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[实用新型]一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人-CN202223424534.6有效
发明人：赵占文;刘念;刘思凯;陆国柱;李戊东;熊铨辉;陆玉菲;曹欣;崖劲春;欧阳堃明;梁乐乐;艾雪晴;王莉;蒙亚芸;邓朗妮;廖羚 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，使用本发明后，本装置可以在墙柱面上自动进行行走，在行走过程中对墙柱面进行刮涂，工人无需再借助装饰脚手架进行刮涂，有效降低高空作业风险，提高腻子刮涂效率效果，当遇到墙柱面阳角时，可以自动对墙柱面阳角进行全面的刮涂，无需对其进行多次处理，进一步提高了工作效率。
一种具有自动阳角刮涂功能墙柱立面腻子机器人

[实用新型]介入手术导管推送器-CN202320496559.2有效
发明人： 梁乐乐;甄文瑞;宋建涛 -专利权人：遵义医科大学第二附属医院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗器械技术领域的介入手术导管推送器，包括安装在底座上的若干转盘，底座远离转盘的一侧固定连接有若干动力件，动力件的输出轴分别穿过底座并与转盘同轴连接，转盘与底座间隙配合；转盘外壁上开有凹槽；转盘外沿设有刻度线，刻度线上设有指针；相邻的转盘沿底座中心处对称，且相邻的转盘之间相抵，相邻的转盘之间设有导管，导管放置在凹槽内并与转盘充盈配合；通过动力件带动转盘沿相反方向转动，再通过转盘上的凹槽与导管之间的摩擦力带动导管运动，将导管连续不断的插入手术部位，同时，通过指针在刻度线上的指示，便于确认导管的插入深度。
介入手术导管推送

[发明专利]一种含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分析方法-CN202310398308.5在审
发明人：杨方;康祯;朱雨晴;白伟业;李婉柔;梁乐乐 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分析方法，包括步骤一、含LCL滤波器离网单相逆变器的状态方程的建立；步骤二、建立含LCL滤波器离网单相逆变器的平均方程；步骤三、采用计算机对含LCL滤波器离网单相逆变器的平均方程进行雅可比矩阵处理，获取雅可比矩阵J的特征多项式；四、获取含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分岔点。本发明方法步骤简单，设计合理，基于含LCL滤波器离网单相逆变器的状态方程建立了含LCL滤波器的离网单相电压型全桥逆变器的平均模型，进行慢尺度分析，为工程上阻尼电阻和比例系数的选取提供了依据，实用性强。
一种 lcl 滤波器单相逆变器尺度分析方法

[发明专利]一种可测量手车触头插入深度的手车摇把及测量方法-CN202310135521.7在审
发明人：王畅;梁乐乐;秦开;何利平;李玮;田志杰;穆文革;吴艳杰;任炳旭;马立平 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种可测量手车触头插入深度的手车摇把及测量方法，其中，可测量手车触头插入深度的手车摇把包括摇把头，所述摇把头与手车底部的摇孔连接；摇杆，所述摇杆与所述摇把头的一端转动连接；手柄，所述手柄与所述摇杆远离所述摇把头的一端连接；测量装置，所述测量装置安装在所述摇杆上，所述测量装置用于获取测量数据，所述测量数据包括所述摇把头相对于所述摇杆的压力数值以及所述手柄的转动角度；以及控制器，所述控制器与所述测量装置连接，所述控制器安装在所述摇杆上，所述控制器构造为根据所述测量装置的测量数据，计算得到所述手车触头的插入深度。本发明可以解决测量手车插入柜体深度耗时太长的问题。
一种可测量手车插入深度摇把测量方法

[发明专利]一种带有污水过滤功能的家用洗衣池-CN202111204624.1有效
发明人： 梁乐乐 -专利权人：南京中枢讯飞信息技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E03C1/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用洗衣池，尤其涉及一种带有污水过滤功能的家用洗衣池。提供一种杂质过滤收集容量大，清理杂质较为干净，不易粘手的带有污水过滤功能的家用洗衣池。一种带有污水过滤功能的家用洗衣池，包括有：储物柜；盖板，盖板为两个，均转动式安装在储物柜上；洗衣池，安装在储物柜上；条形框体，安装在储物柜内，条形框体与洗衣池通过管道连接。本发明通过过滤组件能够对污水内的杂质进行过滤，通过收集组件能够对过滤出来的杂质进行收集，通过刮除组件能够将粘附在过滤板上的杂质刮入容器内，通过下降组件能够自动使T型刮板向下滑动将过滤板上的杂质刮入容器内，通过推动组件能够更方便用户将容器取下进行清理。
一种带有污水过滤功能家用洗衣

[发明专利]一种基于复合控制的永磁同步电机调速控制方法-CN202310148122.4在审
发明人：聂晓华;姚忠元;梁乐乐;冯良瑞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步电机调速控制方法，复合控制包含了改进的鸡群优化算法和无差拍预测控制，涉及到自动控制领域。引进改进的鸡群优化算法和无差拍预测控制对永磁同步电机调速系统进行控制。其中将改进的鸡群优化算法应用于速度环的控制，无差拍预测控制应用于电流环的控制中。改进的鸡群优化算法将整定出的参数带入到速度环PI控制器中，无差拍预测控制再根据电机的历史信息进行分析，计算出下一个控制周期作用的电压矢量。该复合控制策略能使得永磁同步电机拥有良好的调速性能，整个控制系统较为稳定，因此该复合控制方式对永磁同步电机调速系统研究具有重大意义。
一种基于复合控制永磁同步电机调速方法

[实用新型]安全带连接杆固定装置-CN202221622482.0有效
发明人：王畅;梁乐乐;马立平;何利平;秦开;穆文革;李玮;吴艳杰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种安全带连接杆固定装置，包括：杆体固定组件、固定座以及锁定组件，杆体固定组件构造为与安全带连接杆可拆卸连接，固定座与杆体固定组件连接，固定座具有用于卡接槽钢的卡槽。锁定组件连接在固定座上，锁定组件构造为锁定或松开卡接在卡槽中的槽钢。在应用时，在进行高空作业检修时，将固定座的卡槽对准并插接在槽钢上，通过锁定组件可以锁定卡槽中的槽钢，避免固定座从槽钢上脱出。然后将安全带连接杆连接在杆体固定组件中，再将安全带绑在安全带连接杆上。整个安装过程简单快捷，提高了工作效率，并且固定座不会脱离槽钢进而保障了安全性。
安全带连接固定装置

[发明专利]一种基于鲸鱼优化卡尔曼滤波算法的行波故障测距方法-CN202110501421.2有效
发明人：聂晓华;王屹昆;梁乐乐;孙运 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸鱼优化卡尔曼滤波算法的行波故障测距方法，涉及电力技术领域，针对小波变换需要选取小波基，不具备自适应性，引进卡尔曼滤波算法，同时用鲸鱼优化算法来整定卡尔曼滤波初始参数。鲸鱼优化算法具有原理简单、过程易于实现、寻优速度快等优点，可以对目标函数在解空间进行全局并行随机搜索，使得卡尔曼滤波算法能快速精准跟踪信号，从而减小测距误差使行波测距更加准确。
一种基于鲸鱼优化卡尔滤波算法行波故障测距方法

[发明专利]一种基于鲸鱼算法的并网模式下储能双向变流器充放电控制方法-CN202110547597.1有效
发明人：聂晓华;梁乐乐;姚忠元;彭亦伟 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸鱼算法的并网模式下储能双向变流器充放电控制方法，S1：初始化鲸鱼种群；S2：计算种群中每条鲸鱼的适应度值，选取并记录种群中适应度值最佳的鲸鱼的位置和它对应的全局最优适应值；S3：位置更新过程中模拟鲸鱼的捕食行为；S4：计算位置更新完后进行越界处理，计算每条鲸鱼的适应值，更新最优鲸鱼位置和全局最优适应值；S5：当达到终止条件，输出全局最优解；S6：根据S5求得的最优结果，把它对应的维度数据代入并网模式下的储能双向变流器的控制器中。本发明将该算法整定出的参数代入PI控制器中，变流器可以实现能量双向流动；能成功滤除高次谐波，电压电流纹波符合要求；充放电切换迅速且不会带来电压和电流的大波动。
一种基于鲸鱼算法并网模式下储能双向变流器放电控制方法

[发明专利]一种基于鲸鱼优化算法的小波去噪最优阈值整定方法-CN202110501435.4有效
发明人：聂晓华;王屹昆;梁乐乐;孙运 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的小波去噪阈值参数整定方法，涉及电力技术领域，针对最优阈值小波算法去噪时迭代难以收敛、计算时间长，很难实际应用于电力设备实时监测系统的问题，引进鲸鱼优化算法(WOA)对小波阈值法的阈值最优解进行参数整定，并将其应用于行波测距中，对行波测距中在含噪声状态下小波变换提取行波波头困难的问题，减少噪声的干扰。鲸鱼优化算法具有原理简单、过程易于实现、寻优速度快等优点，可以对目标函数在解空间进行全局并行随机搜索，使阈值的获取快速且准确，对于小波去噪以及在含噪环境下行波波头的提取具有重大意义。
一种基于鲸鱼优化算法小波去噪最优阈值方法

[发明专利]一种改进麻雀搜索算法优化三相SAPF直流侧控制方法-CN202110548777.1有效
发明人：聂晓华;刘一丹;梁乐乐;万良 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进麻雀搜索算法优化三相SAPF直流侧控制方法，步骤1，非线性负载电流IL经过参考电流检测模块，除去电流基波正序有功分量ipabc后，得到谐波电流ih；步骤2，使用SAPF直流侧电压参考值与实际电压值的差值计算算法优化的目标函数ITAE；步骤3，用ISSA算法进行参数整定，找出Kp、Ki的最优值赋给PI控制器，并将电压偏差转换成稳定直流侧电压的补偿电流增量Δip；步骤4，把Δip与ipabc相乘，与ih做差，得到参考电流iref；步骤5，参考电流iref减去补偿电流Ic的差值，通过PR控制，输出信号g；步骤6，输出信号g控制PWM变流器使SAPF输出合理的补偿电流Ic。本发明采用ISSA算法对控制参数进行整定，寻优精度更高，收敛速度更快，直流侧电压稳定效果更好。
一种改进麻雀搜索算法优化三相 sapf 直流控制方法

[发明专利]中医信息智能搜索系统、方法、存储介质及终端-CN202210104414.3在审
发明人： 梁乐乐;赵旭;贾声声;张刚强;林玉婷 -专利权人：上海国民集团健康科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明提供一种中医信息智能搜索系统、方法、存储介质及终端，所述系统包括数据获取模块，用于获取中医病历数据；数据处理模块，用于基于中医标准化词典对所述中医病历数据进行实体提取和相似度计算获取标准化病历数据；搜索引擎构建模块，用于基于所述标准化病历数据和中医标准化词典构建搜索引擎数据库；基于所述搜索引擎数据库创建搜索索引并生成中医分词结构；查询模块，用于基于所述中医分词结构对用户查询信息进行分词以获取查询结果。本发明基于人工智能逐步完善中医搜索的不足和准确率问题，改善中医临床验证难、没有数据而造成的科学实验无依据的尴尬局面。
中医信息智能搜索系统方法存储介质终端

[发明专利]中西医临床数据的处理方法、系统、存储介质及终端-CN202111623837.8在审
发明人：张刚强;贾声声;梁乐乐;赵旭 -专利权人：上海国民集团健康科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种中西医临床数据的处理方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括获取中医临床数据和西医临床数据；对所述中医临床数据和西医临床数据进行融合处理；对融合处理后的数据进行时序深度学习计算以获得诊疗对象的状态数据和治疗数据的相关性信息。本发明采集获取多源异构的中西医临床数据，在临床数据分析过程中充分结合中西医治疗诊疗中各自的优势，有效挖掘分析出诊疗对象治疗过程与恢复状态的全局关联性，不仅能够为医生决策提供更多依据，而且节省医生的时间和精力，提高医生诊断效率，也能降低诊疗对象临床治疗过程中的医疗成本。
中西医临床数据处理方法系统存储介质终端

[发明专利]一种家用玻璃清洗设备-CN202110946168.1在审
发明人： 梁乐乐 -专利权人：赣州昌松电子商务有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种家用玻璃清洗设备。技术问题为：提供一种操作简单且对玻璃清洗效果好的家用玻璃清洗设备。本发明的技术方案是：一种家用玻璃清洗设备，包括有底座、轮子、装料框、软管和支撑板，底座底部两侧均对称转动式设有轮子，底座顶部设有装料框，装料框一侧设有软管，底座一侧放置有支撑板，支撑板与软管相通。通过设置的移动机构可挡住装料框，如此便可防止清洁玻璃时，有杂物掉进装料框内对软管造成堵塞。
一种家用玻璃清洗设备

[发明专利]一种基于鸡群算法的并联有源电力滤波器直流侧控制方法-CN202110500025.8在审
发明人：聂晓华;姚忠元;梁乐乐;冯良瑞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸡群算法的并联有源电力滤波器直流侧控制方法，涉及电力技术领域，其包括下述步骤：S1、控制数据采集和处理；S2、设计鸡群算法寻优算法的目标函数和适应度值计算方法；S3、根据S2求得的最优结果，结合S1中SAPF控制参数，求出并联有源滤波器的直流侧电压控制环节的PI控制器参数Kp、Ki。本发明引进鸡群算法对并联有源电力滤波器直流侧电压的PI控制器进行参数整定。由于鸡群算法是一种新颖的仿生学算法，充分继承群智能优化特点，创新采用个体分类、协作优化，最大程度挖掘最优解，又能很好避免早熟现象。具有收敛快，寻优能力强的特点。易找到更优的并联有源滤波器的控制参数。同时对有效治理谐波，提高电能质量具有重大意义。
一种基于算法并联有源电力滤波器直流控制方法

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