效
发明人：郭杰龙;俞辉;刘承杰;魏宪;邵东恒;张剑锋;李杰;汤璇 -专利权人：泉州装备制造研究所;闽都创新实验室
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种可充电电池健康状态预测方法，属于电池健康状态管理技术领域，通过获取对电池的充放电过程测量数据及健康状态，采用图神经网络和循环神经网络构建图卷积循环神经网络层，其中图神经网络模块处理提取出测量信号之间的物理关系特征，循环神经网络提取时间序列中的时间特征，建立数据与健康状态之间的映射关系，从而达到预测健康状态的目的。本公开能够对可充电电池的健康状态进行预测，实现对可充电电池的寿命预测和管理，为用电设备和用电系统的安全管理提供支撑。
一种充电电池健康状态预测方法

[发明专利]一种针对对抗攻击的深度学习模型防御方法及模型-CN202211321718.1有效
发明人：魏宪;郭杰龙;黄延辉;俞辉;汤璇;邵东恒;张剑锋;李杰 -专利权人：泉州装备制造研究所;闽都创新实验室
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别技术领域、针对对抗攻击的深度学习模型防御方法及模型，充分利用对抗样本与原始样本之间的内在关联，通过在深度学习模型输入层之前构建过滤层，将对抗样本向正常样本进行转化；并利用对抗攻击样本，对过滤层参数进行训练，从而提高模型抵御对抗攻击的能力；最后将训练好的过滤层与经过对抗训练的学习模型结合，得到鲁棒性强且分类精度高的深度学习模型，保证在抵御对抗攻击的同时不降低对正常样本的识别能力。
一种针对对抗攻击深度学习模型防御方法

[发明专利]基于融合多注意力机制和Graph的视频语义分析方法-CN202010315106.6有效
发明人：郭杰龙;魏宪;郭列;王万里;兰海;邵东恒;张剑锋;汤璇 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合多注意力机制和Graph的视频语义分析方法。该方法包括首先从视频中提取图像数据；在残差网络的基础上融合基于卷积注意力模块的注意力机制，以提取图像特征；利用文本中的知识预训练出一个具有先验知识的字典；通过基于多图卷机网络将提取的图像特征和中的目标关系属性信息转化成图调制特征；再将图调制特征导入长短时记忆网络生成描述的句子；最终得到视频语义文本内容数据，输出该数据。本发明最终能够得到准确度较高的视频语义文本数据。本发明结合硬件实体的监控设备，可以为公共安全提供更多智能视频分析和提前预警功能，极大程度上提高视频监控的效率，发挥视频资源的最大用途。
基于融合注意力机制 graph 视频语义分析方法

[发明专利]一种高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇-CN202210423160.1有效
发明人：李永国;汤璇;徐彩银;李祥燕 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇领域，公开了一种高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇，通过光敏电阻感知太阳光，并能够在环境太阳光的光强高于预设阈值时翻转发电电池板，以便使发电电池板对应太阳光进行光电转换，从而使发电电池板对太阳光的转化效率显著提高，显著延长高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇的续航能力，包括艇本体、发电电池板以及控制部，艇本体浮在水面上，控制部包括光敏电阻，光敏电阻设置在艇本体的表面，发电电池板沿竖直方向可摆动地设置在艇本体上，存储器内预设有光强信号阈值，处理程序包括翻转程序，翻转程序用于控制发电电池板进行翻转，当光强信号值大于光强信号阈值时，处理器执行翻转程序。
一种高效利用太阳能波浪驱动无人

[发明专利]基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法-CN202010380040.9有效
发明人：魏宪;郭杰龙;李朝;兰海;邵东恒;唐晓亮;汤璇;冯远志 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法，包括：获取摄像头，激光雷达，毫米波雷达的探测到的原始数据，并将三者进行时间和空间同步；根据雷达协议对毫米波雷达数据进行解算；基于毫米波雷达解算后的数据的位置，速度，雷达反射面积生成三维的感兴趣区域；提取点云鸟瞰图和摄像头图像的特征图；将生成的三维感兴趣区域投影到激光雷达的点云鸟瞰图的特征图和摄像头图像的特征图；将带有预选框的特征图进行融合，融合图像进行全连接层处理。本发明利用不同的传感器数据进行数据融合，大大减少了候选框的生成数量，提高了候选框的质量，加快了识别速度，通过传感器冗余提高不同环境下目标检测的可靠性。
基于视觉激光雷达毫米波雷达目标检测方法

[实用新型]隧道内轨道机器人高空快速升降装置-CN202222136295.8有效
发明人：陈飞;陈彬;赵天刚;黄奚芳;李慧;周哲峰;胡海斌;段创峰;陈楠;杨杰;刘健;俞震中;汤璇 -专利权人：上海城建信息科技有限公司;上海城建数字产业集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
隧道轨道机器人高空快速升降装置

[发明专利]隧道内轨道机器人高空快速升降装置-CN202210973345.X在审
发明人：陈飞;陈彬;赵天刚;黄奚芳;李慧;周哲峰;胡海斌;段创峰;陈楠;杨杰;刘健;俞震中;汤璇 -专利权人：上海城建信息科技有限公司;上海城建数字产业集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
隧道轨道机器人高空快速升降装置

[发明专利]一种野外环境使用的便携式光伏发电框架结构-CN202111188482.4有效
发明人：李永国;汤璇;徐彩银;李祥燕 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电技术领域，且公开了一种野外环境使用的便携式光伏发电框架结构，包括箱体，所述箱体正面顶部的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有上肩带，所述上肩带的另一端固定安装有外壳，所述箱体正面底端的两侧均固定安装有限位块。本发明通过设置外壳、壳体、运动块、运动圆环和连接杆，向下推动推块，使得推块带动运动圆环一同向下运动，并使得运动块运动至壳体的内部，此时第一弹簧处于弹力拉伸状态，松开运动圆环，由于第一弹簧的弹力恢复作用，将会使得运动块复位，从而对外壳和壳体进行固定，便于用户通过上肩带和下肩带对箱体进行携带作业。
一种野外环境使用便携式发电框架结构

[发明专利]基于线性动态系统和深度网络的异常行为检测方法-CN201811562111.6有效
发明人：郭杰龙;魏宪;兰海;方立;孙威振;王万里;汤璇;唐晓亮 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线性动态系统和深度网络的异常行为检测方法。本发明将LDS动态系统模型与TSN深度学习网络相结合，通过TSN提取动作的时空特征信息，然后通过LDS将动作特征串联为完整的行为特征，最后通过支持向量机SVM判断行为类型。本发明在残差网络的基础上搭建了3D卷积网络，通过2D+1D形式构建3D卷积核，降低了网络参数量，并解决了原3D网络无法预载入权值的问题；在TSN结构中引入了残差3D网络，增加网络的特征提取能力；增加了网络层数，提升了网络的拟合能力。本发明能够实现长序列异常动作的高精度识别，最终达到对异常行为的精确监测。
基于线性动态系统深度网络异常行为检测方法

[发明专利]基于三维点云地图定位的智能车纯追踪循迹方法-CN202010376846.0有效
发明人：郭杰龙;魏宪;张剑锋;兰海;俞辉;李杰;邵东恒;汤璇 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云地图定位的智能车纯追踪循迹方法，包括将智能车的激光雷达和组合导航系统进行时间同步及频率校准，并通过组合导航系统确定智能车的平面坐标；获取智能车的轨迹点和点云地图；确定智能车的定位点和偏航角；确定智能车的循迹目标；输出控制指令，从而得到方向盘控制信号，实现追踪循迹。本发明利用车载激光雷达与预先建立的点云地图匹配来确定汽车位姿，通过跟踪点云地图中的目标点实现循迹算法，本发明能够在GPS信号不佳或缺失的环境下工作，鲁棒性强，算法新颖，能够适用于绝大部分场景。
基于三维地图定位智能追踪方法

[实用新型]一种医院病例分类管理档案存档架-CN202122527333.8有效
发明人：汤璇;王丹 -专利权人：汤璇
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院病例分类管理档案存档架，包括底座，底座的上表面固定连接有存档箱，存档箱的正面通过合页转动连接有箱门，所述存档箱的内底壁转动连接有圆杆，圆杆的表面固定连接有两个存档盘，存档盘的表面开设有若干个存档圆槽，存档盘的表面与存档圆槽相对应的位置卡接有密封塞，存档盘的上下表面均开设有若干个透气孔，圆杆的顶端延伸至存档箱的上表面。该医院病例分类管理档案存档架，由于两个分类盘和两个存档盘相互对应，且每个标注块与每个存档圆槽相对应，在转动圆杆使分类盘上的标注块对准箱门时，即可使存档箱内部存档盘表面与之相对应的存档圆槽转动至箱门处，进而提高了档案查找效率，操作更加简单。
一种医院病例分类管理档案存档

[实用新型]一种无线光通信信道模拟装置-CN202121367508.7有效
发明人：汤璇;戴玲凤;康莉;谢宇芳;骆加彬 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线光通信信道模拟装置，包括发射端、接收端和大气信道，大气信道包括呈长方体且底部为纱网的光学腔、用于支撑光学腔的支撑件、设置在光学腔内侧壁的若干温度传感器和能见度仪、设置在光学腔上的若干热风机、设置在光学腔底部纱网上的沙尘、设置在支撑件上位于纱网下部的若干风扇、以及输出端与光学腔连通的造雾机，温度传感器、热风机和能见度仪由下至上布置，纱网具有直径小于沙尘直径的纱网孔，光学腔分别设置有激光入口和激光出口。本实用新型能够模拟大雾、大气湍流和沙尘环境的信道，为分析并总结激光信号在不同天气情况下的大气信道中的传输模型提供测试数据。
一种无线光通信信道模拟装置

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