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[外观设计]弹力头帽-CN202130641400.1有效
发明人： 桂海军;翁盛萍;王旭东;沈国芳;姜腾飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弹力头帽。2.本外观设计产品的用途：用于面部手术术区加压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.在立体图中已显示，省略左视图;在立体图中已显示，省略右视图;在立体图中已显示，省略俯视图;在立体图中已显示，省略仰视图。
弹力

[实用新型]一种节能型无隔板双层辊道窑-CN201921427732.3有效
发明人：熊亮;桂海军;陈军;荆海山;陶志坚 -专利权人：佛山市德力泰科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F27B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型无隔板双层辊道窑，包括依次排列设置的排烟区、预热区、烧成区、急冷区、缓冷区、尾冷区，所述排烟区、预热区、烧成区、急冷区、缓冷区、尾冷区内均设置有腔体，每个所述腔体由上至下均设置有上层输送辊道、下层输送辊道，所述烧成区的腔体内由上至下依次设置有第一燃烧控制组、第二燃烧控制组、第三燃烧控制组，所述第一燃烧控制组设置于所述上层输送辊道的上方，所述第二燃烧控制组设置于所述上层输送辊道与所述下层输送辊道之间，所述第三燃烧控制组设置于所述下层输送辊道的下方，本实用新型的窑内没有分隔层，利用一条窑的区域制造出两条窑的产量，大幅提高烧成效率，提高热量利用率。
一种节能型隔板双层辊道窑

[实用新型]一种推拉包覆式窑炉弧形面板及一种窑炉-CN201920779384.X有效
发明人：程希如;桂海军;荆海山;彭琳琳;骆显滔 -专利权人：佛山市德力泰科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F27D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉包覆式窑炉弧形面板，包括设于窑炉侧面的固定面板和活动面板，所述活动面板通过联接结构与固定面板连接，使活动面板能够相对固定面板水平滑动；所述活动面板的上侧或下侧设有导流面板，能够将活动面板内侧的热气引向导流面板，并向外排出；所述活动面板设有散热孔槽。本实用新型还公开了一种窑炉。采用本实用新型，窑体侧面被窑炉面板包裹起来，能够在生产中开关阀门、烧嘴点火、处理事故时，将推拉式的活动面板打开，美观实用；面板具有弧形结构，美观耐看。
一种推拉包覆式窑炉弧形面板

[实用新型]一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201821623487.9有效
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及颅颌面外科机器人领域，具体为一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
一种基于光学导航反馈控制颅颌面外科机器人系统

[外观设计]窑炉包覆、推拉式弧形面板-CN201930263982.7有效
发明人：程希如;桂海军;荆海山;彭琳琳;骆显滔 -专利权人：佛山市德力泰科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：窑炉包覆、推拉式弧形面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品固定于各种陶瓷、玻璃窑炉（如辊道窑、隧道窑或梭式窑等)外壳，用于保护、装饰窑炉，包括上面板和下面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件2立体图。5.组件1右视图与组件1左视图对称，省略组件1右视图;组件2右视图与组件2左视图对称，省略组件2右视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1俯视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件2俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件2仰视图。
窑炉包覆推拉弧形面板

[发明专利]一种节能型无隔板双层辊道窑-CN201910804607.8在审
发明人：熊亮;桂海军;陈军;荆海山;陶志坚 -专利权人：佛山市德力泰科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F27B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型无隔板双层辊道窑，包括依次排列设置的排烟区、预热区、烧成区、急冷区、缓冷区、尾冷区，所述排烟区、预热区、烧成区、急冷区、缓冷区、尾冷区内均设置有腔体，每个所述腔体由上至下均设置有上层输送辊道、下层输送辊道，所述烧成区的腔体内由上至下依次设置有第一燃烧控制组、第二燃烧控制组、第三燃烧控制组，所述第一燃烧控制组设置于所述上层输送辊道的上方，所述第二燃烧控制组设置于所述上层输送辊道与所述下层输送辊道之间，所述第三燃烧控制组设置于所述下层输送辊道的下方，本发明的窑内没有分隔层，利用一条窑的区域制造出两条窑的产量，大幅提高烧成效率，提高热量利用率。
燃烧控制输送辊道烧成区组设置下层上层缓冷区急冷区排烟区预热区腔体隔板热量利用率双层辊道窑节能型无区域制造依次排列依次设置分隔层尾冷区烧成体内

[实用新型]一种颌面部手术术区加压衬垫装置-CN201822063134.4有效
发明人： 桂海军;姜腾飞;张鹏;王旭东;沈国芳;张剑飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置，该颌面部手术术区加压衬垫装置，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫主体，并根据临床需求，个性化设计其形态、范围、厚度。通过三维打印技术获得加压衬垫主体，使其能够与术区贴合性良好，起到良好的辅助塑形作用；加压衬垫主体采用柔软且具有弹性的硅橡胶材料，从而减少术区压痕及压创；相较频繁更换纱布，该衬垫更加便于拆卸和清洁。并且技术简单易行，具有良好的推广价值，社会效果良好；减少了频繁更换纱布带来的浪费，节约社会成本。减少了患者的频繁更换加压纱布的费用；该技术具有极高的临床转化价值。
加压衬垫术区颌面部手术纱布本实用新型个性化设计硅橡胶材料便于拆卸技术获得加压区域临床需求三维打印社会成本社会效果颌面手术弹性的贴合性柔软塑形压痕加压节约清洁转化

[实用新型]一种手术机器人的被动臂装置-CN201821903476.6有效
发明人： 桂海军;牛锦东;栾楠;林艳萍;沈国芳;张鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。
渐开线制动杆转动轴齿轮轴套制动本实用新型手术机器人被动臂转动杆底座转动机器人技术领域螺母齿轮啮合方形横梁角度调整装置方向装置结构转接件卡接套接

[实用新型]一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人-CN201821904488.0有效
发明人： 桂海军;牛锦东;栾楠;林艳萍;沈国芳;张鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固定的作用，该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作，并实时监控手术过程确保手术准确进行，整个装置结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。
颅颌面外科手术光学导航固定的渐开线制动杆齿轮底座机器人技术领域本实用新型并联机器人深沟球轴承直角连接件并联机器规划路径角度调整螺钉固定实时监控手术过程轴套内壁装置结构颅颌面转动轴压杆轴套刀具制动医生配合

[发明专利]基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201811155901.2在审
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
颅颌面外科机器人系统光学导航力反馈机器人辅助手术光学导航系统机器人领域力反馈系统介入手术精准定位力学信息临床试验临床应用外科医生产业化多中心可控性易用性术区验证测试

[发明专利]一种颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法-CN201811503366.5在审
发明人： 桂海军;姜腾飞;张鹏;王旭东;沈国芳;张剑飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本发明涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，该颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫装置，并根据临床需求，个性化设计其形态、范围、厚度。与术区贴合性良好，起到良好的辅助塑形作用。加压衬垫主体采用柔软且具有弹性的硅橡胶材料，术后加压两周内，未见明显术区压痕及压创；相较频繁更换纱布，该加压衬垫装置便于拆卸和清洁。该技术简单易行，具有良好的推广价值，社会效果良好；减少了频繁更换纱布带来的浪费，节约社会成本。减少了患者的频繁更换加压纱布的费用；该技术具有极高的临床转化价值。
加压衬垫术区颌面部手术纱布制备加压个性化设计硅橡胶材料便于拆卸加压区域临床需求社会成本社会效果颌面手术弹性的贴合性柔软术后塑形压痕节约清洁转化

[发明专利]一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人-CN201811377209.4在审
发明人： 桂海军;牛锦东;栾楠;林艳萍;沈国芳;张鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固定的作用，该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作，并实时监控手术过程确保手术准确进行，整个装置结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。
颅颌面外科手术光学导航固定的渐开线制动杆齿轮底座机器人技术领域并联机器人深沟球轴承直角连接件并联机器规划路径角度调整螺钉固定人本发明实时监控手术过程轴套内壁装置结构颅颌面转动轴压杆轴套刀具制动医生配合

[发明专利]一种手术机器人的被动臂装置-CN201811378550.1在审
发明人： 桂海军;牛锦东;栾楠;林艳萍;沈国芳;张鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。
渐开线制动杆转动轴齿轮轴套制动手术机器人被动臂转动杆底座转动机器人技术领域螺母齿轮啮合方形横梁角度调整装置方向装置结构转接件卡接套接

[外观设计]窑炉全封弧形面板（绿色环保型）-CN201830056167.9有效
发明人：程希如;何万贤;陶志坚;彭琳琳;桂海军 -专利权人：佛山市德力泰科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：窑炉全封弧形面板（绿色环保型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护、装饰窑炉。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1为基本设计。
外观设计窑炉绿色环保型弧形面板全封图片

[实用新型]一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂-CN201020690750.3有效
发明人：张诗雷;栾楠;桂海军;林艳萍;赵言正;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂，包括七自由度机械臂、操纵杆、与机械臂相匹配的手术器械、固定机械臂的基座以及设置于基座内的网络控制器。该机械臂不仅能够实现术中实时导航，而且能够通过网络控制器，实现机械臂获取并处理来自光学空间定位导航仪的坐标信息，将感知信息转变为机械臂指令从而实现机械臂的可控性行为，提高了导航可视下操作的精度，从而使手术更加稳定、精确，有效改善颅颌面骨整复的手术效果。
一种基于光学导航自由度颅颌面手术辅助机械

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