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- [实用新型]一种自动触发式减摩束绳器-CN202022459449.8有效
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赵焜;吴卫国
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-30
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2021-10-15
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B63C11/52
- 本实用新型提供一种自动触发式减摩束绳器，属于水下检测技术领域，该自动触发式减摩束绳器包括减摩束绳器，减摩束绳器的顶部两侧焊接有固定夹，固定夹固定在水下机器人上，减摩束绳器的外表面设有塑料框架，塑料框架的外侧设有吸水膨胀橡胶，吸水膨胀橡胶的外侧设有保护外层，塑料框架的内部设有减摩束绳器本体，水下机器人的底部连接有脐带缆，且脐带缆也位于减摩束绳器的底部，水下机器人的外侧设有保护壳，保护壳的前端开有束绳器安装槽，束绳器安装槽的上端焊接有夹杆，且固定夹夹在夹杆上，可以实现该装置由机器人带入隧洞内，减少了人工安装的不安全性，并且该装置结构较小比较方便安装，降低人员风险，同时提高作业的效率。
- 一种自动触发式减摩束绳器
- [实用新型]水下机器人测距装置-CN202022383984.X有效
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赵焜;吴卫国
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-23
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2021-07-06
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F16M11/04
- 本实用新型涉及水下机器人测距装置，包括水下机器人本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水下机器人本体的底端装设有支撑底柱，且支撑底柱的侧面装设有限位滑槽，所述水下机器人本体的表面装设有水底推进器，所述水下机器人本体的内部装设有第二内螺纹套筒，且第二内螺纹套筒的内部插设有第三螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面装设有第三普通齿轮。本实用新型设置有第一螺纹杆和内螺纹滑块，通过内螺纹滑块的上下滑动能够使激光测距仪进行升降，通过该方式能够将激光测距仪的位置进行调节，通过将升降板向上进行移动，使得滑动轮不再与水底相接触，能够防止因滑动轮的滑动而使水下机器人本体在测距过程中出现移动现象。
- 水下机器人测距装置
- [实用新型]声呐及导航系统集成装置-CN202022384069.2有效
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赵焜;吴卫国
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-23
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2021-07-06
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G01S7/52
- 本实用新型涉及声呐及导航系统集成装置，包括声呐及导航系统集成装置本体、第一电机、除湿包和第二电机，所述声呐及导航系统集成装置本体的内部装设有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述声呐及导航系统集成装置本体的背面开设有出风口，且出风口的内部装设有扇叶。本实用新型设置有第一电机，第一电机带动带动扇叶进行转动，扇叶在出风口内产生风力，从而加速声呐及导航系统集成装置本体内部空气的流动，加强内部散热，打开滑盖，将除湿包放入放置槽内，除湿包通过通风孔吸收声呐及导航系统集成装置本体内部的湿气，从而加强声呐及导航系统集成装置本体的防潮性。
- 声呐导航系统集成装置
- [实用新型]一种水下机器人隧洞过障柔性骨架-CN202022443611.7有效
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赵焜;吴卫国;李世桢
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-29
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2021-06-11
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B63C11/52
- 本实用新型提供一种水下机器人隧洞过障柔性骨架，包括一对主骨架以及机器人主体，一对主骨架上端之间连接有弧形板，一对主骨架之间连接有第一U型骨架，机器人主体成型于弧形板下方，位于弧形板的前后两端开有圆形槽口，前后端圆形槽口之间开有方形凹槽，方形凹槽内通过螺栓固定安装有起吊装置，第一U型骨架的开口端与机器人主体侧面固定连接，机器人主体上端面设置有第二U型骨架，第二U型骨架的开口端与尾端上均设置有照明架，整体设备采用骨架式连接，减小了设备本身的阻力，使装置在水中更轻便，设置的主骨架非常柔软，可任意弯曲、折叠。使用时具有相当大的强度和良好的弹性，既能稳固机器人本体又可以使装置具有弹性，防止卡住。
- 一种水下机器人隧洞柔性骨架
- [实用新型]一种自由度可控的检测装置-CN202022465948.8有效
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赵焜;吴卫国
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-30
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2021-06-11
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F16M11/08
- 本实用新型公开了一种自由度可控的检测装置，包括底座，底座的上方设置有设置有第一旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转转轴，第一旋转转轴活动设置在底座的上方中点，第一旋转转轴上套设有第一旋转支架，第一旋转支架上设置有第二旋转装置，第二旋转装置上设置有第三旋转装置，第三旋转装置上设置有伸缩装置，伸缩装置包括支臂a与支臂b，支臂b的对应一侧设置有正反转电机，支臂b的另一侧设置有第四旋转装置，第四旋转装置包括U型支架，U型支架的内部设置有第四旋转转轴，第四旋转转轴上固定连接有摄像头，本实用新型可以调节拍摄角度，可以控制摄像头8的拍摄距离，操作便捷，简单实用。
- 一种自由度可控检测装置
- [实用新型]趸船水下检测及油漆修复系统-CN202021919170.7有效
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赵琨;吴卫国;卻胜勇;吴振磊
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-09-06
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2021-06-11
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B08B3/02
- 本实用新型涉及检测修复系统领域，提供一种趸船水下检测及油漆修复系统，包括检测修复机器人，所述检测修复机器人包括壳体、防护栏、行走机构、回转机构、旋转臂、电路板盒子、高压水枪打磨装置、油漆喷涂装置、探照灯、摄像装置、信号传输线、输电线，所述防护栏通过螺栓连接围绕在壳体周围，行走机构安装于壳体上，回转机构和控制板盒子安装于壳体内部，探照灯和摄像装置安装在壳体前壁上，旋转臂与回转机构相连，且旋转臂上夹紧着高压水枪打磨装置与油漆喷涂装置，信号传输线和输电线从壳体后部进入连接至电路板盒子。本实用新型能有效实现船舶水下壁板的检测以及油漆修补，摒弃了人工检测和作业的危险性，节约了成本，提高了效率。
- 趸船水下检测油漆修复系统
- [实用新型]一种隧洞带缆防磨损装置-CN202022448803.7有效
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赵焜;吴卫国
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武汉理航结构安全技术有限公司
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2020-10-29
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2021-06-04
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种隧洞带缆防磨损装置，包括固定板，固定板的上表面右侧中部设置有限位槽，固定板的上表面左部焊接有L形支撑板，L形支撑板的上表面右部焊接有一对耳板a，一对耳板a之间焊接有固定杆a，固定杆a的外壁上同轴固定连接有一对限位盘a，一对限位盘a之间设置有滚筒a，固定板的上表面设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑柱，滑柱的上表面通过弹簧固定连接有T形柱，T形柱的上表面焊接有斜楔机构b，斜楔机构b的左侧设置有斜楔机构a，通过斜楔机构a、斜楔机构b、滑槽、滑柱、弹簧之间相互配合，能够使得缆绳只可顺着水下机器人前进的方向通过本装置，并因此受力卡在洞口，避免了缆绳在洞口处尖端长时间磨损。
- 一种隧洞带缆防磨损装置
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