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[发明专利]图像处理方法、计算机设备、可读介质及视频监控系统-CN202310842134.7在审
发明人： 汤子麟;吕晓;张启志;方彤;王聪;陈昌义;张扬;张飞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理方法、计算机设备、计算机可读介质及矿井视频监控系统。所述图像处理方法包括：接收可见光图像和红外光图像，可见光图像和红外光图像是针对同一目标的图像；对可见光图像进行亮度均衡处理，从而获得第一图像；对红外光图像进行灰度处理得到灰度图，以及对灰度图进行图像增强处理，从而获得第二图像；以及将第一图像和第二图像进行图像融合处理，从而获得融合图像，其中图像融合处理包括针对第一图像和第二图像的像素进行加权融合。本公开实现了对煤矿井环境下多水雾与煤尘的视频质量的优化。
图像处理方法计算机设备可读介质视频监控系统

[发明专利]一种基于印刷电路板的平面光波导结构及其制作方法-CN202210099574.3有效
发明人：王明娣;汤子麟;陆文渊;李祥;王昊;李朋坤 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于印刷电路板的平面光波导结构及其制作方法，其中制作方法包括如下步骤：S1、制作印刷电路板；S2、在印刷电路板的一侧面设置下包层，进行固化及退火处理；S3、通过电流体动力喷印设备将光波导材料以预设的路径涂覆在下包层的上表面上，形成待固化的光波导线路，光波导材料为包含银离子及UV固化剂的浆液；S4、通过紫外光照射使得光波导线路固化，其中紫外光通过具有狭缝的镜组照射到光波导线路上；S5、在下包层及光波导线路上设置上包层，进行固化处理。本发明实现了集成光路与集成电路的融合，最大限度保证了传输信号的完整性，能够有效提高生产效率及产品质量，大大降低了成本，尤其适合于小批量光电混合印刷电路板的生产。
一种基于印刷电路板平面波导结构及其制作方法

[发明专利]采煤机、采煤机供电系统及其控制方法-CN202310692596.5在审
发明人：王聪;吕晓;朱宏强;程界群;苏军军;汤子麟;陈昌义;蔡治华;张飞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，不间断电源装置通过开关器从控制变压器断开，并且不间断电源装置电连接以及通信连接通信模块，通信模块通信连接采煤机的远程控制中心，远程控制中心能够通过通信模块远程控制开关器的通断。本发明方便了采煤机远程调试，提高了生产效率，同时提高了采煤机智能化功能的使用程度。
采煤供电系统及其控制方法

[发明专利]用于对视频监控系统的延迟时间进行检测的方法及系统-CN202310416733.2有效
发明人：方彤;庄德玉;邱锦波;胡涛;郑立波;汤子麟;朱宏强;张涛;郭岱;贺新星 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于对视频监控系统的延迟时间进行检测的方法及系统，其中方法包括：将待检测的视频监控系统的显示装置的显示区域，以及待检测的视频监控系统的视频采集装置的视频采集场景，共同设置在图像抓取装置的图像取景范围内；由视频采集装置对包括实体计时器的视频采集场景进行视频采集，并使所采集的视频中存在包括由实体计时器所呈现的第一时间标记值的单帧图像；在显示装置显示的视频出现包括第一时间标记值的单帧图像时，通过图像抓取装置确定图像取景范围中实体计时器在同一时刻所呈现的第二时间标记值；以及基于第二时间标记值和第一时间标记值的差值，确定待检测的视频监控系统的进行图像处理时的延迟时间长度。
用于视频监控系统延迟时间进行检测方法

[实用新型]一种激光除草机器人-CN202221876001.9有效
发明人：李祥;王明娣;郭开波;汤子麟;陆文渊;王昊;李朋坤 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光除草机器人，其包括：车架及车轮组件，车轮组件包括车轮，车轮与车架相对转动地连接，沿上下方向，车轮的底部低于车架的底部，车架的下方形成除草空间；激光组件，包括激光发生器与激光头，激光发生器与车架固定连接，激光头用于向除草空间发射激光；主摄像头，设于车架的前侧；副摄像头，设于车架的下侧；照明装置，设于车架的下侧；控制系统，与车架固定连接，控制系统与车轮组件、激光组件、主摄像头、副摄像头、照明装置分别电性连接或信号连接。该激光除草机器人结构简单、易于控制，能够利用激光的热效应精准、高效地进行田间除草作业，不产生任何化学药剂污染，健康环保。
一种激光除草机器人

[外观设计]激光无墨印刷设备-CN202230746722.7有效
发明人：刘卫兵;陆文渊;王明娣;汤子麟 -专利权人：苏州麦尔科唯激光机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光无墨印刷设备。2.本外观设计产品的用途：使用激光和振镜对布料进行标刻，在大幅面布料上进行图案的连续印刷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光印刷设备

[实用新型]一种环形工件的激光去毛刺装置-CN202220269175.2有效
发明人：李朋坤;王明娣;郭开波;陆文渊;汤子麟;王昊;李祥 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形工件的激光去毛刺装置，包括工作台、激光发生机构、工件定位机构，激光发生机构包括激光器、激光工作头，激光工作头活动地设置在工作台上方，工件定位机构包括滑动座、旋转驱动机构、第一辊轮、第二辊轮及两个导向辊轮，第一辊轮、两个导向辊轮分别能够绕各自的转动中心线相对转动地设置在工作台上，第二辊轮能够绕自身的转动中心线相对转动地设置在滑动座上，第一辊轮的转动中心线、第二辊轮的转动中心线、两个导向辊轮的转动中心线这四者相互平行且均沿上下方向延伸，且任意三者不位于同一平面内。该激光去毛刺装置具有较高的生产效率，十分适合于大批量钴基合金薄壁环形工件的生产加工。
一种环形工件激光毛刺装置

[发明专利]一种基于图像处理的焊缝跟踪方法-CN202210342474.9在审
发明人：王明娣;王昊;刘卫兵;汤子麟;陆文渊;李祥;李朋坤 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的焊缝跟踪方法，包括如下步骤：S1、将待焊接的两个工件对接放置在工作台上；S2、激光焊接头上的相机采集间隙的图像，图像处理包括如下步骤：S21、对图像进行高斯滤波；S22、对图像进行灰度直方图均衡化；S23、对图像进行三角阈值二值化处理；S24、从二值化图像中提取间隙的边缘轮廓及间隙的宽度值；S25、利用骨架化与轮廓平均的复合算法，提取间隙的中心线；S26、利用斜率分析法，检测二值化图像中的特征点位置；S3、控制单元根据图像处理的结果控制激光焊接头移动，并设置激光焊接头的焊接参数。本方法能够同时精确获知待焊接间隙的中心线位置和宽度信息，具有较强的自适应能力，能够满足高精度激光焊接的需求。
一种基于图像处理焊缝跟踪方法

[发明专利]一种激光焊接焦点位置的确定方法-CN202210257351.5在审
发明人：王明娣;王昊;刘卫兵;汤子麟;陆文渊;李祥;李朋坤 -专利权人：苏州贝亚敏光电科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接焦点位置的确定方法，包括如下步骤：S1、准备(2N+1)块测试板；S2、设置激光头功率为P1，激光头与第i测试板之间的距离为hi，启动激光头，控制激光头在第i测试板上焊出焊痕；重复执行步骤S2多次，直至i＝2N+1；S3、依次比较第1背面、第2背面……的焊痕，得到焦点精区间[H1，HM]；S4、准备M块测验板；S5、设置激光头功率为P2，P2P1，激光头与第k测验板之间的距离为Hk，启动激光头，控制激光头在第k测验板上焊出焊痕；重复执行步骤S5多次，直至k＝M；S6、比较第k测验正面、第k测验背面的焊痕，得到激光头与焦点的距离为H0。该激光焊接焦点位置的确定方法，有效确保了焦点位置的准确性，极大地保证了寻找焦点的快速性。
一种激光焊接焦点位置确定方法

[发明专利]一种激光熔覆重熔设备-CN202210312220.2在审
发明人：刘卫兵;陆文渊;王明娣;李朋坤;汤子麟 -专利权人：苏州贝亚敏光电科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔覆重熔设备，其激光头能够相对运动地设置在机台上，激光头包括具有导光通道的导光座，导光通道包括主通道、第一支通道、第二支通道，激光头还具有进光口、第一出光口与第二出光口，沿激光的传输路径上，进光口位于主通道的后端部，第一出光口位于第一支通道的前端部，第二出光口位于第二支通道的前端部，第一出光口与第二出光口沿第一方向间隔设置，激光头还包括分光镜，分光镜位于主通道中，且分光镜能够沿第一方向相对运动地设置在导光座上，第一支通道与第二支通道分设于分光镜的第一方向的相异两侧。该激光熔覆重熔设备可显著改善工件表面熔覆层的光洁度，提升工件表面的硬度、耐磨性等。
一种激光熔覆重熔设备

[实用新型]一种具有提醒功能的防遗忘智能雨伞夹具-CN201921687732.7有效
发明人：饶宇;童东兵;陈巧玉;汤子麟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有提醒功能的防遗忘智能雨伞夹具，包括夹持部和雨伞固定板，夹持部包括匚形板和旋杆，匚形板包括依次连接的板I、板II和板III，板I和板III平行，板III上开有通孔，通孔内设有螺纹结构I，旋杆外壁上设有与螺纹结构I匹配的螺纹结构II，旋转旋杆可固定雨伞夹具；雨伞固定板与板I连接，其远离板I侧开有固定雨伞用的通槽；匚形板上设有单片机、分别与单片机连接的红外检测器和提醒装置；红外检测器将检测信号发送至单片机，单片机根据该检测信号得到控制方案，控制提醒装置。本实用新型采用可拆卸设计，结构简单，成本低廉，操作方便，体积小；能智能提醒用户，避免用户遗忘雨伞，方便用户，极具应用前景。
一种具有提醒功能遗忘智能雨伞夹具

[实用新型]一种硬币清点装置-CN201921171827.3有效
发明人： 汤子麟;刘翔;贺桢 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬币清点装置，包括箱体、设于箱体上的投币口、LED显示屏以及设于箱体内的滑道、摄像模块、测重托盘和AT89C51单片机，AT89C51单片机与LED显示屏、摄像模块、测重托盘分别连接，LED显示屏设于箱体的侧壁上，投币口位于箱体的顶部，滑道设于投币口的正下方，滑道为倾斜板状结构，测重托盘的一端架设在箱体的内壁上，另一端连接滑道的底端，在清点工作状态下，硬币通过投币口进入箱体，经过滑道设于测重托盘上，摄像模块设于测重托盘正上方，测重托盘内设有压力传感器，该压力传感器与T89C51单片机连接。与现有技术相比，本实用新型具有节省人力、使用方便、提高硬币清点的工作效率等优点。
一种硬币清点装置

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