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- [实用新型]一种动子及输送装置-CN202222504907.4有效
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池峰;李文华;郭琳
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-21
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2023-01-03
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B65G54/02
- 本申请公开了一种动子及输送装置，动子包括基座和第一永磁体阵列，基座具有容纳槽，容纳槽沿第一预设方向延伸以贯穿基座的两端，且容纳槽沿第二预设方向延伸，以在基座的一侧上形成供电枢绕组出入容纳槽的槽口，第二预设方向与第一预设方向垂直；容纳槽包括第一槽壁、第二槽壁以及第三槽壁，第三槽壁与槽口相对设置，第一槽壁与第二槽壁相对设置，且分别位于第三槽壁的两侧；第一永磁体阵列设置于第一槽壁，第一永磁体阵列包括至少一个磁体模组，磁体模组与基座可拆卸连接，磁体模组包括多个沿第一预设方向排布的永磁体。可以仅通过增加磁体模组的数量来提高第一永磁体阵列的磁力，从而提高动子的载重能力，无需更换动子以适配不同的载重。
- 一种输送装置
- [实用新型]自由分度设备-CN202221932285.9有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-07-25
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2022-10-28
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B65G47/80
- 本实用新型公开了一种自由分度设备，包括控制单元、至少一个定子和至少一个动子，动子与定子间隙配合，并分布在定子的四周；控制单元与定子电连接，并控制定子，使得定子与动子之间产生磁动力，驱动动子围绕定子以至少一个方向转动。该自由分度设备通过磁动力驱动动子；采用间隙配合，动子实现了以悬浮方式移动；通过控制单元可以改变磁动力的方向和大小，使得多个动子实现同向或异向移动，间距相等或不等，也可以同速异速移动；通过控制单元启动或停止磁动力，使得多个动子可随意同步或异步移动，从而实现了对多个动子智能地自由分度；启动加速度快，提高了定位精度，动子的启动和停止位置灵活。
- 自由分度设备
- [实用新型]物品装盒设备-CN202221715867.1有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2022-10-28
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B65B43/46
- 本实用新型提供一种物品装盒设备，属于物品包装技术领域。物品装盒设备包括物品盒上下料装置、主体输送装置和物品上料装置，物品盒上下料装置包括第一传送机构和第一抓取机构，第一抓取机构设于第一传送机构上，第一传送机构能够使第一抓取机构沿预定方向移动；主体输送装置包括第二传送机构，第二传送机构用于运输物品盒，第一抓取机构能够将空的物品盒放置于第二传送机构上并将第二传送机构上的装好物品的物品盒取出；物品上料装置包括第二抓取机构，第二抓取机构用于抓取物品并装进第二传送机构上的空的物品盒中。物品装盒设备实现了物品的自动上料和自动装盒，即整个物品装盒过程实现了自动化，其装盒精度高且装盒效率高。
- 物品设备
- [实用新型]载具、旋转机构及传送设备-CN202221671709.0有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2022-10-28
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B65B59/02
- 本实用新型提供一种载具、旋转机构及传送设备，属于自动化生产技术领域。载具包括承载板，承载板具有若干调节槽，载具还包括若干定位块，若干定位块一一对应设置于调节槽内，若干定位块之间形成用于定位物品的定位空间，定位块用于沿调节槽移动以调整定位空间的大小。承载板为物品提供稳定的承载基础，若干调节槽中的若干定位块用于对物品的不同侧边进行定位，若干定位块之间形成了定位空间，能够保证物品不脱离载具，对物品具有一定的保护和固定作用，通过定位块沿调节槽的移动来改变定位空间的大小，以适应不同大小和形状的物品，定位空间的可调节范围大且调节方便，提高了载具的应用范围。
- 旋转机构传送设备
- [实用新型]物品传送设备-CN202221671731.5有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2022-10-28
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B65B43/46
- 本实用新型提供一种物品传送设备，属于物品传送技术领域。物品传送设备包括若干抓取机构和传送机构，抓取机构用于抓取物品；传送机构包括非闭合的轨道线和若干滑动件，若干滑动件均滑动连接于轨道线，滑动件用于沿轨道线循环往复移动，若干抓取机构与若干滑动件一一对应连接。物品传送设备通过同一轨道即轨道线实现了循环传送，不需要设置循环轨道，其轨道占用空间小，传送路径短，且若干抓取机构和若干滑动件一一对应连接，可以同时传送物品，能够极大地提高物品的传送效率。
- 物品传送设备
- [实用新型]抓取机构及物品传送设备-CN202221671945.2有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2022-10-28
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B65B43/46
- 本实用新型提供一种抓取机构及物品传送设备，属于自动化技术领域。抓取机构包括抓取组件和移动组件，抓取组件包括两个水平推动件和两个夹爪，两个水平推动件用于相向运动或相背运动，两个夹爪分别连接于两个水平推动件，两个夹爪用于抓取物品；抓取组件连接于移动组件，移动组件用于带动抓取组件沿竖直方向进行移动。抓取机构的移动组件能够对抓取组件进行竖直方向上的升降，当物品与夹爪在竖直方向上具有高度差不便于被抓取时，可以通过移动组件对抓取组件进行升降，进而调整夹爪的高度，使之升降至方便抓取物品的高度，抓取机构的夹爪可沿竖直方向和水平方向移动，可抓取范围较大，抓取过程定位更为方便。
- 抓取机构物品传送设备
- [实用新型]一种具有闭口式结构的圈套器-CN202221234948.X有效
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池峰
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台州恩泽医疗中心（集团）
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2022-05-23
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2022-09-20
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A61B17/12
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种具有闭口式结构的圈套器，包括操作机构和圈套机构，所述操作机构包括夹钳头、用于带动所述夹钳头闭合的手柄组件、连接在所述手柄组件上的套管，所述圈套机构包括固定在所述夹钳头上的公卡扣、连接在所述公卡扣上的母卡扣、设置在所述公卡扣上的导电弧线、连接在所述导电弧线上的绝缘弧线。本实用新型中，通过将圈套线设置成开口状，并在圈套线的两端分别设置公卡扣与母卡扣，对其进行固定，不仅能够对一些非连续性组织进行切割，还能够穿过大肠或其他连续性管状器官，一次性完成圈套手续，操作简单，实用性较强。
- 一种具有闭口结构圈套
- [发明专利]物品装盒设备及物品装盒方法-CN202210761955.3在审
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2022-09-16
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B65B43/46
- 本发明提供一种物品装盒设备及物品装盒方法，属于物品包装技术领域。物品装盒设备包括物品盒上下料装置、主体输送装置和物品上料装置，物品盒上下料装置包括第一传送机构和第一抓取机构，第一抓取机构设于第一传送机构上，第一传送机构能够使第一抓取机构沿预定方向移动；主体输送装置包括第二传送机构，第二传送机构用于运输物品盒，第一抓取机构能够将空的物品盒放置于第二传送机构上并将第二传送机构上的装好物品的物品盒取出；物品上料装置包括第二抓取机构，第二抓取机构用于抓取物品并装进第二传送机构上的空的物品盒中。物品装盒设备实现了物品的自动上料和自动装盒，即整个物品装盒过程实现了自动化，其装盒精度高且装盒效率高。
- 物品设备方法
- [发明专利]自由分度设备-CN202210880654.2在审
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-07-25
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2022-09-09
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B65G47/80
- 本发明公开了一种自由分度设备，包括控制单元、至少一个定子和至少一个动子，动子与定子间隙配合，并分布在定子的四周；控制单元与定子电连接，并控制定子，使得定子与动子之间产生磁动力，驱动动子围绕定子以至少一个方向转动。该自由分度设备通过磁动力驱动动子；采用间隙配合，动子实现了以悬浮方式移动；通过控制单元可以改变磁动力的方向和大小，使得多个动子实现同向或异向移动，间距相等或不等，也可以同速异速移动；通过控制单元启动或停止磁动力，使得多个动子可随意同步或异步移动，从而实现了对多个动子智能地自由分度；启动加速度快，提高了定位精度，动子的启动和停止位置灵活。
- 自由分度设备
- [实用新型]磁铁装配设备-CN202221112081.0有效
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-08-09
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B23P19/04
- 本实用新型公开了一种磁铁装配设备，属于磁铁装配技术领域。磁铁装配设备包括传送装置、背板上料装置和磁铁上料装置，传送装置包括轨道线和移动载具，移动载具设于轨道线上并能够沿轨道线移动，背板上料装置用于将待装配磁铁的背板放置到移动载具上，背板上料装置和磁铁上料装置沿移动载具的移动方向依次设置，磁铁上料装置用于将磁铁装配到移动载具上的背板上。通过移动载具沿轨道线移动，实现自动化传送；背板上料装置能够将背板放置于移动载具上，背板能够随着移动载具沿轨道线移动至磁铁上料装置处，再通过磁铁上料装置将磁铁装配于背板中的指定位置，实现了整个磁铁装配过程的自动化，提高了磁铁装配效率和精度，降低了人工成本。
- 磁铁装配设备
- [发明专利]磁铁装配设备-CN202210475561.1在审
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-07-01
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B23P19/04
- 本发明公开了一种磁铁装配设备，属于磁铁装配技术领域。磁铁装配设备包括传送装置、背板上料装置和磁铁上料装置，传送装置包括轨道线和移动载具，移动载具设于轨道线上并能够沿轨道线移动，背板上料装置用于将待装配磁铁的背板放置到移动载具上，背板上料装置和磁铁上料装置沿移动载具的移动方向依次设置，磁铁上料装置用于将磁铁装配到移动载具上的背板上。通过移动载具沿轨道线移动，实现自动化传送；背板上料装置能够将背板放置于移动载具上，背板能够随着移动载具沿轨道线移动至磁铁上料装置处，再通过磁铁上料装置将磁铁装配于背板中的指定位置，实现了整个磁铁装配过程的自动化，提高了磁铁装配效率和精度，降低了人工成本。
- 磁铁装配设备
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