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- [发明专利]输送线装置-CN202211573455.3在审
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池峰;范义辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2022-12-08
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2023-10-27
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B65G54/02
- 本发明提供了一种输送线装置，包括：直驱输送机构，包括输送定子及可移动地设置在输送定子上的动子；接驳机构，接驳机构包括：转动基座，可转动地设置直驱输送机构的一端，转动基座的转动轴线平行于动子的移动方向；接驳转子，设置在转动基座上并随转动基座同步转动，接驳转子具有与输送定子对接的接驳位置及与输送定子错开的输出位置，接驳转子处于接驳位置时，动子能够由输送定子上移动至接驳转子上。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的接驳模块的接驳效率较低的问题。
- 输送线装
- [发明专利]接驳装置及具有其的磁驱输送线-CN202310816662.5有效
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池峰;郭琳;井秀萍
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-07-05
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2023-10-20
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B65G47/74
- 本发明提供了一种接驳装置及具有其的磁驱输送线，接驳装置可转动地设置在第一输送线和第二输送线之间，接驳装置包括：架体；接驳模块包括可转动地设置在架体上的接驳定子，接驳定子具有第一位置以及第二位置，接驳定子处于第一位置时，动子能够由第一输送线移动至接驳定子上，接驳定子处于第二位置时，动子能够由接驳定子移动至第二输送线上；阻挡模块包括第一阻挡件，第一阻挡件设置在架体上，接驳定子在第一位置和第二位置之间进行切换时，第一阻挡件与位于接驳定子上的动子止挡配合。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的当磁驱输送线上的电机出现故障或者系统出现错误控制时，导致动子冲出轨道造成脱轨进而出现安全事故的问题。
- 接驳装置具有输送
- [发明专利]供气模组以及输送线-CN202310929422.6在审
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池峰;郭琳;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-07-26
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2023-10-13
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B65G47/90
- 本申请公开了一种供气模组以及输送线，该供气模组应用于输送线，输送线包括定子模组、动子模组和气控箱，供气模组包括承载座、气路驱动模块、供气模块和气路复位模块，供气模块具有供气状态和断气状态，在供气状态，气路驱动模块驱动供气模块按照第一预设运动轨迹运动至使供气模块的出气口用于与气控箱的进气口对接，在断气状态，气路复位模块通过气动驱动的方式驱动供气模块按照第二预设运动轨迹运动至使供气模块的出气口用于与气控箱的进气口错开。该设计能够便捷地向输送线中的动子模组提供气动动力，以便动子模组固定待加工产品。
- 供气模组以及输送
- [发明专利]绕组结构及具有其的电机结构-CN202310801630.8在审
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池峰;李文华;何亚鹏
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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H02K3/28
- 本发明提供了一种绕组结构及具有其的电机结构，其中，绕组结构包括：第一绕组结构包括沿第一方向延伸设置的第一线圈，第一线圈包括U线圈、第一V线圈和W线圈，其形成叠置设置的第一线圈层和第二线圈层，相邻设置的U线圈、第一V线圈和W线圈形成绕组单元，绕组单元中的U线圈和W线圈相邻设置且位于第一线圈层，绕组单元中的第一V线圈位于第二线圈层且与U线圈和W线圈叠置且错位设置；第二绕组结构包括沿第二方向延伸设置的第二线圈，第二方向与第一方向相交设置；其中，在绕组单元中，第一V线圈的中心线与U线圈和W线圈的对接面相对应。本申请的技术方案能够有效地解决动子在低速运动时会产生较大振动的问题。
- 绕组结构具有电机
- [发明专利]电机结构-CN202310801636.5在审
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池峰;李文华;何亚鹏
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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H02K3/28
- 本发明提供了一种电机结构，电机结构包括：定子和动子，定子和动子中的一个包括磁铁阵列，磁铁阵列具有耦合面；定子和动子中的另一个包括电枢绕组，电枢绕组与磁铁阵列磁耦合，电枢绕组包括阵列设置的多个绕组结构，每个绕组结构包括沿垂直于耦合面方向排列的多个线圈结构，在远离耦合面的方向上，至少一个绕组结构的多个线圈结构的面积逐渐减小。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的动子在运动时受到的齿槽力较大，磁浮平面电机整体体积较大的问题。
- 电机结构
- [发明专利]定子结构及具有其的电机结构-CN202310805180.X在审
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池峰;李文华;何亚鹏
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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H02K3/28
- 本发明提供了一种定子结构及具有其的电机结构，其中，定子结构包括：拼接设置的多个定子模块，每个定子模块包括基础绕组结构，包括阵列设置的多个第一线圈；第一补偿绕组结构，设置在基础绕组结构的第一侧，第一补偿绕组结构包括阵列设置的多个第二线圈；第二补偿绕组结构，设置在基础绕组结构的第二侧，第二补偿绕组结构包括阵列设置的多个第三线圈，基础绕组结构的第一侧和第二侧为在第一方向上相对设置的两侧；其中，在第一方向上相邻设置的两个定子模块中的一个定子模块的第一补偿绕组结构与另一个定子模块的第二补偿绕组结构搭接设置。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的动子结构在相邻定子模块的拼接缝隙处运动不稳定的问题。
- 定子结构具有电机
- [发明专利]过弯定子模组及磁驱输送系统-CN202311122438.2在审
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池峰;郭琳;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-09-01
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2023-10-03
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H02K41/02
- 本申请公开了一种过弯定子模组及磁驱输送系统，过弯定子模组包括过弯定子，过弯定子包括过弯定子本体以及设置于过弯定子本体的过弯电枢绕组；过弯电枢绕组包括避让部以及弧形过弯部，避让部包括第一端部、第二端部以及位于第一端部与第二端部之间的第一内侧面和第一外侧面，弧形过弯部包括第二内侧面以及第二外侧面，第一端部用于与直线定子模组的直线电枢绕组拼接，第一内侧面与第二内侧面连接，第二端部用于与弧形过弯部拼接；第一内侧面由第一端部向靠近第二端部的方向，且向靠近第一外侧面的方向倾斜延伸。使得动子的第三槽壁与过弯电枢绕组的第一外侧面之间可以始终保持较大间距，防止第三槽壁与第一内侧面相撞导致过弯电枢绕组损坏。
- 定子模组输送系统
- [发明专利]真空吸附动子-CN202310932701.8在审
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池峰;郭琳;陈增辉
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-07-26
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2023-09-08
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B65G47/91
- 本申请公开了一种真空吸附动子，包括动子本体以及供气机构，动子本体设有用于提供负压的第一气泵以及用于连接吸附设备的真空接头，供气机构设有用于提供负压或正压的第二气泵，动子还包括管路系统，管路系统包括第一气路、第二气路以及第三气路，第一气路连通第一气泵和真空接头，第二气路连通第二气泵和第一气路，第二气路上设有第一电磁阀，第三气路连通第二气泵和第一气路。本申请的真空吸附动子，通过第二气泵提供正压充气，可使得吸附设备内外的压力差迅速减小直至内外气压相平衡，工件自吸附设备快速脱落；通过第二气泵提供负压抽气，可对第一气路的真空度及时进行补充，以满足工件的吸附承载需求。
- 真空吸附
- [发明专利]物流输送线及其控制方法-CN202310823093.7在审
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-07-06
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2023-08-08
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B65G43/08
- 本申请实施例公开了一种物流输送线及其控制方法，能够输送动子，所述动子具有永磁阵列，输送线包括第一定子、提升机构、出料输送机构及转运机构，所述动子能够定位于所述第一定子，所述提升机构包括提升件及提升驱动机构，所述提升件具有提升初始位置和至少一个提升目标位置，所述第一定子设于所述提升初始位置，所述出料输送机构具有进料端，所述提升目标位置与其对应的所述进料端对正衔接；所述转运机构将位于所述提升目标位置的所述动子转运至与所述提升目标位置衔接的所述进料端。通过设置提升机构，能够将预设的动子输送到预设高度，从而通过设于该预设高度的出料输送机构输送到预设位置。
- 物流输送及其控制方法
- [实用新型]输送线体-CN202320256261.4有效
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池峰;聂成涛
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上海果栗自动化科技有限公司
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2023-02-20
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2023-08-08
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B65G43/00
- 本申请公开了一种输送线体，该输送线体包括输送模组、动子模组、接驳模组及阻挡模组，在第一位置，接驳模组与输送模组在预设方向上排布且对接，在第二位置，接驳模组与输送模组在预设方向上错开，阻挡模组设置于接驳模组，或者，阻挡模组设置于接驳模组以及输送模组，在第三位置，阻挡模组可避让动子模组，在第四位置，阻挡模组可挡止动子模组，检测模组包括第一传感器及第二传感器，第一传感器设置于接驳模组，第一传感器用于检测接驳模组是否处于第一位置，第二传感器设置于阻挡模组，第二传感器用于检测阻挡模组是否处于第三位置。该设计能够有效避免动子模组脱离输送模组，从而保证该输送线体工作安全性。
- 输送
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