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- [发明专利]线性马达定子模块、线性马达及其定子-CN202111175952.3在审
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2021-10-09
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2022-01-14
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H02K3/12
- 本发明涉及线性马达定子模块、线性马达及其定子;定子模块包括基体和定子线圈组件。定子线圈组件包含相互层叠排布的至少两层线圈单元,相邻的两层线圈单元包含多个电枢绕组单元。每个电枢绕组单元具有三个线圈绕组,三个线圈绕组分别为该电枢绕组单元的U相、V相和W相,其中电枢绕组单元的U相和W相相邻布置在同一层,V相在U相和W相的上一层或下一层,与U相和W相的中心对齐排布,以及相邻的两层线圈单元中,如果相邻的两个电枢绕组单元中的一个电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的上层,则另一个电枢绕组单元的电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的下层;本申请的定子模块不会产生齿槽力,控制精度高。
- 线性马达定子模块及其
- [发明专利]一种线性传输系统-CN202111176778.4在审
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池峰
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上海果栗自动化科技有限公司
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2021-10-09
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2021-12-31
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B65G35/00
- 本发明涉及一种线性传输系统;该线性传输系统包括:定子基座,定子基座由一个或多个子基座组成;定子线圈组件,定子线圈组件固定于子基座上;多个动子,各动子设有永磁铁阵列和位置传感元件,其中永磁铁阵列产生的的磁场和定子线圈组件产生的励磁磁场能够相互作用而推动动子产生平移运动;导轨,导轨安装于定子基座上,并且动子布置于导轨上并沿导轨运动;传感器阵列,传感器阵列沿导轨分布并布置成读取设置于动子上的位置传感元件所发出的信号;以及控制器,控制器与定子线圈组件和传感器阵列均电连接,并根据来自传感器阵列所检测到的动子位置信息来控制相应的定子线圈组件通电;本申请的线性传输系统伺服精度高,成本低。
- 一种线性传输系统
- [实用新型]直线电机-CN202120019802.2有效
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谷朝臣;池峰
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上海交通大学
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2021-01-06
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2021-11-09
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H02K41/03
- 本实用新型提供一种直线电机,包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统,所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内,所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方,且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动;所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统,多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置,所述光栅尺固定在所述永磁动子上,且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距,所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。该实用新型通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级,乃至亚微米级,极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
- 直线电机
- [发明专利]线性马达及其定子-CN201710547578.2有效
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池峰
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上海合栗智能科技有限公司
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2017-07-06
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2021-07-27
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H02K3/04
- 本申请公开了一种线性马达及其定子模块。定子模块包括基体和固定于基体上的定子线圈组件。定子线圈组件包含相互层叠排布的至少两层线圈单元,相邻的两层线圈单元包含多个电枢绕组单元。每个电枢绕组单元具有三个线圈绕组,三个线圈绕组分别为该电枢绕组单元的U相、V相和W相,其中电枢绕组单元的U相和W相相邻布置在同一层,V相在U相和W相的上一层或下一层,与U相和W相的中心对齐排布,以及相邻的两层线圈单元中,如果相邻的两个电枢绕组单元中的一个电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的上层,则另一个电枢绕组单元的电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的下层。本申请的定子模块不会产生齿槽力,控制精度高。
- 线性马达及其定子
- [实用新型]一种快接接头防呆工装-CN202021232244.X有效
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陈胜军;马美朋;徐详盼;池峰
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陈胜军
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2020-06-30
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2021-05-18
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F16L25/00
- 本实用新型提供一种快接接头防呆工装,包括两个定位盘,所述定位盘的中心位置设置有快接接头安装孔,其特征在于:所述定位盘上于快接接头安装孔的周围设置若干组定位孔,所述若干组定位孔中同组定位孔的分布角度相同,所述若干组定位孔中非同组定位孔的分布角度不同,所述若干组定位孔中同组定位孔和/或非同组定位孔沿不同半径的圆周分布,其中一个定位盘上设置有两个连接杆,所述连接杆分别固定设置于两个非同组的定位孔中。本实用新型通过连接杆在非同组定位孔中插设的组合变化,对不同的S/P快接接头进行编号处理,以确保非编号对应的第一定位盘和第二定位盘不能对接,从而使其具备防呆功能,避免错料风险。
- 一种接头工装
- [发明专利]直线电机-CN202110011221.9在审
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谷朝臣;池峰
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上海交通大学
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2021-01-06
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2021-04-16
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H02K41/03
- 本发明提供一种直线电机,包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统,所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内,所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方,且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动;所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统,多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置,所述光栅尺固定在所述永磁动子上,且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距,所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。该发明通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级,乃至亚微米级,极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
- 直线电机
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