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- [实用新型]输送系统-CN202223092070.3有效
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池峰;李文华;郭琳
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-11-21
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2023-04-28
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H02K15/02
- 本申请实施例公开了一种输送系统，包括定子基座、导轨、动子及多个相邻拼接的定子，所述导轨沿输送方向铺设并固定设置于所述基座，各所述定子均包括定子本体及电枢绕组，所述电枢绕组固定连接于所述定子本体，所述电枢绕组具有第一突出部及第二突出部，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部及所述第二突出部内；且各所述定子包括电路板，各所述定子的电路板与电枢线圈电连接。由于定子电枢绕组的端部设有突出部，使得动子在相邻两定子的衔接处仍可以具有较为精确的运动精度，由此使得动子在运行至衔接处时，仍可以具有较高的速度，以保证动子高速运行的连续性。
- 输送系统
- [实用新型]一种接驳模组及输送线-CN202223151040.5有效
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池峰;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-11-25
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2023-04-28
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B65G35/00
- 本申请公开了一种接驳模组，应用于输送线，输送线包括直驱定子和动子，接驳模组包括：基座；接驳定子沿基座的延伸方向与基座滑动连接；第一阻挡机构包括第一阻挡杆，第一阻挡杆与接驳定子沿竖向滑动连接，以在第一预设位置和第二预设位置之间切换，第一阻挡杆在第一预设位置时，第一阻挡杆在动子的移动轨迹上，以阻挡动子在接驳定子上移动；第一阻挡杆在第二预设位置时，第一阻挡杆避开动子的移动轨迹，以解阻挡动子在接驳定子上移动。本实施例通过在接驳定子上安装第一阻挡机构，使得接驳定子运动可带动第一阻挡杆运动，第一阻挡杆沿竖向滑动来阻挡或解阻挡动子在接驳定子上运动，从而避免因接驳模组突然断电或宕机而导致动子脱离接驳定子。
- 一种接驳模组输送
- [实用新型]线性马达及线性传送装置-CN202222688827.9有效
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池峰;聂成涛;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-10-12
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2023-04-07
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H02K33/18
- 本申请公开了一种线性马达及线性传送装置，线性马达包括定子模组和动子模组，定子模组包括定子本体、第一导向结构以及第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构相对且间隔设置，定子本体具有容纳空间，定子模组还包括电枢绕组，电枢绕组位于容纳空间内且与定子本体连接。动子模组包括动子本体、第三导向结构以及第四导向结构，第三导向结构与第一导向结构滑移连接，第四导向结构与第二导向结构滑移连接，动子模组还包括磁铁阵列，磁铁阵列与动子本体连接且至少部分伸入容纳空间内与电枢绕组磁性配合。该设计能够有效缩小线性马达的厚度尺寸。
- 线性马达传送装置
- [实用新型]一种输送装置-CN202222716383.5有效
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池峰;郭琳
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-10-14
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2023-03-24
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H01R25/14
- 本申请公开了一种输送装置，包括轨道机构、执行机构和供电机构，轨道机构包括基座、滑轨和导电导轨组，滑轨与导电导轨组平行、且均设置于基座上，导电导轨组用于与电源电性连接；沿滑轨的延伸方向，执行机构与滑轨滑动连接；供电机构包括滑动件和供电模块，滑动件与供电模块电连接，且沿导电导轨组的延伸方向与导电导轨组滑动连接，供电模块安装于滑动件，且与执行机构电性连接，供电模块通过滑动件与导电导轨组电性连接，以使得供电模块为执行机构供电。本申请实施例中的执行机构无需连接电缆或拖链，只需要通过对导电导轨组进行供电，导电导轨组将电能通过滑动件传输至供电模块，从而使得供电模块更便于为执行机构提供电能。
- 一种输送装置
- [实用新型]一种动子及混合传输线-CN202222622894.0有效
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池峰;李文华;聂成涛;陈增辉;何亚鹏
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-30
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2023-03-24
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H02K41/03
- 本申请公开了一种动子及混合传输线，动子可移动地安装于包括第一电枢绕组的磁动力传输线或者包括第一驱动机构的混合动力传输线。动子包括动子本体和从动组件，动子本体包括第一永磁阵列，第一永磁阵列包括两相对间隔设置的第一永磁体，两个第一永磁体与第一电枢绕组配合驱动动子本体；从动组件与动子本体连接，从动组件用于与第一驱动机构传动连接，并驱动动子本体沿磁动力传输线或者混合动力传输线移动。本申请实施例通过设置从动组件与第一驱动机构以其他传动方式进行传动，使得在输送精度较低、输送速度无要求的输送路段上，可以将磁动力传输线更换为混合动力传输线，无需更换动子就可继续运输，从而降低传输线整体的设置成本。
- 一种混合传输线
- [实用新型]一种导轨-CN202222507619.4有效
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池峰;郭琳;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-21
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2023-03-24
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F16C29/02
- 本申请实施例提供一种导轨，应用于磁动力输送线，导轨包括导轨本体及第一渐变件。导轨本体具有一中心面，导轨本体关于中心面对称设置；第一渐变件设置于导轨本体的至少一端，且关于中心面对称设置于导轨本体的相对两侧；其中，沿导轨本体的延伸方向，至少部分第一渐变件越远离导轨本体的部位与中心面之间的距离越远。由于沿导轨本体的延伸方向，至少部分第一渐变件越远离导轨本体的部位与中心面之间的距离越远，由此使得导向结构运动至两导轨的接缝处时，导向结构位于接缝处的部位与第一渐变件脱离连接，避免导向结构与导轨在接缝处相撞，以保证导向结构在导轨接缝处运动的稳定性。
- 一种导轨
- [实用新型]辅助输送线及混合输送线-CN202222623341.7有效
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池峰;陈增辉;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-30
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2023-02-10
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B65G37/00
- 本申请实施例公开了辅助输送线及混合输送线，辅助输送线用于与磁动力输送线配合以驱动动子运动，辅助输送线包括多个位置传感器以及控制器，位置传感器用于检测动子的位置信息并输出位置信息至控制器，控制器用于根据位置信息调节驱动组件对动子的驱动速度，通过调节动子的移动速度，进而动子由磁动力输送线移动至辅助输送线时，可增加动子的移动速度，以使动子在辅助输送线上时可快速移动，动子由辅助输送线移动至磁动力输送线时，可减小动子的移动速度，以使动子可较为平稳地由辅助输送线移动至磁动力输送线，且可根据动子在混合输送线的不同位置的速度的需求进行设置，提高动子移动的多样性，适用于多种输送环境，由此降低生产线的成本。
- 辅助输送混合
- [实用新型]一种输送装置-CN202222716385.4有效
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池峰;聂成涛;范义辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-10-14
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2023-02-10
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B65G37/00
- 本申请公开了一种输送装置，包括轨道机构、执行机构和供电机构，轨道机构包括基座和驱动轨道，驱动轨道设置于基座，驱动轨道与基座共同围设形成一容纳腔；执行机构沿驱动轨道的延伸方向与驱动轨道配合设置，以沿驱动轨道的延伸方向运动；供电机构设置于容纳腔中，且与执行机构电性连接，供电机构用于与电源电性连接，以为执行机构供电。本申请实施例的供电机构可以设置在容纳腔中的任意位置处，既可以使得供电机构的使用更加安全，还可以充分利用容纳腔中的安装空间，从而减小输送装置整体的体积，降低输送装置整体的占用空间。
- 一种输送装置
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