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[发明专利]一种机电悬架用滤振缓冲装置-CN202110832885.1有效
发明人：肖洁;宋慧新;陈宇;段国柱 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘通过平键联接，缓冲块和减振盘之间的间隙可对输入轴的振动起到高频滤振的作用。本发明装置的结构紧凑，便于拆装维修、利于布置，通过参数的设计调整，可实现对机电悬架高频振动的过滤作用。本发明装置应用缓冲块，缓冲了机电悬架惯性质量造成的振动冲击。
一种机电悬架用滤振缓冲装置

[发明专利]一种用于机电悬架装置的空气弹簧-CN201810579442.4有效
发明人：侯友山;宋慧新;段国柱;徐广龙;金昊龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
一种用于机电悬架装置空气弹簧

[发明专利]一种气囊式变形履带轮-CN201810275126.8有效
发明人：雷强顺;宋慧新;侯友山;段国柱;金昊龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
一种气囊变形履带

[发明专利]一种齿轮齿条式摇臂悬架-CN201810244572.2有效
发明人：侯友山;宋慧新;肖洁;段国柱;金昊龙;马明;陈宇;徐广龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
一种齿轮齿条摇臂悬架

[发明专利]一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置-CN201910255973.2有效
发明人：宋慧新;雷强顺;段国柱;陈宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
一种基于弹簧机电悬架装置

[发明专利]一种用于车辆越障的伸缩臂装置-CN202110959844.9在审
发明人：肖洁;宋慧新;段国柱;陈宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在一级内臂总成中，且二级内臂总成相对一级内臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ限位；所述外臂总成和二级内臂总成之间设有两个驱动油缸，每个驱动油缸的缸体端支撑在外臂总成的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成的末端外表面上，驱动油缸用于驱动一级内臂总成和二级内臂总成伸缩运动。
一种用于车辆越障伸缩装置

[发明专利]一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置-CN202110832879.6在审
发明人：肖洁;宋慧新;段国柱 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，装置包括减速器总成、固定齿圈、齿圈固定螺钉、齿圈缓冲衬套、第一轴承、第二轴承、减速器安装座和安装座。本发明提出的装置能够消减惯性冲击力矩的恶劣影响，有利于性能稳定；本发明装置通过固定齿圈的微幅滑转以及齿圈缓冲橡胶衬套的弹性变形，可以大幅消减惯性元件、如减速器加、减速或换向时造成的周向惯性冲击力矩，解决了行星传动机构惯性冲击力矩造成的可靠性恶化、悬架性能下降的问题。
一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置

[发明专利]一种对高压密封进行润滑自补偿的方法-CN201911204126.X在审
发明人： 段国柱;宋慧新;侯友山;陈宇;徐广龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种对高压密封进行润滑自补偿的方法，属于蓄能器气密封技术领域。该方法利用自补偿装置建立背压后将润滑油液自动注入需要润滑的密封面之间并自动补偿润滑油液，确保润滑面之间始终留存足量的润滑油液；所述自补偿装置设置于需润滑设备的内部或外部。本发明能够始终保持密封面间充满润滑油液，很好的对密封进行润滑，该方法简单易行，只需要对密封结构稍作改进就可以实施。
一种高压密封进行润滑补偿方法

[发明专利]一种摇臂悬挂用反压腔承载缓冲装置-CN201910472835.X在审
发明人：侯友山;宋慧新;陈宇;徐广龙;段国柱 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂悬挂用反压腔承载缓冲装置，装置包括反压腔蓄能器、电磁换向阀、反压腔充油阀和管路附件；反压腔蓄能器通过管路附件与油气弹簧反压腔连通，所述电磁换向阀的一端与反压腔充油阀通过管路附件串联，另一端与反压腔蓄能器和油气弹簧反压腔并联；正常行车时反压腔蓄能器和摇臂悬挂油气弹簧反压腔里充满高压油；电磁换向阀在常态下起锁止作用，用于锁住反压腔蓄能器里的高压油，当反压腔蓄能器内压力不足时，电磁换向阀通过反压腔充油阀往反压腔蓄能器里补油建压。本发明能够有效承载和缓冲了簧下质量拉动摇臂悬挂向下的反作用力，提升了车辆大起伏路行驶和跨壕能力。
反压腔蓄能器电磁换向阀管路附件油气弹簧充油阀悬挂摇臂承载缓冲装置高压油反作用力动摇臂内压力并联补油缓冲锁止锁住常态串联连通承载行车行驶

[发明专利]一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置-CN201810526742.6在审
发明人：宋慧新;段国柱;侯友山;杨勇;金昊龙;徐广龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60G15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联直线往复式弹性元件的旋转式机电悬架装置，包括：摇臂总成、输出圈齿总成、行星轮组行星架总成和电机转子总成；电机转子总成、行星轮组行星架总成、输出圈齿总成和摇臂总成依次同轴设置；摇臂总成与输出圈齿总成固定连接，输出圈齿总成与行星轮组行星架总成活动连接，行星轮组行星架总成与电机转子总成活动连接。本发明提供的悬架装置通过结构创新设计实现了电机与摇臂旋转轴同轴布置，实现悬架的主动控制与振动能量回收，具有结构紧凑、模块化设计的特点；采用的摇臂可以驱动电机转动，电机相当于发电机，将悬架的振动能量转化成电能，利于实现振动能量的回收。
行星架总成行星轮组输出圈电机转子总成悬架装置摇臂总成直线往复式弹性元件活动连接旋转式并联悬架电机结构创新设计振动能量回收振动能量转化机电模块化设计驱动电机同轴布置同轴设置摇臂旋转振动能量主动控制发电机摇臂转动回收

[发明专利]一种用于车辆悬挂电机的冷却装置-CN201810293242.2在审
发明人：侯友山;宋慧新;王超;徐广龙;马明;段国柱;肖洁;金昊龙;曹宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置，所述电机包括：电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖；所述冷却装置包括：设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套；所述电机安装座外壁设有轴向设置的隔水件；所述密封套和所述电机安装座间设有密封垫。本发明提供的冷却装置，其具有结构紧凑、加工工艺简单、加工成本低、密封可靠和便于安装装配的特点，关键是实现了小空间下电机高效双层散热。本发明可用于车辆机电悬挂电机的散热，也可用于其它电机的散热。
电机安装座冷却装置电机车辆悬挂环形盖密封套散热可用环形冷却水道便于安装冷却水槽双层散热轴向设置转子隔水件密封垫条形槽下电机小空间环向外壁密封装配机电悬挂加工

[发明专利]一种带回弹装置的大行程油气悬架-CN201810146460.3在审
发明人： 段国柱;宋慧新;侯友山;陈宇;王超;肖洁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种带回弹装置的大行程油气悬架，所属悬架包括设于车轮上的摇臂；设于所述摇臂上与所述摇臂成一定锐角的拉臂；其特征在于，所述装置包括固定缸筒；依次设于所述固定缸筒内的浮动活塞、减振阀、主活塞和连杆；所述连杆和所述固定缸筒间设有回弹装置；本发明提供的一种适用于摇臂悬架结构简单，适用于大缸径的摇臂悬架装置，工作稳定可靠，能够有效地抑制连杆的快速拉出并使其快速回弹，其结构为波纹管式结构；同时波纹形状能够减小橡胶与缸筒内壁的摩擦面积，减小磨损，增加耐用性；在回弹装置的作用下，连杆既不会快速拉伸，并且拉伸后会快速回弹。
固定缸筒摇臂回弹装置摇臂悬架油气悬架大行程回弹减小波纹管式结构波纹形状浮动活塞缸筒内壁工作稳定快速拉伸大缸径耐用性有效地主活塞减振拉臂拉出拉伸锐角悬架磨损摩擦橡胶车轮

[发明专利]一种适用于机电悬挂的弹性限制器-CN201810135895.8在审
发明人： 段国柱;宋慧新;王超;侯友山;肖洁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性限制器，所述装置包括安装座；设置于所属安装座开口端的活塞；设置于所述安装座与所述活塞间的同轴心的回位弹簧；位于所述回位弹簧轴心的导向件；和同轴心设置于所述开口端的撞击头。本发明提供的装置能够避免弹性元件因过度变形而损坏，能够有效地保护弹性元件。还可在负重轮行程末端吸收部分冲击能量。
安装座弹性限制器活塞弹性元件回位弹簧开口冲击能量过度变形行程末端导向件负重轮同轴心有效地撞击头机电悬挂吸收

[发明专利]针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法-CN201610293598.7有效
发明人：金昊龙;宋慧新;冯宇;马明;徐广龙;陈宇;侯友山;汪国胜;王超;段国柱;肖洁;曹宇;安晓辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1‑S3为开环车姿调节过程，步骤S4‑S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
针对装备闭锁功能油气弹簧车辆调节方法

[发明专利]模块化可调悬挂温度补偿系统-CN201410108388.7有效
发明人：陈轶杰;郑冠慧;侯茂新;张旭;张亚峰;王璐;鞠海洁;刘海涛;韩小玲;郭建娟;杜甫;徐梦研;段国柱;宁丹 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于油气悬挂的模块化温度补偿系统，由动力单元、液压装置、油气弹簧、电控装置和传感器等组成。动力单元为液压装置提供动力源，并通过高压硬管或软管连接，液压装置包括车姿调节阀组、补偿控制阀组和补偿油气缸控制阀组，车姿调节阀组用于在车辆短停或在平直路面慢速行驶时调节车辆姿态；补偿控制阀组和补偿油气缸控制阀组用于实现对油气弹簧高压气室充气量的实时调整，用于解决悬挂缸温升后的车体姿态变化。
模块化可调悬挂温度补偿系统

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