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[发明专利]神经网络训练方法及装置和图像生成方法及装置-CN201910927729.6有效
发明人：邓煜彬;戴勃;相里元博;林达华;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种神经网络训练方法及装置和图像生成方法及装置，所述方法包括：将第一随机向量输入生成网络，获得第一生成图像；将第一生成图像和第一真实图像输入判别网络，获得第一判别分布与第二判别分布；根据第一判别分布、第二判别分布、第一目标分布、第二目标分布，确定判别网络的第一网络损失；根据第一判别分布和第二判别分布，确定生成网络的第二网络损失；根据第一网络损失和第二网络损失，对抗训练生成网络和判别网络。根据本公开的实施例的神经网络训练方法，判别网络可针对输入图像输出判别分布，以概率分布的形式描述输入图像的真实性，可从多个方面考量输入图像的真实性，减少信息丢失，提高训练精度。
神经网络训练方法装置图像生成

[发明专利]锚点确定方法及装置、电子设备和存储介质-CN201811639702.9有效
发明人：陈恺;王佳琦;杨硕;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚点确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的第一特征图；通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测，得到所述第一特征图中生成锚点的位置信息和所述锚点的形状信息。本公开实施例能够生成非均匀且形状任意的锚点，提高物体检测的准确率。
确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]神经网络的训练方法、图像分割方法、装置、设备及介质-CN201810893155.0有效
发明人：祝新革;周辉;杨策元;石建萍;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请的实施方式，公开了一种神经网络的训练方法、图像分割方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的神经网络的训练方法主要包括：经待训练的神经网络的编码器提取输入的具有标注信息的源域图像的特征信息；经所述神经网络的图像分割器根据所述特征信息对所述源域图像进行图像分割处理，输出图像分割预测结果；根据所述图像分割预测结果中与所述标注信息中的像素类别对应的概率值确定所述图像分割预测结果的损失、并根据所述图像分割预测结果的损失，调整所述神经网络的网络参数。
神经网络训练方法图像分割装置设备介质

[发明专利]图像描述方法和装置、电子设备、计算机存储介质-CN201810067500.5有效
发明人：戴勃;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像描述方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序，其中，方法包括：获取图像对应的二维多通道形式表达的图像特征；基于所述二维多通道形式表达的图像特征，得到至少一个二维多通道形式表达的状态变量；基于所述至少一个二维多通道形式表达的状态变量，得到所述图像的至少一个描述词语。本公开上述实施例有效保留了图像中的空间信息，能更好的指导解码过程中词语的产生；基于二维多通道形式表达的状态变量保留和传递了图像的空间信息。
图像描述方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]人脸图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910101153.8有效
发明人：杨磊;詹晓航;陈大鹏;闫俊杰;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获得多个人脸图像；对所述多个人脸图像进行特征提取，得到所述多个人脸图像分别对应的多个特征向量；根据所述多个特征向量得到多个待识别的目标对象；对所述多个待识别的目标对象进行评估，得到所述多个人脸图像的类别。采用本公开，对海量未标注标签的数据，可以实现聚类以实现人脸识别。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动作识别方法、装置、介质及设备-CN201811281715.3有效
发明人：赵岳;熊元骏;林达华;汤晓鸥 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的实施方式公开了一种动作识别方法、装置、介质及设备，其中的动作识别方法包括：根据图像序列中的多个图像的时序关系，将所述多个图像输入卷积神经网络；经所述卷积神经网络，对所述多个图像进行动作识别处理，输出所述图像序列的动作识别结果；其中，所述卷积神经网络用于沿运动轨迹方向做卷积运算，以进行动作识别。
动作识别方法装置介质设备

[发明专利]样本生成、神经网络生成、音频信号生成方法及装置-CN202110164876.X在审
发明人：徐旭东;周航;林达华 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G10L19/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种样本生成、神经网络生成、音频信号生成方法及装置，其中，该方法包括：基于目标声源的位置信息，对目标声源的单声道音频信号进行转换处理，得到目标声源的双声道音频信号；基于双声道音频信号，生成目标双声道音频信号；基于目标双声道音频信号，生成目标单声道音频信号；基于目标双声道音频信号、以及目标单声道音频信号，生成样本数据；其中，目标双声道音频信号为样本数据中的监督数据，目标单声道音频信号为样本数据中的训练数据。本公开实施例能够将单声道音频信号转换为样本数据，由于单声道音频信号的获取比较容易，且转换为样本数据的过程也不需要依赖于昂贵的声音采集设备，因此样本数据获取的成本较低。
样本生成神经网络音频信号方法装置

[发明专利]一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110220996.7在审
发明人：王靖博;颜思捷;戴勃;林达华 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于场景图像，确定所述场景图像中目标对象的初始位姿信息和所述场景图像的场景信息；基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，以及所述目标对象的姿态序列；基于所述路径信息和所述姿态序列，确定所述目标对象在所述场景图像所对应的场景中的目标运动轨迹。本公开实施例能够降低生成目标运动轨迹的数据处理难度。
一种生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]神经网络训练、行驶控制方法及装置-CN202110224337.0在审
发明人：王泰;祝新革;林达华 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络训练、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取训练样本；基于训练样本中待检测对象的二维标注框的尺度，确定二维标注框内每个像素点匹配的目标神经网络中的子网络结构；其中，不同子网络结构用于对训练样本中不同尺度的二维标注框内的像素点进行特征提取；确定训练样本中二维标注框内的至少一个像素点对应的、待检测对象的三维标注数据；基于各个子网络结构分别对应的、具有三维标注数据的至少一个像素点，训练目标神经网络中的每个子网络结构，得到训练后的目标神经网络。
神经网络训练行驶控制方法装置

[发明专利]一种实例分割方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811624119.0有效
发明人：陈恺;庞江淼;王佳琦;熊宇;李晓潇;孙书洋;奉万森;刘子纬;石建萍;欧阳万里;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种实例分割方法，该方法包括：获取图像的一个以上建议区域，以及每个建议区域的特征，将每个建议区域的特征输入至包含N个层级的预测网络中，进行N级物体框预测和物体框中的掩膜预测，输出得到图像的实例分割的结果。通过实施上述方案，提高了实例分割的准确率。
一种实例分割方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带标注图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030593687.0有效
发明人：王泰;何聪辉;王哲;石建萍;林达华 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带标注图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于点云数据、视频影像等的标注。具体的，在各设计中，用户可以点击界面菜单中的功能图标切换视角，也可以在界面的工作区域中通过点划等方式进行标注。其中，界面的背景为点云数据，界面左侧或右侧的窗口显示视频影像或者点云数据。7.该显示屏幕面板用于该屏幕面板用于电脑、平板电脑、智能车机、服务器、计算机、多媒体终端、智能终端的显示屏、电视、手机。界面中的“X”表示文字、数字或符号区域。
标注图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]物体分类方法、物体分类器的训练方法、装置和电子设备-CN201710393229.X有效
发明人：汤晓鸥;陈恺;宋航;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物体分类方法、物体分类器的训练方法、装置和电子设备。一种物体分类器的训练方法，包括：从样本视频帧序列中的各个视频帧获取含有物体对象的多个第一物体框序列；从样本视频帧序列对应的字幕文本中获取关键词信息；使用所述第一物体框序列以及所述关键词信息训练用于识别物体对象的物体分类器。在物体分类器的训练中，无需特别对大量的训练样本进行标注，由此提供了一种弱监督的机器学习方法来训练物体分类器，并且获得具有预测准确性的物体分类器。
物体分类方法训练装置电子设备

[发明专利]从图片中检测物体关系的方法、装置和设备-CN201710113099.X有效
发明人：汤晓鸥;戴勃;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：公开了从图片中检测物体关系的方法、装置和设备。根据一个实施方式，从图片中检测物体关系的方法包括：检测所述图片中的多个物体，获得每个物体的图片区域特征；对图片中检测到的物体进行配对，以获得候选主宾对，每个候选主宾对包括成对的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征；至少基于候选主宾对中的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征，获得关系谓语的图片特征；根据特征信息并依次经N个子神经网络检测所述多个物体的位置关系，并将所述第N个子神经网络的检测结果作为所述图片中物体关系的最终检测结果。
图片检测物体关系方法装置设备

[发明专利]行为识别方法和装置、电子设备、计算机存储介质-CN201711407861.1有效
发明人：颜思捷;熊元骏;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种行为识别方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序，其中方法包括：对至少一帧视频图像执行人体关键点检测，获得所述至少一帧视频图像的多个人体关键点；基于所述至少一帧视频图像的多个人体关键点的特征信息以及所述多个人体关键点的关联信息，得到所述至少一帧视频图像的行为识别结果。本公开实施例通过结合人体关键点的特征信息和人体关键点之间的关联信息，使局部信息和整体信息都得到充分的利用，提高了行为识别的准确度。
行为识别方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910103611.1有效
发明人：庞江淼;陈恺;石建萍;林达华;欧阳万里;冯华君 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过检测网络的均衡子网络对样本图像进行特征均衡处理，获得样本图像的均衡特征图像；通过检测子网络对均衡特征图像进行目标检测处理，获得均衡特征图像中目标对象的预测区域；分别确定每个预测区域的交并比；根据各预测区域的交并比，对多个预测区域进行抽样，获得目标区域；根据目标区域和标注区域，训练检测网络。根据本公开的实施例的图像处理方法，对目标样本图像进行特征均衡处理，可避免信息损失，提高训练效果。并且，可根据预测区域的交并比，抽取出目标区域，可提高抽取出出确定过程困难的预测区域的概率，提升训练效率，提高训练效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质