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- [发明专利]物流输送线及其控制方法-CN202310823093.7在审
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-07-06
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2023-08-08
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B65G43/08
- 本申请实施例公开了一种物流输送线及其控制方法，能够输送动子，所述动子具有永磁阵列，输送线包括第一定子、提升机构、出料输送机构及转运机构，所述动子能够定位于所述第一定子，所述提升机构包括提升件及提升驱动机构，所述提升件具有提升初始位置和至少一个提升目标位置，所述第一定子设于所述提升初始位置，所述出料输送机构具有进料端，所述提升目标位置与其对应的所述进料端对正衔接；所述转运机构将位于所述提升目标位置的所述动子转运至与所述提升目标位置衔接的所述进料端。通过设置提升机构，能够将预设的动子输送到预设高度，从而通过设于该预设高度的出料输送机构输送到预设位置。
- 物流输送及其控制方法
- [实用新型]输送线体-CN202320256261.4有效
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-02-20
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2023-08-08
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B65G43/00
- 本申请公开了一种输送线体，该输送线体包括输送模组、动子模组、接驳模组及阻挡模组，在第一位置，接驳模组与输送模组在预设方向上排布且对接，在第二位置，接驳模组与输送模组在预设方向上错开，阻挡模组设置于接驳模组，或者，阻挡模组设置于接驳模组以及输送模组，在第三位置，阻挡模组可避让动子模组，在第四位置，阻挡模组可挡止动子模组，检测模组包括第一传感器及第二传感器，第一传感器设置于接驳模组，第一传感器用于检测接驳模组是否处于第一位置，第二传感器设置于阻挡模组，第二传感器用于检测阻挡模组是否处于第三位置。该设计能够有效避免动子模组脱离输送模组，从而保证该输送线体工作安全性。
- 输送
- [实用新型]一种输送线-CN202320553394.8有效
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池峰;聂成涛;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-03-20
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2023-08-08
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B65G35/00
- 本申请公开了一种输送线，包括输送组件和动子组件，输送组件包括多个沿第一预设方向排布的输送轨道；动子组件包括连接件和多个动子，动子与输送轨道一一对应，沿输送线的输送方向，输送轨道与动子磁耦合且驱动动子运动，连接件架设于多个动子上。本申请实施例通过设置多个输送轨道沿第一预设方向排布，且连接件架设在多个动子上，当连接件上放置有工件时，多个动子可以共同分担连接件以及工件的重量，从而减轻一个动子上的负担，由此使得在动子的驱动力不变的情况下，输送线上动子的运动速度可以提高，以保证输送线的工作效率。
- 一种输送
- [实用新型]一种翻转接驳机构及磁力输送线-CN202223287092.5有效
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-12-08
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2023-07-21
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B65G47/64
- 本申请实施例提供一种翻转接驳机构及磁力输送线，该翻转接驳机构用于磁力输送线中，包括：基座，基座具有相背设置的第一接驳面和第二接驳面；直线定子，直线定子设置于第一接驳面上；弧形定子，弧形定子设置于第二接驳面上；驱动装置，驱动装置与基座相连接，用于驱动基座翻转，以使基座上的直线定子以及弧形定子择一地接入磁力输送线中。该翻转接驳机构及磁力输送线通过在翻转接驳机构中基座的第一接驳面和第二接驳面上分别设置直线定子和弧形定子，使得通过电机驱动翻转基座就能实现不同磁力输送线体间的接驳。该翻转接驳机构结构简单、占用空间较小、易于操作以及安装和拆卸，接驳效率高。
- 一种翻转接驳机构磁力输送
- [发明专利]支重轮用辊道式抛丸清理装置-CN202211639212.5在审
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聂成涛;方明;程世法;陈凯利;张蕾
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山东伟硕机械有限公司
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2022-12-19
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2023-04-28
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B24C1/10
- 本发明涉及支重轮表面处理装置技术领域，具体公开了支重轮用辊道式抛丸清理装置，设于抛丸机本体窗口前方的转移基座底部设有回转机构、顶端设有水平筒体，转移基座顶部设有驱动水平梁体套动的动力机构，水平梁体两端下方的转动基座套装于转动电机的动力输出轴上，支撑基座通过升降动力机构连接于转动基座底面，料爪组件成对滑动卡装于支撑基座，料爪组件底部一端的进气夹盘外端面设有吹扫孔且一端的排气夹盘里端面设有排渣孔，支撑基座上的夹持伸缩缸推动料爪组件滑动使得排渣孔和吹扫孔处分别夹于支重轮两端面，进料、出料输送辊道分别设于转移基座两侧；解决了使用抛丸机对支重轮进行表面处理时，难以高效地完成支重轮表面清理的问题。
- 支重轮用辊道式抛丸清理装置
- [实用新型]一种阻挡机构及输送线-CN202223138597.5有效
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-11-25
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2023-04-28
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B65G47/88
- 本申请公开了一种阻挡机构及输送线，阻挡机构，应用于输送线，输送线包括定子与动子，阻挡机构包括基座和阻挡件，基座用于安装于定子；阻挡件绕第一预设方向与基座转动连接，以在第一预设位置和第二预设位置之间切换，阻挡件转动至第一预设位置时，阻挡件位于动子的移动轨迹上，以阻挡动子的移动；阻挡件转动至第二预设位置时，阻挡件避开动子的移动轨迹，以解阻挡动子的移动；其中，第一预设方向平行于定子的延伸方向。本实施例通过设置安装于定子上的阻挡机构，从而使得阻挡机构中的阻挡件可以通过转动来阻挡或解阻挡动子的运动，使得动子在输送线上的运动可以控制，从而避免因输送线突然断电或宕机而导致动子出现脱离输送轨道的情况。
- 一种阻挡机构输送
- [实用新型]线性马达及线性传送装置-CN202222688827.9有效
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池峰;聂成涛;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-10-12
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2023-04-07
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H02K33/18
- 本申请公开了一种线性马达及线性传送装置，线性马达包括定子模组和动子模组，定子模组包括定子本体、第一导向结构以及第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构相对且间隔设置，定子本体具有容纳空间，定子模组还包括电枢绕组，电枢绕组位于容纳空间内且与定子本体连接。动子模组包括动子本体、第三导向结构以及第四导向结构，第三导向结构与第一导向结构滑移连接，第四导向结构与第二导向结构滑移连接，动子模组还包括磁铁阵列，磁铁阵列与动子本体连接且至少部分伸入容纳空间内与电枢绕组磁性配合。该设计能够有效缩小线性马达的厚度尺寸。
- 线性马达传送装置
- [发明专利]车轴毛坯用辊道式抛丸清理装置-CN202211561267.9在审
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聂成涛;方明;陈凯利;程世法;张蕾
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山东伟硕机械有限公司
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2022-12-07
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2023-04-04
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B24C3/14
- 本发明涉及车轴毛坯表面处理装置技术领域，具体公开了车轴毛坯用辊道式抛丸清理装置，卸料转运车包括沿垂直轨道移动的车体以及安装于车体顶面的卸料件，翻转吹灰组件包括铰接支架、支撑架、一端铰接于铰接支架顶端且另一端支撑在支撑架顶端的旋转框架，固定于旋转框架两端的固定框、滑动安装于固定框内的移动架、成组固定于移动架底端的喇叭口壳体以及夹紧伸缩缸，动力机构驱动旋转框架围绕铰接支架顶端翻转，旋转框架一端的喇叭口壳体外端连接有用于提供高压气流的吹灰机构，且旋转框架另一端的喇叭口壳体的外端分别通过管道连接至除尘设备；解决了挂车桥轴体毛坯在经过辊道式抛丸机进行表面处理后难以高效地对其中空腔体进行清扫的问题。
- 车轴毛坯用辊道式抛丸清理装置
- [实用新型]一种动子及混合传输线-CN202222622894.0有效
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池峰;李文华;聂成涛;陈增辉;何亚鹏
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-30
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2023-03-24
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H02K41/03
- 本申请公开了一种动子及混合传输线，动子可移动地安装于包括第一电枢绕组的磁动力传输线或者包括第一驱动机构的混合动力传输线。动子包括动子本体和从动组件，动子本体包括第一永磁阵列，第一永磁阵列包括两相对间隔设置的第一永磁体，两个第一永磁体与第一电枢绕组配合驱动动子本体；从动组件与动子本体连接，从动组件用于与第一驱动机构传动连接，并驱动动子本体沿磁动力传输线或者混合动力传输线移动。本申请实施例通过设置从动组件与第一驱动机构以其他传动方式进行传动，使得在输送精度较低、输送速度无要求的输送路段上，可以将磁动力传输线更换为混合动力传输线，无需更换动子就可继续运输，从而降低传输线整体的设置成本。
- 一种混合传输线
- [实用新型]辅助输送线及混合输送线-CN202222623341.7有效
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池峰;陈增辉;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-09-30
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2023-02-10
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B65G37/00
- 本申请实施例公开了辅助输送线及混合输送线，辅助输送线用于与磁动力输送线配合以驱动动子运动，辅助输送线包括多个位置传感器以及控制器，位置传感器用于检测动子的位置信息并输出位置信息至控制器，控制器用于根据位置信息调节驱动组件对动子的驱动速度，通过调节动子的移动速度，进而动子由磁动力输送线移动至辅助输送线时，可增加动子的移动速度，以使动子在辅助输送线上时可快速移动，动子由辅助输送线移动至磁动力输送线时，可减小动子的移动速度，以使动子可较为平稳地由辅助输送线移动至磁动力输送线，且可根据动子在混合输送线的不同位置的速度的需求进行设置，提高动子移动的多样性，适用于多种输送环境，由此降低生产线的成本。
- 辅助输送混合
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