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- [发明专利]一种可调节的搬运机器人抓手-CN201910059499.6有效
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武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝
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辽宁科技大学
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2019-01-22
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2023-08-22
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B65G47/91
- 本发明公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本发明能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
- 一种调节搬运机器人抓手
- [发明专利]一种用于光伏发电的光伏板恒热式清雪装置-CN202310547080.1在审
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武志涛
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辽宁科技大学
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2023-05-16
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2023-08-08
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H02S40/12
- 本发明提供一种用于光伏发电的光伏板恒热式清雪装置，涉及光伏板清理技术领域。该用于光伏发电的光伏板恒热式清雪装置，包括光伏板，所述光伏板顶部设置有外壳，所述外壳前后侧的左右部均固定连接有第一安装座，所述第一安装座顶部中部均贯穿并转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴上端均贯穿并固定连接有第七皮带轮，左部所述第一连接轴上端均固定连接有第二皮带轮。本发明通过开启连接第二连接轴的电机，使得外壳可以在光伏板顶部移动，然后通过铲雪挖斗可将光伏板顶部的积雪铲掉，同时，可以通过开启第三电机带动橡胶带工作，然后刮雪板会将铲雪挖斗上堆积的积雪转移到地面，从而完成初步厚雪的清理。
- 一种用于发电光伏板恒热式清雪装置
- [实用新型]一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人-CN202320732336.1有效
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王锦璟;武志涛;马雨杨
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辽宁科技大学
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2023-04-06
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2023-07-28
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架，支架上安装有升降平台，升降平台上安装有收集筐，支架的前侧安装有机械臂，支架的底部安装有移动平台，支架上安装有摄像头，支架内安装有控制主机，本实用新型涉及视觉识别技术领域,该基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，通过视觉识别技术和PID控制算法，能够在复杂环境中准确地捕获并放置物品，实现机器人与人类之间的协作。机器人的硬件平台采用了JetsonTX2，该平台在图像处理和计算速度上具有较高的性能，机器人的机械结构和电气控制采用了现代机器人技术，包括下移动平台和机械臂等。机器人的软件系统主要包括图像信号处理模块、主控模块和信号输出模块等。
- 一种基于智能终端识别一体平衡机器人
- [发明专利]一种光伏发电站用防冰雹袭击的保护装置-CN202310547079.9在审
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武志涛
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辽宁科技大学
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2023-05-16
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2023-07-18
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H02S40/00
- 本发明提供一种光伏发电站用防冰雹袭击的保护装置，涉及光伏发电站技术领域。该基于光伏发电站用防冰雹袭击的保护装置，包括支撑座，四个所述支撑座的内部中间位置上均固定连接有推杆电机，所述推杆电机的前端均固定连接有推杆，所述推杆的输出端均固定连接有转动块，所述转动块的内壁中间位置上均贯穿并转动连接有限位轴，所述限位轴的两端均固定连接有固定块，所述固定块的顶部均固定连接有限位块。通过伺服电机、转动辊、防护网、转动辊、连接柱和收缩板之间的联动，在装置使用的过程中，能够让掉下来的冰雹块的冲击力进行缓冲，避免了冰雹的冲击力太大对光伏板造成砸击的情况发生。
- 一种发电站冰雹袭击保护装置
- [发明专利]一种便于教学的配电柜-CN201810957263.X有效
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吴丽娟;曲强;周信;崔哲;武志涛
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辽宁科技大学
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2018-08-22
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2023-06-13
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H02B1/54
- 本发明涉及配电教学设备，尤其涉及一种便于教学的配电柜。包括柜体、外壳、底座、盖板、盖板开合装置、固定装置；柜体与外壳为分体式结构，柜体放置于底座上，并通过固定装置固定；液压杆的活塞杆固定在底座底部，液压杆的缸底固定在外壳底面，底座的侧面通过滑轨与外壳侧面连接，液压杆伸缩带动底座及柜体沿滑轨上下移动；盖板铰接在柜体顶部，盖板开合装置一端固定在盖板底部，一端与底座相连，液压杆伸缩带动盖板开合装置运动，进而带动盖板打开与闭合。本发明不仅可以对配电柜体进行缓冲保护，避免出现损坏，且稳定性较强，同时配电柜体可以移动升降，盖板可随着柜体的升降打开与闭合，方便学员观察，有利于展开教学。
- 一种便于教学配电柜
- [实用新型]一种矿仓除尘的安全检测系统-CN202222341923.6有效
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王冠鹏;武志涛;赫健;王锦;杨开;白雪莲
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辽宁科技大学
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2022-09-02
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2023-03-07
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B65G69/18
- 本实用新型涉及一种矿仓除尘的安全检测系统，除尘主管道上设置有除尘器入口流量传感器、除尘器入口压力传感器、除尘器入口温度传感器、气体浓度检测装置、烟雾传感器、火花探测装置，除尘系统包括料位计、除尘器引风机温度传感器、除尘器出口粉尘浓度传感器、除尘器出口压力传感器、除尘器出口温度传感器、差压变送器、声光报警器，除尘器引风机内设置有温度传感器，除尘器出口粉尘浓度传感器、除尘器出口温度传感器、除尘器出口压力传感器设置在引风管道上。本实用新型的优点是：在除尘器主管道和引风管道设置检测元件，控制单元采集检测元件的检测信息，检测信息超出设定范围，控制单元发出指令做保护动作并通过上位机实时监控。
- 一种除尘安全检测系统
- [实用新型]一种下肢康复用的自主锻炼装置-CN202221819018.0有效
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朱胤丞;武志涛;黄峰;谭化涛;林志宇
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辽宁科技大学
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2022-06-30
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2022-12-23
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A63B22/08
- 本实用新型公开了一种下肢康复用的自主锻炼装置，包括透明水箱，所述透明水箱右侧靠顶部位置贯穿并固定连接有补水管，所述透明水箱前后两端中心位置均贯穿并转动连接有脚杆，两个所述脚杆上靠一端位置均转动连接有脚踏，两个所述脚杆一端均固定连接有限位块。本实用新型中，随后腿部发力，使得脚杆转动，此种康复形式类似于“脚踏式自行车”，脚杆转动的过程中连接轴和固定板跟同转动，如需对患者增加一定的强度，此时可通过补水管对透明水箱内部增加适量的水，水增加过后再通过密封盖将补水管即可，此时患者再次通过上述的方法使得脚杆转动，从而在水的阻力下固定板会增加脚杆的转动难度，使其能够更好地对患者腿部进行康复训练。
- 一种下肢康复自主锻炼装置
- [实用新型]一种下肢体康复护理训练装置-CN202221600463.8有效
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武志涛;黄峰;朱胤丞;谭化涛;林志宇
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辽宁科技大学
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2022-06-24
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2022-12-23
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A63B23/04
- 本实用新型公开了一种下肢体康复护理训练装置，包括基座，所述基座顶部前端中间位置固定连接有放置箱。本实用新型中，促使第一钢块对弹簧进行挤压，第二钢块对压缩弹簧进行挤压，当连接板移动至通孔内壁前端时，病人停止发力，挤压的弹簧得到释放后，推动第一钢块将连接板带回原来位置，当弹簧弹性不足以将第一连接板进行复位时，便可以通过被挤压的压缩弹簧来保障第一钢块的复位工作，待连接板复位后，病人继续向踩踏板进行发力，由此反复，从而达到训练的目的，通过把连接板抽出，将连接板顺着通孔插在不同第一钢块的前方，导致踩动脚踏板前进所需要的力不同，便于病人进行不同阶段的康复训练。
- 一种肢体康复护理训练装置
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