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[发明专利]一种计算泥石流弯道超高值的方法-CN202010365693.X在审
发明人：宋章;游勇;王壮;蒋良文;柳金峰;张敏;袁东;刘强 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算泥石流弯道超高值的方法，包括根据摩尔库伦准则建立与泥石流参数相关的泥石流过弯的切向速度产生的切向分量超高值，利用宾汉体模型建立与泥石流参数相关的法向分量爬高值模型。获取泥石流参数，包括泥石流沟道宽度、泥石流沟道曲率半径、泥石流泥深、泥石流沟道圆心角、泥石流沟道纵坡，泥石流流速、泥石流容重，泥石流粘滞系数、泥石流极限剪应力、泥石流粘聚力和泥石流内摩擦角。将获取的泥石流参数带入切向分量超高值模型和法向分量爬高值模型，求和得到泥石流弯道超高值。本发明考虑了泥石流体自身性质、泥石流发生地外部环境，还从物理力学的角度考虑了爬高效应对泥石流弯道超高值影响，能准确的计算泥石流弯道超高值。
一种计算泥石流弯道超高方法

[实用新型]一种无人驾驶汽车-CN201921876110.9有效
发明人： 柳金峰;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：驱动模块；播放模块，所述播放模块包括显示装置和音响，所述显示装置与所述驱动模块固定连接；通信模块，所述通信模块用于接收数据包；控制模块，所述控制模块分别与所述播放模块、所述通信模块以及所述驱动模块连接，所述控制模块用于解析所述数据包，获取所述数据包中的音频数据和/或视频数据，并控制所述播放模块播放所述音频数据和/或视频数据；所述控制模块还用于控制所述驱动模块转动。该实施方式丰富了乘客乘坐无人驾驶汽车的乐趣，提升了用户体验。
一种无人驾驶汽车

[实用新型]一种防丢失震动器-CN201922092381.1有效
发明人：何飞勇;周继彦;柳金峰;赖钰炫;谢育芳;吕韬;曾祥智 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防丢失震动器。该防丢失震动器包括：子机，其包括编码输出单元和无线发射单元，所述编码输出单元和无线发射单元串联连接，所述编码输出单元的编码芯片为PT2262；母机，其包括电源、接收检波单元、解码单元、报警单元，所述接收检波单元、解码单元、报警单元串联连接，所述电源电连接到所述接收检波单元和解码单元以便为其供电，所述报警单元包括多谐振荡器、输出电路和蜂鸣器，所述解码单元的编码芯片为PT2272。本实用新型能够及时进行震动报警处理，即时性较高，采用集成系统来制作，生产成本较低，具有很强的市场发展潜力。
一种丢失震动

[发明专利]一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法-CN201910312707.9有效
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法，包括控制模块，所述控制模块分别连接车辆环境信息检测模块、自动驾驶系统以及温度调节模块。本发明控制模块根据光线强度信号以及温度检测信号的情况进行判断，选择进入辅助驾驶或自主驾驶模式，当光线强度检测信号低于第一设定值和/或温度检测信号高于第二设定值时，则进入辅助驾驶模式，由驾驶员控制车辆，智能驾驶系统进行辅助和提醒，可以有效地降低车祸事故率。
一种智能驾驶系统以及方法

[发明专利]格子坝拦挡粘性泥石流闭塞临界综合判断方法-CN201810050516.5有效
发明人： 柳金峰;袁东;游勇;周文兵;焦亮 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：一种格子坝拦挡粘性泥石流闭塞临界综合判断方法，包括：通过野外实地调查确定泥石流的容重γc，单位kN/m3，通过现场取样确定泥石流全粒径级配曲线从而得出特征粒径d95的取值，单位m；现场测量沟道的纵坡tanθ，选取实测或设计的格子坝开口间距b，单位m；根式计算格子坝闭塞临界综合判据F；如果F≤0.99，则判定格子坝为全闭塞类型；如果0.99F≤2.92，则判定格子坝为半闭塞类型；如果F2.92，则判定格子坝为未闭塞类型。本发明综合考虑多因素影响，选取体积浓度、相对开口度、沟道纵坡等无量纲参数，消除尺寸效应，结合室内水槽模型实验数据，给出格子坝闭塞临界综合判据公式，能够为合理确定格子坝闭塞情况和格子坝开口间距设计提供依据，可以进一步为实际工程应用提供依据。
格子拦挡粘性泥石流闭塞临界综合判断方法

[发明专利]一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备-CN201911243853.7在审
发明人： 柳金峰;文海;何飞勇;周继彦;李广;陈炳初;王志辉;卢敦陆;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
一种控制无人驾驶设备移动方法装置

[发明专利]智能停车系统和方法-CN201911365152.0在审
发明人： 柳金峰;何飞勇;周继彦;张海东;梁弘达;林晓雨;曾志楷 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能停车系统及方法。该系统包括：控制器，所述控制器用于控制所述智能停车系统的运行；车位传感器，所述车位传感器与所述控制器无线通信地连接，所述车位传感器包括ZigBee无线收发模块和红外接收模块，所述车位传感器具有无线接口，所述车位传感器利用所述无线接口来向车位状态指示灯和所述控制器发送车位的状态，当车位为空闲状态时，所述车位状态指示灯为绿色，当车位为非空闲状态时，所述车位状态指示灯为红色；显示电路；电机电路；雷达防砸系统；计费系统；车牌识别系统；软件平台APP。本发明可以合理有效利用停车位，缓解在车库中失去GPS定位导航找空闲停车位难的问题。
智能停车系统方法

[发明专利]一种控制无人车行车的方法、装置及无人车-CN201911243869.8在审
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇;李广;卢敦陆;陈炳初;王家明;吴杨泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人车行车的方法，该方法在检测到无人车的前面存在阻挡车辆时，获取阻挡车辆的行驶车速和无人车的行驶信息，用于判断无人车当前是否存在超车需求，若存在，获取无人车侧边的车道的前方和后方预定安全距离内的第一图像和第二图像，且在不包括第一图像和/或第二图像时，向位于无人车前方和/或后方的车辆请求所述第一图像和/或第二图像，最后根据第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件，若满足，则控制无人车切换车道，本发明实施例提供的控制无人车行车的方法，能够实现超车功能，从而缩短行车时间，以提高乘客的乘车体验。
一种控制无人车行方法装置

[发明专利]一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法-CN201910258019.9有效
发明人：陈炳初;柳金峰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统与方法，所述系统包括车辆分析控制系统以及与辆分析控制系统连接的自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器。本发明提供的智能驾驶系统和方法综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶系统和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
一种基于光线车胎温度智能驾驶系统方法

[发明专利]一种泊车管理的方法、装置、服务器及无人车-CN201911114341.0在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;何飞勇;李广;周继彦;陈炳初;朴宁 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。
无人车泊车车位车牌信息验证信息时间段智能化共享匹配人工智能技术服务器获取位信息预设服务器终端管理

[发明专利]一种无人驾驶汽车的调度方法和系统-CN201911054972.8在审
发明人： 柳金峰;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的调度方法和系统。该方法包括：接收用户发送的用车请求，所述用车请求包括出发位置和出发时间；根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场；根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间；获取所述花费的时间中的最小花费时间；从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车。该实施方式结合了无人驾驶汽车与用户的距离，以及无人驾驶汽车到达所述用户的出发位置所需要的时间这两种因素来为用户匹配最合适的无人驾驶汽车，使得用户能够最快乘车，避免了不必要的等待时间，提高了用车效率。
无人驾驶汽车出发位置停车场用车请求接收用户时间获取无人驾驶用户调度用户匹配乘车调度发送服务

[发明专利]泥石流格子坝过坝流速、流量计算方法-CN201810098260.5有效
发明人： 柳金峰;袁东;游勇;周文兵;焦亮 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥石流格子坝过坝流速、流量计算方法，包括：获取格子坝坝上游、坝下游泥石流容重，泥石流特征粒径，沟道宽度，格子坝开口间距，格子坝横竖梁直径，格子坝横梁数目；通过野外考察获取的基本参数，结合室内模型实验得出的系数率定公式，对流速系数、流量系数进行率定；计算泥石流格子坝过坝流速、流量。本发明的有益效果是：综合考虑泥石流性质、坝体参数与沟道条件，结合室内模型实验对不同条件下的速度系数、流量系数进行率定，并通过理论推导得到速度、流量计算公式，为泥石流防治工程应用提供依据。
格子泥石流流量计算流量系数室内模型沟道泥石流防治工程流量计算公式泥石流特征不同条件基本参数理论推导流速系数速度系数野外考察应用提供综合考虑坝体横梁粒径容重开口上游

[发明专利]一种安全智能驾驶方法及系统-CN201910257998.6有效
发明人： 柳金峰;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全智能驾驶方法和系统。所述方法包括：疲劳分析和车辆控制系统通过疲劳感应系统监测的人体生理指标的监测结果获得人体综合疲劳指数I、根据车辆状态数据库的车辆状态数据、传感器感知数据库的路侧传感器和车载传感器的感知数据、地理信息数据库的车辆行驶路线数据预测车辆是否处于安全区域；再根据驾驶时间、人体综合疲劳指数I以及车辆是否处于安全区域来判断选择何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统。本发明通过综合考虑驾驶时间、人体综合疲劳状况以及车辆是否处于安全区域对车辆行驶安全的影响，智能选择更为合适的驾驶模式，大大提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
驾驶安全区域安全智能疲劳指数传感器数据库地理信息数据库车辆控制系统车辆行驶安全车辆行驶路线车辆状态数据发送控制指令人体生理指标自动驾驶系统车载传感器车辆行驶车辆状态感应系统感知数据驾驶模式监测结果判断结果疲劳分析疲劳状况数据预测智能选择综合考虑路侧感知疲劳监测

[发明专利]基于黏性泥石流作用于坝体时冲击力的测算方法-CN201810299584.5有效
发明人：游勇;刘道川;柳金峰;李泳;关辉;葛凯波 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于黏性泥石流作用于坝体时冲击力的测算方法。针对现有技术中在泥石流拦砂坝等防治工程设计时，冲击荷载都按照均布荷载考虑，且没有考虑冲起时产生的荷载情况在原有冲击力计算公式的基础上，构建了冲击力纵向分布系数λ，
冲击力工程设计泥石流黏性计算公式测算坝体防治泥石流拦砂坝冲击力计算粘性泥石流冲击荷载换算系数均布荷载思想指导纵向分布荷载构建均布测量修正应用改进

[实用新型]间接式库内泥石流淤积深度测量装置-CN201920112946.5有效
发明人： 柳金峰;周文兵;游勇;陈顺理;葛凯波;焦亮 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：一种间接式库内泥石流淤积深度测量装置，包括：测孔限位组合架和测纤，测孔限位组合架包括定位横梁、限位横梁和竖向连接梁，定位横梁及限位横梁平行地设置，且定位横梁位于限位横梁的上方，定位横梁及限位横梁的一端均与一个竖向连接梁连接，定位横梁及限位横梁的另一端均与另一个竖向连接梁连接，定位横梁上开设有多个沿竖直方向延伸的第一通孔，限位横梁上开设有多个沿竖直方向延伸的第二通孔，测纤上设置有刻度。本实用新型可最大限度较小对拦砂坝库内泥石流淤积形态的扰动，保证拦砂坝库内泥石流淤积形态的完整性；限位组合架的点定位可以较好的起到定位功能，能保证测量点位的精确性。
定位横梁限位横梁竖向连接限位组合泥石流淤积方向延伸拦砂坝测孔竖直通孔深度测量装置本实用新型测量点位定位功能扰动点定位间接式平行保证