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- [实用新型]一种激光除草机器人-CN202221876001.9有效
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李祥;王明娣;郭开波;汤子麟;陆文渊;王昊;李朋坤
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苏州大学
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2022-07-19
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2023-05-02
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A01M21/04
- 本实用新型公开了一种激光除草机器人，其包括：车架及车轮组件，车轮组件包括车轮，车轮与车架相对转动地连接，沿上下方向，车轮的底部低于车架的底部，车架的下方形成除草空间；激光组件，包括激光发生器与激光头，激光发生器与车架固定连接，激光头用于向除草空间发射激光；主摄像头，设于车架的前侧；副摄像头，设于车架的下侧；照明装置，设于车架的下侧；控制系统，与车架固定连接，控制系统与车轮组件、激光组件、主摄像头、副摄像头、照明装置分别电性连接或信号连接。该激光除草机器人结构简单、易于控制，能够利用激光的热效应精准、高效地进行田间除草作业，不产生任何化学药剂污染，健康环保。
- 一种激光除草机器人
- [实用新型]无避让式立体停车库-CN201520225006.9有效
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王明娣;郭开波;李曙生;赵粉弟
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江苏腾发建筑机械有限公司
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2015-04-14
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2015-07-29
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E04H6/06
- 本实用新型公开了一种无避让式立体停车库，包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨、沿水平导轨的长度延伸方向滑动的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、上下升降地设于立柱上的车台板组件、位于立柱顶端的固定基架、固设于固定基架上的上导轨，上导轨的长度延伸方向与水平导轨的长度延伸方向相平行，立柱的顶端沿上导轨的长度延伸方向滑动地设置，该立体停车库还包括用于驱动立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构、用于驱使立柱沿上导轨水平滑动的移动驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉，操作方便，使用稳定性良好，适用于新、老手驾驶人员使用。
- 避让立体车库
- [实用新型]一种立体停车库-CN201520224981.8有效
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王明娣;郭开波;李曙生;赵粉弟
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江苏腾发建筑机械有限公司
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2015-04-14
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2015-07-29
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E04H6/06
- 本实用新型公开了一种立体停车库，包括预埋于地面中的基础支架、设于基础支架上的导轨组件、滑动地设于导轨组件上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、可上下升降地设于立柱上的车台板组件，移动机箱与基础支架之间设有用于驱使移动机箱沿水平方向滑动的移动驱动机构；移动机箱与立柱之间设有用于驱使立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构；立柱与车台板组件之间设有用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉，停车与取车操作过程中，仅需驱使汽车沿直线方向行驶到达车台板或驶离车台板即可，无需倒车入库，操作十分的方便，适用于新、老手驾驶人员使用。
- 一种立体车库
- [发明专利]无避让式立体停车库-CN201510176384.7在审
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王明娣;郭开波;李曙生;赵粉弟
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江苏腾发建筑机械有限公司
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2015-04-14
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2015-07-15
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E04H6/06
- 本发明公开了一种无避让式立体停车库，包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨、沿水平导轨的长度延伸方向滑动的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、上下升降地设于立柱上的车台板组件、位于立柱顶端的固定基架、固设于固定基架上的上导轨，上导轨的长度延伸方向与水平导轨的长度延伸方向相平行，立柱的顶端沿上导轨的长度延伸方向滑动地设置，该立体停车库还包括用于驱动立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构、用于驱使立柱沿上导轨水平滑动的移动驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉，操作方便，使用稳定性良好，适用于新、老手驾驶人员使用。
- 避让立体车库
- [发明专利]一种立体停车库-CN201510175228.9在审
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王明娣;郭开波;李曙生;赵粉弟
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江苏腾发建筑机械有限公司
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2015-04-14
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2015-07-08
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E04H6/06
- 本发明公开了一种立体停车库，包括预埋于地面中的基础支架、设于基础支架上的导轨组件、滑动地设于导轨组件上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、可上下升降地设于立柱上的车台板组件，移动机箱与基础支架之间设有用于驱使移动机箱沿水平方向滑动的移动驱动机构；移动机箱与立柱之间设有用于驱使立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构；立柱与车台板组件之间设有用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉，停车与取车操作过程中，仅需驱使汽车沿直线方向行驶到达车台板或驶离车台板即可，无需倒车入库，操作十分的方便，适用于新、老手驾驶人员使用。
- 一种立体车库
- [发明专利]用于激光加工装置的摆动机构-CN201110414843.2有效
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涂群;孙承峰;石世宏;傅戈雁;郭开波;吴云霞
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苏州大学
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2011-12-13
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2012-04-11
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B23K26/08
- 本发明公开了一种用于激光加工装置的摆动机构，包括激光头、导光筒、反射镜，所述导光筒和激光头的内腔共同构成一供激光传输的柱形内腔，所述导光筒上自激光发生器至所述激光头依次设有第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部之间通过一连接件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接，所述激光头上设有第四折弯部，所述第三折弯部和第四折弯部之间通过一转动件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接。本发明的激光头的摆动和摆动机构的三维移动可独立进行，在保证激光光束始终与工件表面垂直和激光头至工件表面距离恒定的情况下，保证了激光光斑始终沿工件表面匀速移动，产品加工合格率高。
- 用于激光加工装置摆动机构
- [实用新型]一种激光同轴送粉装置-CN201020022783.0无效
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石世宏;刘双;刘秀波;郭开波
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苏州大学
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2010-01-09
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2010-09-08
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C23C24/10
- 本实用新型公开了一种激光同轴送粉装置，包括一送粉装置筒体，所述筒体内设有圆锥反射镜及圆环形聚焦反射镜，所述圆锥反射镜底部设有定位盘，其特征在于：所述定位盘底部连接有上卡扣，所述上卡扣上开设有倒L型通孔，其水平段贯穿上卡扣从上卡扣一侧进入，其竖直段设置于上卡扣中间，所述上卡扣底部经卡合结构与下卡扣连接，所述下卡扣沿圆周方向向内凸出设有至少三个扣瓣，所述下卡扣下部设有送粉管，所述送粉管上端开口与所述上卡扣的通孔配合，所述下卡扣上设有调节机构。本实用新型通过调节机构调整卡扣位置，解决了送粉装置制造和安装误差，实现了光粉精确耦合，粉末利用率高，提高了加工质量。
- 一种激光同轴装置
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