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[发明专利]一种变电站二次系统TMOV防雷器主板监测报警系统-CN201610396640.8在审
发明人： 毛先胤;曾华荣;曾中海;刘华麟;李巍;古洪涛;左华杰;张迅;牛唯;彭文星 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院;深圳市雷博斯科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站二次系统TMOV防雷器主板监测报警系统，它包括TMOV防雷器主板，TMOV防雷器主板与TMOV状态监测单元、雷电流监测单元和温度监测单元导线连接，TMOV状态监测单元、雷电流监测单元和温度监测单元与微控制单元导线连接，微控制单元与LCD和蜂鸣器导线连接；本发明具有实时监控告警等功能，解决了现有技术的TMOV防雷模块没有在线监测功能，无法预判事故和评估防雷器工作状态，无法保证设备的安全运行等技术问题。
一种变电站二次系统 tmov 防雷主板监测报警

[发明专利]一种电源线路防雷和地电位高压反击抑制保护电路-CN201610396639.5在审
发明人： 毛先胤;曾华荣;黄欢;刘华麟;杜昊;邢懿;王朝武;左华杰;牛唯;彭文星 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院;深圳市雷博斯科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源线路防雷和地电位高压反击抑制保护电路，所述保护电路由并联在电源线上的TMOV模块电路和接地线上串联的雷电流频率阻抗器组成；解决了现有技术防雷装置存在的无法正常脱扣、引起工频短路和引起火灾等及接地装置存在的雷电浪涌电压通过防雷接地进入联合接地网时就会沿弱地线进行相互传导、干扰、造成地电位高压反击和高压传导等技术问题。
一种电源线路防雷电位高压反击抑制保护电路

[实用新型]一种手持式输电线路覆冰参数量测装置-CN201520760058.6有效
发明人：黄欢;马晓红;赵立进;吕黔苏;虢韬;杜昊;毛先胤;唐敏;刘亚文;徐轩 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，它包括影像传感器（1），影像传感器（1）、激光测距仪（2）和惯性测量单元(3)刚性连接，影像传感器（1）、激光测距仪（2）和惯性测量单元(3)与计算机（4）无线连接；采用本实用新型测量得到的数据信息准确可靠，精确度高，解决了现有技术覆冰参数测量技术存在的覆冰参数可靠性和精度差等技术问题。
一种手持输电线路参数装置

[实用新型]一种电力杆塔倾斜状况的在线监测系统-CN201520339297.4有效
发明人：黄欢;赵坚钧;曾华荣;罗洪;杜昊;毛先胤;王睿;郑鹏超 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力杆塔倾斜状况的在线监测系统，包括：现场设备和远程设备；其中，现场设备装设于电力杆塔上，包括依次连接的定时开关、双轴倾角传感器、数据采集器、数据发送装置；远程设备，包括依次连接的数据接收装置、数字电路和报警装置。本实用新型可以自动检测电力杆塔的倾斜状况，监测结果准确可靠，无需工作人员爬塔检测，降低了操作复杂程度和危险程度，无需利用通信电缆检测倾斜初始角度，节约了成本。
一种电力杆塔倾斜状况在线监测系统

[实用新型]一种用于铁塔的波阻避雷装置-CN201520378217.6有效
发明人：黄军凯;曾华荣;黄欢;刘华麟;杨涛;张强;毛先胤 -专利权人：贵州电力试验研究院
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于铁塔的波阻避雷装置，包括波阻避雷装置基体，波阻避雷装置基体的一端设置有引下线进线接口，波阻避雷装置基体的另一端设置有引下线出线接口，且引下线进线接口和引下线出线接口分别对接有绝缘支撑，波阻避雷装置基体两端的绝缘支撑上分别固定有绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的一端设置有铁塔固定座。以降低避雷装置的安装难度和成本，防止避雷装置及塔身绝缘被击穿，形成短路点，实现对输电线路的雷电防护，降低输电线路雷击跳闸率。本实用新型属于防雷击领域。
一种用于铁塔避雷装置

[实用新型]一种分离式防雷装置-CN201520378545.6有效
发明人：黄军凯;曾华荣;黄欢;刘华麟;杨涛;张强;毛先胤 -专利权人：贵州电力试验研究院;成都星河科技产业有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分离式防雷装置，包括针体、波阻避雷装置和雷电计数器，雷电计数器固定于雷电计数器紧固装置上，还包括引下线，针体通过引下线与波阻避雷装置的一端相连，波阻避雷装置的另一端通过引下线与雷电计数器相连，波阻避雷装置和引下线上分布设置有绝缘支撑杆，所述针体的底部还设置有针体紧固装置。针对输电线路铁塔塔身高，结构多变，跨区大，容易遭受雷击的特点，以便于防雷装置在铁塔上的安装，降低安装难度和成本，实现对输电线路的雷电防护，降低输电线路雷击跳闸率。本实用新型属于防雷击领域。
一种分离防雷装置

[发明专利]无人机电力线路巡检的协同控制方法-CN201310753319.7有效
发明人：刘正军;王柯;左志权;彭向阳;谢小伟;麦晓明;蔡艳辉;王锐;毛先胤 -专利权人：中国测绘科学研究院;广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括：地面测控计算机向无人机发送控制指令；主控程序接收控制指令并进行解码；如果为传感器操作指令，则主控程序将传感器操作指令转发至传感器控制程序；传感器控制程序对传感器操作指令进行解码，并执行传感器操作指令；执行完成之后，传感器控制程序返回操作状态信息至主控程序；主控程序向地面测控计算机发送操作状态信息。本发明实现了无人机电力线路巡检时各个机载传感器的控制程序与主控程序之间，以及主控程序与地面控制程序之间的集成与通讯。本发明可以协调多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。
无人机电力线路巡检协同控制方法

[发明专利]无人机电力线路巡检的协同控制方法-CN201310752586.2有效
发明人：王柯;刘正军;彭向阳;谢小伟;麦晓明;蔡艳辉;王锐;左志权;毛先胤 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括在无人机电力线路巡检中的电力线外侧转弯阶段和电力线内侧转弯阶段的控制步骤；其中，所述电力线内侧转弯阶段的控制步骤又包括拐角大于90度和拐角小于90度时的控制步骤。本发明无人机电力线路巡检的协同控制方法，在无人机电力线路巡检的电力线外侧转弯和电力线内侧转弯两个重要阶段，实行了自动数据采集任务执行的协同控制。除此之外，借助本发明还可以进一步对沿线飞行、任务起始、任务暂停和任务结束四个阶段进行无人机的协同控制。本发明可以协调沿电力线路通道飞行的无人机多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。
无人机电力线路巡检协同控制方法

[发明专利]基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法-CN201310653427.7有效
发明人：麦晓明;程骏超;彭向阳;李建利;王柯;焦峰;徐晓刚;王文建;毛先胤 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法，该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据，并对数据进行野值剔除处理，然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析，辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源，在此基础上，根据各种噪声源对应的时间序列表达式，利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模，得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源，从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型，为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。
基于 allan 方差 arma 模型分析提高陀螺仪测量精度方法

[发明专利]捷联惯性导航系统的初始标定方法-CN201310656741.0有效
发明人：王柯;曹全;彭向阳;朱庄生;麦晓明;陈锐民;毛先胤 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散系统模型将未知的北向陀螺仪常值漂移量化为多个已知的备选方案，利用多个卡尔曼滤波器，并根据所述初始姿态角对可观测的北向陀螺仪常值漂移进行估计，得到北向陀螺仪常值漂移误差的估计值。本发明的技术，可以有效估计出北向陀螺漂移误差参数，利用估计出的高精度陀螺仪漂移误差，为捷联惯性导航系统的高精度运行提供了有效支持，有效改善了捷联惯性导航系统的可观测性，从而提高了初始标定的精度。
惯性导航系统初始标定方法

[发明专利]检测复合绝缘子伞裙老化的方法-CN201310495248.5有效
发明人：徐晓刚;许志海;彭向阳;王柯;余欣;毛先胤;方鹏飞;何春清;王建国;郑峰;刘杨;王康 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测复合绝缘子伞裙老化的方法，包括以下步骤：选取复合绝缘子高压侧伞裙作为试样；对所述试样进行慢正电子束测量，得到随正电子入射能量分布的多普勒展宽谱；采集所述多普勒宽谱的S参数；判断所述S参数是否在预设参数范围之内；若是，则所述复合绝缘子伞裙老化。上述检测方法取样少，测试方法简单方便，并且对物质的缺陷信息十分敏感，可以作为硅橡胶表面结构的扫描探针，用于复合绝缘子伞裙老化早期鉴别与评估。
检测复合绝缘子老化方法

[实用新型]一种大爬距直流电缆户外终端-CN201320507318.X有效
发明人：徐晓刚;周华敏;余欣;张荣;蒋孟男;邵斌;王锐;毛先胤;麦晓明 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;上海三原电缆附件有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大爬距直流电缆户外终端，包括顶盖、空心套管、密封金具、底座和尾管，空心套管沿电缆长度方向竖直向上设置，空心套管的顶端与顶盖相连接，空心套管的底端与底座相连接，空心套管与顶盖和底座相连接后形成一个密封腔室，该密封腔室内充满绝缘油，电缆穿过底座、密封腔室后顶端从顶盖伸出，尾管与底座相连接，尾管套装电缆，终端还包括高压屏蔽电极和接地屏蔽电极，高压屏蔽电极和接地屏蔽电极均内置在密封腔室内，并且均浸入绝缘油中，其中，高压屏蔽电极竖直向下设置，高压屏蔽电极与顶盖相连接，接地屏蔽电极竖直向上设置，接地屏蔽电极与底座相连接。该终端能够有效提高终端的污秽闪络电压，提高终端运行的可靠性。
一种大爬距直流电缆户外终端

[发明专利]一种大爬距直流电缆户外终端-CN201310362714.2有效
发明人：徐晓刚;周华敏;余欣;张荣;蒋孟男;邵斌;王锐;毛先胤;麦晓明 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;上海三原电缆附件有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大爬距直流电缆户外终端，包括顶盖、空心套管、密封金具、底座和尾管，空心套管沿电缆长度方向竖直向上设置，空心套管的顶端与顶盖相连接，空心套管的底端与底座相连接，空心套管与顶盖和底座相连接后形成一个密封腔室，该密封腔室内充满绝缘油，电缆穿过底座、密封腔室后顶端从顶盖伸出，尾管与底座相连接，尾管套装电缆，终端还包括高压屏蔽电极和接地屏蔽电极，高压屏蔽电极和接地屏蔽电极均内置在密封腔室内，并且均浸入绝缘油中，其中，高压屏蔽电极竖直向下设置，高压屏蔽电极与顶盖相连接，接地屏蔽电极竖直向上设置，接地屏蔽电极与底座相连接。该终端能够有效提高终端的污秽闪络电压，提高终端运行的可靠性。
一种大爬距直流电缆户外终端

[发明专利]电网污区图分布式绘制系统及方法-CN201310337475.5有效
发明人：杨翠茹;徐晓刚;许志海;毛先胤;麦晓明;王锐;余欣;江聪世;周妙林;佘锋;凌飞;宋骞 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉聪源科技有限责任公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种电网污区图分布式绘制系统：包括数据库服务器和安装有污区图绘制软件系统的Web系统服务器，所述污区图绘制软件系统包括污区图绘制模块、身份信息验证模块、污区信息三维展示模块和污区信息数据管理模块，污区图绘制模块又包括绘制数据处理模块、绘制数据存储模块和绘制数据同步模块，身份信息验证模块含权限控制模块，污区信息三维展示模块含图层控制模块，污区信息数据管理模块包括数据转换模块、污区信息过滤模块和污区信息解析模块，所述两台服务器通过网络连接分布的多台客户端计算机。本发明还涉及采用所述系统分布式绘制电网污区图的方法。
电网污区图分布式绘制系统方法

[发明专利]电网污区图的自动比对装置及方法-CN201310248249.X有效
发明人：许志海;徐晓刚;麦晓明;毛先胤;余欣;王锐;杨翠茹;江聪世;周妙林;佘锋;凌飞 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉聪源科技有限责任公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：电网污区图的自动比对装置：包括纸质地图扫描仪和图形工作站，所述纸质地图扫描仪通过SCSI接口、EPP接口、USB接口或IEEE1394接口与图形工作站物理连接；所述电网污区图的自动比对装置在逻辑上由地图数字化单元、数据接口单元、数据存储单元、绝缘子爬电比距分析单元和污秽情况变化分析单元组成。本发明还涉及采用上述装置进行电网污区图的自动比对方法。本发明的装置和方法，用于在电网污区图修订过程中或者修订完成后，自动分析出需要调整绝缘子爬电比距的设备，并与历史版本的污区分布图进行比对分析和统计；本发明可自动调爬省时省力，提高情况准确度，随时随地实时了解调爬工作量，并直观地了解污区的变化情况。
电网污区图自动装置方法