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[发明专利]一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法-CN201911127443.6有效
发明人：马跃;罗巍;陈天毅;贾涛;毛仲君;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航迹规划及通信技术领域，公开了一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法，根据初始航迹高度，采用非直射的大尺度信道增益替代大尺度平均信道增益优化水平航迹坐标，根据优化后的水平航迹坐标，计算优化当前航迹点的高度时平均吞吐率最小的用户，确定当前航迹点高度搜索范围，并确定时平均吞吐率最小用户信道增益最大的高度，以此计算前向各航迹点和后向各航迹点的最佳高度；通过比较前向航迹最佳高度和后向航迹最佳高度，获得航迹最佳优化高度；输出优化后的三维航迹点坐标。本发明的方法以最小用户平均吞吐率为准则的三维航迹，考虑同时存在直射路径与非直射路径的信道环境，可以显著提升系统最小用户平均吞吐率。
一种无人机移动数据采集场景三维航迹优化方法

[发明专利]一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器-CN201910525982.9有效
发明人：杨小川;刘刚;毛仲君;汪华松;叶德章;贾涛;刘进;罗巍;魏建烽;何炬恒;姜久龙;徐海航;黄平;方桂才;马跃;洪俊武;孟德虹;孙岩;李伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器，包括两个对称设置的机身，通过平直翼将两个机身连接为一个翼身融合的整体，每个机身的外侧各自连接一个翼身融合的外侧机翼。本发明通过平直翼进行双机身融合布局，平直翼和双机身形成一个整体，提高大展弦比飞行器结构强度，使大展弦比飞行器结构重量更轻；能提高全机展弦比，使得飞行器气动效率更高，飞行阻力更小，能量消耗更低；能提供全机升力的面积比例，即全机表面提供升力的面积更大，产生阻力的区域更小，飞行升阻比更高，飞行时间更长。
一种采用展弦比双机身飞翼布局飞行器

[发明专利]一种涵道风扇与螺旋桨结合的垂起固定翼飞行器推进结构-CN202310083808.X在审
发明人：杨小川;毛仲君;杨文;刘瑞;黄楷;杜远红;魏建烽;刘进;徐海航 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道风扇与螺旋桨结合的垂起固定翼飞行器推进结构，包括发动机,发动机固接有涵道支撑杆，涵道支撑杆固定连接有涵道壁，涵道壁内设置有涵道风扇，涵道风扇包括涵道叶片，涵道壁的气流前方设置有螺旋桨，发动机的输出轴同轴固接有转轴，转轴同轴固接涵道风扇和螺旋桨；涵道壁截面采用翼型类外形设计；螺旋桨的直径大于涵道壁的直径。本发明能够在较小尺寸空间内产生较大推力，同时悬停效率更高。
一种风扇螺旋桨结合固定飞行器推进结构

[实用新型]一种传感器组合飞行导航系统-CN202221412822.7有效
发明人：徐海航;汪华松;刘进;毛仲君;宋国庆;叶德章;郭帅;魏建峰;陈佳乐 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器组合飞行导航系统，涉及飞机导航系统应用技术领域，其技术方案要点是：包括主控单元、惯性测量单元、GPS单元、气压测量单元和辅助电路；主控单元为ARM内核处理器和DSP内核处理器构成的双核异构处理器OMAPL138；ARM内核处理器与DSP内核处理器间通过共享内存与中断通信；ARM内核处理器负责各传感器原始数据采集，DSP内核处理器负责数据融合处理，解算出飞行器的姿态、位置、航向、高度和速度的信息，并将信息传给ARM内核处理器，发送给外部飞控进行导航控制。本实用新型的组合飞行导航系统，能提高导航系统量测数据的精确度，增强数据的可靠性，增强系统的抗干扰能力，减轻处理器负担，提高系统实时性。
一种传感器组合飞行导航系统

[发明专利]一种用于释放回收无人机的装置-CN202310330673.2有效
发明人：杨帅;魏建烽;暴鑫;朱立峰;郭帅;张旭;罗巍;毛仲君;周毅东;刘金龙;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于释放回收无人机的装置，其包括被动吸附组件、主动吸附组件和扶正定位组件；被动吸附组件用以连接于子机的回转安装部上；主动吸附组件用以连接于母机上并用以吸附被动吸附组件；扶正定位组件用以设置于母机上，扶正定位组件具有定位范围可变且以主动吸附组件的吸附方向为轴线的圆周定位腔，扶正定位组件用以接触施力于被动吸附组件以使回转安装部与圆周定位腔同轴。本发明能够实现子机与母机结合时子机的精确定位，有利于保证子机与母机结合后母机的飞行稳定性。
一种用于释放回收无人机装置

[实用新型]无人机重心检测装置及系统-CN202223398093.7有效
发明人：杨帅;梁武林;王鹏程;张旭;郭帅;罗巍;魏建烽;毛仲君;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空设备检测领域，具体涉及无人机重心检测装置，还涉及一种无人机重心检测系统。无人机重心检测装置，包括：连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。设置的三个重力检测部，获取无人机上的三个不同位置的重力值，通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置。无人机重心检测系统包括无人机重心检测装置，还包括：数据传输模块，数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接；用户终端，用户终端与数据传输模块连接，用于接收重力检测部检测数据。
无人机重心检测装置系统

[发明专利]一种用于无人机活动喷管角度标定的工装-CN202310112905.7有效
发明人：杨帅;罗巍;朱立峰;杨佳;魏建烽;张旭;毛仲君;周毅东;刘金龙;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机活动喷管角度标定的工装，包括固定架、偏航角度板、俯仰角度板及指针座，固定架设有容纳槽；偏航角度板设有第一刻度；俯仰角度板设有第二刻度；指针座设有指针，指针与活动喷管的轴线共线。其通过设置固定架，将该用于无人机活动喷管角度标定的工装与待测无人机进行固定；通过设置指针座，使其与活动喷管可拆卸连接，并于指针座上设置指针，利用指针尖端的位置表征活动喷管的偏转状态；通过设置偏航角度板和俯仰角度板，分别用于标定指针在X轴方向及Y轴方向的位移，从而计算得出活动喷管的偏转角度，从而有效解决现有技术进行活动喷管的角度标定时效率低、精度差的技术问题。
一种用于无人机活动喷管角度标定工装

[发明专利]一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架-CN202211101905.9在审
发明人：刘金龙;魏建烽;罗巍;毛仲君;郭帅;杨帅;张旭;周毅东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明属于航空装置的技术领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题，适用于无人机稳定的起降。
一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架

[发明专利]一种基于进气道的固定翼无人机承力结构-CN202110539576.5有效
发明人：罗巍;朱壮;马跃;刘金龙;魏建烽;杨帅;周毅东;毛仲君;陈佳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进气道的固定翼无人机承力结构，涉及无人机承力结构技术领域，其技术方案要点是：包括进气道、机身前主梁、机身后主梁、左机翼前主梁、右机翼前主梁、左机翼后主梁、右机翼后主梁、机身前舱隔框和发动机安装隔框。本发明以进气道为主要的承力结构，通过改变进气道材质，便于满足缩比无人飞行器质量特性的设计要求，同时可增强无人机承力结构刚强度；此外，机身前主梁采用航空铝材质，而机身后主梁采用钢材质，且机身后主梁厚度比机身前主梁大，能够增强无人机主梁的强度和刚度；机身前主梁和机身后主梁相对进气道为半包围形式，且与下机身蒙皮贴合连接，便于节省上机身空间，增加油箱储油量。
一种基于进气道固定无人机结构

[发明专利]一种分布式无人机编队队形变换方法-CN202011116122.9有效
发明人：马跃;毛仲君;贾涛;叶德章;汪华松;徐海航 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法，涉及无人机飞行技术领域，解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题，增强分布式编队队形变换的安全性，具体方案为：包括以下步骤：S1：在所有无人机上预设所有队形的相关指令，并按照队形的数量进行依次编号；S2：通过控制站向所有无人机发送需要变换的队形的编号信号；S3：所有无人机接收到S2中的编号信号，按照S1中无人机自身的指令，自动生成一架长机，其余无人机为僚机；S4：长机按照自身的指令调整自身的位置，所有僚机以长机为基准，结合自身的指令调整自身的位置。本发明采用指令编号映射队形的思想，可大幅降低直接发送队形矩阵带来的通信开销。
一种分布式无人机编队队形变换方法

[发明专利]一种无人空中飞行试验的投放模型结构-CN202211685264.6在审
发明人：杨帅;郭帅;毛仲君;罗巍;魏建烽;张旭;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人空中飞行试验的投放模型结构，包括：飞行试验投放模型本体、飞机模型、火箭模型和机身，飞行试验投放模型本体具有机身，机身和机身之间通过减少飞行试验投放模型本体飞行时的重心和对称性扰动的中央翼进行连接，挂接装置具有挂架或挂钩，挂架或挂钩连接在中央翼上，飞行投放件连接在挂架上，挂架设置在中央翼的中央位置处，机翼是用于飞行试验投放模型本体在飞行投放时，使飞行试验投放模型本体平稳的投放飞行投放件，飞行试验投放模型本体的左、右侧连接有机翼，机翼还位于机身的上侧，机身的下侧具有足够空间，本发明的有益效果：缩短了飞行试验准备周期，弥补了模型飞行试验包线的不足。
一种无人空中飞行试验投放模型结构

[发明专利]一种用于无人机空中回收的主动锥套-CN202310084734.1在审
发明人：郭帅;杨帅;颜鸿涛;毛仲君;宋国庆;蒋祥伟;罗巍;魏建烽;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机空中回收的主动锥套，包括锥套本体、整流罩、舵组及牵引线缆，锥套本体的锥口内设有电磁铁；整流罩套装于锥套本体尖端外部；舵组包括多个调整舵，多个调整舵围设于整流罩的侧壁，调整舵通过驱动机构与整流罩连接；牵引线缆的一端分别与锥套本体的尖端、驱动机构以及电磁铁连接。锥套本体承受气流扰动时，不可避免的发生错位移动，导致姿态和高度的改变，通过驱动机构控制多个调整舵分别定向摆动，从而改变气流流向，使锥套本体实施定向移动，通过不断调整多个调整舵的摆动幅度和摆动方向，从而无论气流如何干扰，均能使锥套本体处于相对稳定的状态和高度，为无人机的回收提供稳定性基础。
一种用于无人机空中回收主动

[发明专利]一种无人机上混合层流控制用吸气装置-CN202211426948.4在审
发明人：罗巍;张旭;刘金龙;毛仲君;朱壮;魏建烽;杨帅;郭帅;周毅东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机上混合层流控制用吸气装置，以实现对无人机在真实飞行条件下混合层流控制技术研究与验证，包括：中央翼；吸气舱，设于中央翼的前端，设有吸气腔体，所述吸气腔体上分布有若干个微米级的小孔；吊舱，用于吊设于吸气舱；以及真空泵，设于吊舱内，用于通过管路与吸气腔体连通。本发明实施例通过中央翼、吸气舱、吊舱、吸气腔体以及真空泵，实现了对无人机开展混合层流控制技术研究与验证。
一种无人机混合层流控制吸气装置

[实用新型]一种双机身无人机平尾结构-CN202222858640.9有效
发明人：刘刚;罗巍;张旭;刘金龙;杨帅;朱亮;毛仲君;魏建烽;郭帅;朱壮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机身无人机平尾结构，涉及飞行设备技术领域；包括挂载角盒、右机架、左机架和连接角盒，所述挂载角盒用于连接任务吊舱，所述挂载角盒右侧与所述右机架左侧前端固定连接，所述挂载角盒左侧与所述左机架右侧前端相连，所述连接角盒右侧与所述右机架左侧后端固定连接，所述连接角盒左侧与所述左机架右侧后端相连。本实用新型的挂载角盒、右机架、左机架和连接角盒连接成稳固的架体结构，而挂载角盒则成为了平尾前端的承力角盒，能够将任务吊舱的载荷传递给整个机架，而挂载角盒能够连接任务吊舱，因此，本实用新型满足双机身无人机对平尾的挂载功能需求以及平尾结构的刚度和强度要求，且任务吊舱能够便捷更换。
一种双机无人机结构

[实用新型]一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机-CN202222840222.7有效
发明人： 毛仲君;朱亮;罗巍;刘金龙;张旭;杨帅;魏建烽;郭帅;朱壮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机，涉及飞行设备技术领域；双机身无人机减速伞伞绳布置结构，包括伞绳，所述伞绳中部用于连接减速伞，所述伞绳两端连接有挂点件，两所述挂点件分别用于连接双机身无人机对应的机身，使用时，将伞绳中部与减速伞相连，并通过两挂点件将伞绳对应的端部，固定在连接双机身无人机对应的机身，在减速伞打开后，两端伞绳到减速伞的系点呈三角状，使得减速伞在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定，相较于采用双减速伞，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。双机身无人机，于无人机本体上适配有上述的双机身无人机减速伞伞绳布置结构。
一种双机无人机减速伞伞绳布置结构

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