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[实用新型]路锥竖直收放部件及路锥收放装置-CN202221906107.9有效
发明人：苏冠领;李玉琴;童东兵;余金永;孙振保;莫中凯;甘新泉;徐建刚 -专利权人：广西城市职业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路锥收放装置，其设计的路锥竖直收放部件包括：路锥导筒，其上下两端均开口，内部形成路锥上下运动的输送通道，路锥导筒一侧开设有用于放出路锥的门口；环形传送机构，其设置在路锥导筒的门口对侧且沿高度方向布设，环形传送机构设置有支撑板，支撑板被传动机构驱动沿输送通道内外循环运动；路锥放置在支撑板上，支撑板在输送通道内运动至环形低点段时，路锥因支撑板的下摆而被放置地面，在支撑板沿输送通道外侧向上运动时，路锥被上抬回收。本实用新型将路锥竖直收放部件与路锥卷入机构结合实现竖直状态收放路锥，路锥表面涂层不与地面接触而不容易磨损，解决已有路锥收放装置放倒路锥导致路锥表面易磨损的问题。
竖直部件路锥收放装置

[实用新型]一种具有提醒功能的防遗忘智能雨伞夹具-CN201921687732.7有效
发明人：饶宇;童东兵;陈巧玉;汤子麟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有提醒功能的防遗忘智能雨伞夹具，包括夹持部和雨伞固定板，夹持部包括匚形板和旋杆，匚形板包括依次连接的板I、板II和板III，板I和板III平行，板III上开有通孔，通孔内设有螺纹结构I，旋杆外壁上设有与螺纹结构I匹配的螺纹结构II，旋转旋杆可固定雨伞夹具；雨伞固定板与板I连接，其远离板I侧开有固定雨伞用的通槽；匚形板上设有单片机、分别与单片机连接的红外检测器和提醒装置；红外检测器将检测信号发送至单片机，单片机根据该检测信号得到控制方案，控制提醒装置。本实用新型采用可拆卸设计，结构简单，成本低廉，操作方便，体积小；能智能提醒用户，避免用户遗忘雨伞，方便用户，极具应用前景。
一种具有提醒功能遗忘智能雨伞夹具

[实用新型]一种电动汽车充电车库-CN201920492377.1有效
发明人：王尧;童东兵;陈巧玉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车充电车库，包括车库本体，车库本体内部设置有车辆防撞杆，车库本体外部设置有充电桩，车库本体靠近充电桩的一侧设有误入检测区域，充电桩的顶部安装有人员误入检测装置，人员误入检测装置与充电桩的充电控制板连接，人员误入检测装置用于实时检测、分析判断人员误入信号，并与充电桩的充电控制板之间进行信号传输。与现有技术相比，本实用新型的结构简单，安装方便，能有效实现电动汽车充电过程中对人员的安全防护。
一种电动汽车充电车库

[实用新型]一种基于虹膜识别的超市存储柜-CN201920499079.5有效
发明人：徐聪;童东兵;陈巧玉;毕灶荣 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于虹膜识别的超市存储柜，包括柜体和柜门，其中，柜体上装有电源、存取操作器和存取控制器，柜门上装有柜门控制器；电源的输出端分别与存取操作器的输入端、存取控制器的第一输入端连接，以提供电源；存取操作器的输出端与存取控制器的第二输入端连接，存取控制器的输出端与柜门控制器的输入端连接，由存取控制器进行虹膜采集、自动补光、图像匹配、语音播报以及控制解锁柜门；柜体面向用户一侧的地面设有限位区域，以保持30～40厘米的采集距离。与现有技术相比，本实用新型的结构简单、操作方便，既能提高存取物品时对用户识别的准确性，还能保证用户存取物品的安全性。
存取控制器柜门输入端连接存取操作输出端柜体本实用新型电源虹膜识别控制器存储柜超市虹膜采集面向用户图像匹配用户存取用户识别语音播报自动补光输入端解锁存取采集保证

[实用新型]一种输油管道检测维护多足机器人-CN201820884415.3有效
发明人：闫雪超;童东兵;陈巧玉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种输油管道检测维护多足机器人，包括顺次安装在主轴上的橡皮碗、油污清理干燥器、超声波探测盘、第一照明摄像盘、柔性修补臂、温湿度传感器、行走机构、喷涂干燥器，设于输油管道外部的控制器信号连接输油管道检测维护多足机器人，本装置采用橡皮碗清理掉管道内壁油污及管道内其他障碍物，保证机器人不受障碍物影响正常前进，检测及清洁修补设备不受影响；采用干燥器进行干燥处理，保证机器人前进后退时工作成果不受湿度影响；测量参数多样化，对可维护的管壁损伤进行处理，不可维护的管壁损伤则由控制器报警显示当前里程位置信息，便于后续进行人工挖掘维修；具有多种工作模式，既可以对管道进行检测和维护，也可以清理管道油污和障碍物。
多足机器人输油管道干燥器障碍物检测维护管壁损伤橡皮碗油污机器人温湿度传感器超声波探测控制器信号报警显示测量参数干燥处理工作成果工作模式管道内壁管道外部里程位置湿度影响顺次安装挖掘维修行走机构修补设备油污清理控制器摄像盘喷涂输油修补保证清洁

[发明专利]一种用于道路盲区的提示装置及方法-CN201710340352.5在审
发明人：毕灶荣;童东兵;陈巧玉;黄骏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通安全的技术领域，公开了一种用于道路盲区的提示装置，包括设置在运动载体上的提示器，所述提示器通过基站与云服务器相连，所述提示器用于获得运动载体的位置信息、对运动载体即将到达的道路盲区做出提示及对即将到达的道路盲区内是否存在运动载体做出提示，所述云服务器用于根据所述位置信息获得运动载体即将到达的道路盲区的信息，并搜索即将到达的道路盲区内是否存在运动载体。还公开了一种用于道路盲区的提示方法。本发明结构简单，操作方便，具有极大的市场应用价值。
一种用于道路盲区提示装置方法

[发明专利]一种可检测气味的智能浴缸及方法-CN201710303688.4在审
发明人：毕灶荣;童东兵;陈巧玉;黄骏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫浴产品的技术领域，公开了一种可检测气味的智能浴缸，包括缸体，还包括嵌入式系统模块，与所述嵌入式系统模块相连的信号处理模块、无线传输模块和存储模块，所述信号处理模块和多个气味传感器相连，所述气味传感器用于检测人体沐浴时所散发的气味；所述信号处理模块用于实现模数转换；所述存储模块用于存储多个气味传感器的检测数据、人体沐浴时所散发的各种气味对应的疾病信息及预防措施；所述无线传输模块用于实现嵌入式系统模块和移动智能终端的通信。还公开了一种基于可检测气味的智能浴缸的检测方法。本发明结构简单，操作方便，具有很多的市场适应性，便于推广应用。
一种检测气味智能浴缸方法

[发明专利]一种自调匀整系统的自适应控制方法-CN201110169010.4有效
发明人：周武能;段学闯;童东兵;王新厚 -专利权人：东华大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调匀整系统的自适应控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下，自调匀整系统的输入曲线和输出曲线；步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化，根据广义最小二乘法辨识出自调匀整系统的可控自回归滑动平均模型；步骤3、以稳态方差最小为原则，求出在k时刻使得自调匀整系统在k+d时刻自调匀整系统的输出yk+d的稳态方差最小的控制输入量uk。本发明提供的方法可以提前d步进行预测，这样既减少了闭环系统匀整死区的不良影响，又保留闭环系统的反馈控制作用。闭环系统采用此控制算法后具有很强的抗干扰能力，可以基本消除各种非线性因素的干扰，从而使输出棉条的均匀度进一步提高。
一种自调匀整系统自适应控制方法

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