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[发明专利]一种基于强化学习Q-Learning的模糊控制“云做青”智能方法-CN202110740746.6有效
发明人：邓勇;李宏发;连纪文;郑蔚涛;王栋;陈汉城;刘璐;陈行滨;黄锐;李霄铭;李棋;林旭军;熊军;陈卓琳;余翔;翁晓锋;江秀;潘丹;林栋;许高术;杨启帆;杨劲怀;吴茜;谢景宇;林灵婷;陈豪;丁宁;林嘉;乐艺泽;谢丹鸿 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司;福建省亿力信息技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习Q‑Learning的模糊控制“云做青”智能算法。首先，将制茶时的环境信息模糊化后作为做青模糊强化系统规则库中模糊规则的前件，通过强化学习系统获取模糊规则的结论即模糊规则的后件，并将做青桶包括转动方向、转动程度、转动时间的不同组合作为强化学习系统的动作集，每一条模糊规则的后件为强化学习系统的动作集中的一个；其次，建立做青模糊强化系统规则库，即每条模糊规则的前件分别对应动作集中的所有动作，并作为该条模糊规则可能的后件，同时为每一个动作分配一个函数作为动作的评估值；通过更新每条模糊规则可能动作的值，在学习之后选择模糊规则中的具有最大值的动作作为模糊规则的结论，从而得到最终的模糊控制输出。
一种基于强化学习 learning 模糊控制云做青智能方法

[发明专利]一种多因素均衡电力数据交易定价方法-CN202211438838.X在审
发明人：邓勇;陈行滨;熊军;李霄铭;陈汉城;余翔;林旭军;谢丹鸿;谢景宇;傅哲宁;李棋;黄锐;林灵婷 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司综合服务中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明涉及一种多因素均衡电力数据交易定价方法。先构建多属性权重电力数据价值评估模型，对影响数据价值的因素进行量化并对指标赋权重，计算得到电力数据评估价格；再依据电力数据购买方不同业务形态、改进型需求价格弹性指标以及电力数据评估价格，构建多因素均衡电力数据交易定价模型，计算电力数据最终交易价格。本发明提出了多属性权重电力数据价值评估模型，构建了基于改进型需求价格弹性指标的多因素均衡电力数据交易定价模型；能有效评估电力数据价值，得出双方易于接受的电力数据均衡交易价格，同时提升电网企业数据资产管理的效率，促进电力数据的交易流通，充分发掘和释放电力数据价值。
一种因素均衡电力数据交易定价方法

[发明专利]一种基于电力大数据的茶叶产量预测新方法-CN202110065516.4有效
发明人：邓勇;陈汉城;何纪元;李宏发;陈行滨;陈吴晓;黄锐;熊军;林旭军;李霄铭;余翔;冷正龙;丁宁;杨启帆;杨劲怀;王栋;吴茜;谢景宇;林灵婷;乐艺泽;林嘉 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电力大数据的茶叶产量预测新方法。包括：步骤S1、收集汇聚包括历年茶叶产量、茶企用电量、茶企生产茶系分类等相关历史数据，并进行数据预处理；步骤S2、构建基于多元时间序列ARIMA(p,d,q)分析模型，引入遗传算法进行参数优化，得到拟合数据；步骤S3、将获得的拟合数据与对应的茶产量历史数据的残差值作为特征输入，构建基于灰色茶产预测模型GM(1,1,α)，引入改进粒子群迭代算法实现参数调优；步骤S4、将灰色茶产预测模型GM(1,1,α)和多元时间序列ARIMA(p,d,q)分析模型融合构造来实现最终茶叶产量预测。本发明提高了茶叶产量预测效果。
一种基于电力数据茶叶产量预测新方法

[发明专利]基于曲线离散弗雷歇距离匹配的排治污设备状态研判方法及计算机可读存储介质-CN202110429139.8有效
发明人：邓勇;李宏发;陈吴晓;陈行滨;乐艺泽;黄锐;熊军;李霄铭;余翔;陈汉城;何纪元;林旭军;冷正龙;杨启帆;杨劲怀;王栋;吴茜;谢景宇;林灵婷;丁宁;林嘉 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲线离散弗雷歇距离匹配的排治污设备状态研判方法。基于电力大数据构建企业总用电量和排污治污设备用电量曲线，通过计算曲线离散弗雷歇距离量化曲线差异，判断排污治污设备和生产设备的用电特征是否相似，从而检测企业排污治污设备的运行状态。
基于曲线离散弗雷歇距离匹配治污设备状态研判方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于聚类特征树和离群度量化的散乱污企业研判方法-CN202110156908.1有效
发明人：邓勇;李宏发;陈吴晓;陈行滨;乐艺泽;黄锐;熊军;李霄铭;余翔;陈汉城;何纪元;林旭军;冷正龙;杨启帆;杨劲怀;王栋;吴茜;谢景宇;林灵婷;丁宁;林嘉 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚类特征树和离群度量化的散乱污企业研判方法。该方法包括：收集企业一个月内包括每日用电量、谷时用电量、峰时用电量、平时用电量的历史用电数据进行预处理并构建企业用电特征；根据企业用电特征，通过计算聚类特征统计量构建聚类特征树模型；通过聚类特征的稠密度和节点深度计算离群度，并在剪枝和重构过程中对数据离群度进行调整；使用聚类特征树的叶子节点进行聚类，通过离群度的感染传播确定更新数据离群度，作为散乱污企业研判的依据。本发明解决了传统基于统计学的方法中对特征利用的不充分，解决了聚类方法需要人工对聚类结果进行分析研判的问题，同时增加了模型的鲁棒性和可延展性。
一种基于特征离群度量散乱企业研判方法

[发明专利]一种机械灵巧手弹琴动作序列的生成及其优化方法-CN201910546388.8有效
发明人：李江;王进;林旭军;扶建辉;张海运 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械灵巧手弹琴动作序列的生成及其优化方法。第一步：解析midi格式钢琴曲；第二步：确定弹琴时灵巧手双手运动的防碰撞及避让策略；第三步：根据解析得到的每个音符的音高信息，将其对应到琴键位置，根据合适的选择策略，在不发生碰撞的前提下确定该音符由左手或者右手来演奏；第四步：分析每小节内音符的节奏密度，规划弹琴动作序列依次执行的节奏；第五步：根据三、四步规划的结果，确定演奏每一个音符所用的手指，生成对应的动作序列；第六步：基于精英保留策略的遗传算法进行弹琴时的灵巧手的位置及其手指动作序列优化，得到弹琴动作的最优序列；第七步：将演奏动作信息编码成硬件驱动的指令帧，驱动硬件设备进行演奏。
一种机械灵巧弹琴动作序列生成及其优化方法

[发明专利]一种基于神经网络的6轴机器人动力学参数辨识方法-CN201910143907.6有效
发明人：泮求亮;林旭军;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的6轴机器人动力学参数辨识方法。步骤如下：第一步：机器人动力学建模以及线性化；第二步：激励轨迹优化，采用人工免疫算法来优化激励轨迹；第三步：实验采样，让机器人跟随激励轨迹运动，获取多组观测矩阵与关节力矩作为实验数据。第四步：数据处理，采用三标准差准则以及中位值平均滤波法对实验采集的数据进行预处理，降低数据噪声带来的影响。第五步：动力学参数估计，采用神经网络对动力学参数进行估计。第六步：参数验证，再让机器人跟随一条与激励轨迹不同的可执行轨迹，再次采样实验数据，根据辨识所得的动力学参数来预测理论关节力矩，用力矩残差根来评价辨识的动力学参数的可靠性。
一种基于神经网络机器人动力学参数辨识方法

[实用新型]一种岩茶做青工序智能控制装置-CN202121471652.5有效
发明人：邓勇;李宏发;连纪文;郑蔚涛;陈汉城;王栋;陈行滨;刘璐;黄锐;李棋;林旭军;陈卓琳;程颖;熊军;李霄铭;余翔;李春鹏;翁晓锋;江秀;潘丹;林栋;许高术;杨启帆;杨劲怀;谢丹鸿;林嘉;丁宁;陈豪;乐艺泽 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司;福建省亿力信息技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩茶做青工序智能控制装置，包括做青桶，控制模块、通讯模块、三相倒顺开关和双电源转换开关；所述控制模块与做青桶、通讯模块、三相倒顺开关分别连接；所述双电源转换开关与做青桶和三相倒顺开关分别连接。本实用新型有效提高做青效率，提高对茶叶做青工序进行智能化。
一种岩茶做青工智能控制装置

[发明专利]一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法-CN201811538753.2有效
发明人： 林旭军;王进;泮求亮;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法，采用以下步骤：步骤一、构造障碍物的球体八叉树包围盒；步骤二、修剪空球体，修剪空球体后得到的模型具有障碍物的大致形状；步骤三、修剪冗余球体，修剪冗余球体后得到的模型更能准确反映模型形状；步骤四、搭建人工势场模型，计算机器人受到目标点的引力，障碍物的斥力以及合力：步骤五、判断是否陷入局部极小值或震荡区，如果是，建立虚拟目标点，计算当前点受到的虚拟目标点的引力，障碍物的斥力以及合力；步骤六、迭代计算，计算得到最优解，规划合适的避障路径；步骤七、轨迹光顺处理。
一种结合模型机械手人工空间路径规划方法

[发明专利]一种公交支付方法、系统、公交收费设备及存储介质-CN202010921965.X在审
发明人：陈英富;林旭军 -专利权人：海南海岛聚讯科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G07F7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种公交支付方法，所述公交支付方法包括读取社保卡的用户身份信息；根据所述用户身份信息确定扣费金额，并上传所述扣费金额对应的扣费请求；若接收到扣费成功的通知信息，则判定本次支付成功；若接收到扣费失败的通知信息，则判定本次支付失败。本申请能够避免乘客向公交功能钱包反复充值，提高公交支付效率及资金安全。本申请还公开了一种公交支付系统、一种存储介质及一种公交收费设备，具有以上有益效果。
一种公交支付方法系统收费设备存储介质

[发明专利]基于软件自助式配置数据应用的方法-CN202010378025.0在审
发明人：钟云南;陈行滨;占彤平;陈世春;林旭军;王周;何德明;邹墨;谢春;陆鑫;刘青;崔壮;蔡菁;陈强;陈珺;谢妙红;程友平;黄妹妹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了基于软件自助式配置数据应用的方法，基于数据管理与分析运营工具，实现数据共享应用配置工作，包括数据源取数配置、数据源关联配置、数据模块、宽表管理等功能配置，通过可视化自助配置功能，达到数据宽表线上制作、分析主题自助化快捷构建、数据应用产品共享发布目标，规避线下数据导入导出存在的数据安全隐患，提升公司整体数据共享应用水平，基于数据共享应用平台，提升数据应用众创能力，丰富和拓展应用产品功能，挖掘了应用产品的数据资产价值，进一步强化组织管理措施保障。
基于软件自助式配置数据应用方法

[发明专利]一种基于数据资产的业务数据体系与监测业务映射关系的梳理分析方法-CN201910184854.2在审
发明人：陈世春;李晖;钟云南;陈行滨;李霄铭;池文磊;何德明;林旭军;陈国洪;黄文思;李金湖;马汉斌;谢驰;王盛;张振斌;李蕊娟;林翰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据资产的业务数据体系与监测业务映射关系的梳理分析方法，其特征在于，包括：分析运监中心现有数据资产涉及的公司业务，梳理数据资产间的关联关系,以及运监中心现有数据资产对业务数据体系的覆盖情况，描绘数据资产的业务地图，对将来业务应用发展方向进行预测。
数据资产业务数据监测业务映射关系梳理公司业务关联关系描绘数据业务地图业务应用分析预测覆盖资产

[发明专利]一种基于大数据处理的营销业务合规性判断分析方法-CN201811133321.3在审
发明人：钟云南;李霄铭;谢春;林旭军;李尚鸿;陈震亦;许梓明;马汉斌;陈珺;谢驰;程友平;温天宝;林超;周暖青;林永辉;刘化龙;李雪梅;谢妙红;林朝灯;李建平 -专利权人：国网福建省电力有限公司信息通信分公司;国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据处理的营销业务合规性判断分析方法，该方法包括以下步骤：步骤S100，对过往的营销业务数据进行统计分析；步骤S200，根据统计分析的结果，为营销业务数据中的各项参数赋予不同的权重；步骤S300，获取当前的营销业务数据；步骤S400，为获取的当前营销业务数据中的各项参数赋予前述权重系数；步骤S500，根据权重系数及各项参数计算当前营销业务数据的总得分，如果大于等于特定阈值，则向用户展示该营销业务的各类信息。
营销业务参数赋予权重系数数据处理统计分析合规性参数计算用户展示权重分析

[发明专利]一种城网配变重过载短期预警模型的建模方法-CN201510005614.3有效
发明人：徐建忠;李晖;钟云南;张孔林;郑磊;占彤平;林扬宇;池文磊;林旭军;陈晓如;刘凤杰;傅俪;李明;周勤;杨致慧;徐涵;吴蓓;陈强;林宇 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种城网配变重过载短期预警模型的建模方法，包括：集建模所需相关变量的原始数据；设计并计算预警模型的特征变量，对特征变量进行筛选；通过单变量logistic回归，比较查全率和查准率，确定核心变量；采用逐步回归法，依次加入其他变量，优化得到预警模型；将实际数据带入预警模型进行预测，得出配变重过载的概率清单并排序；根据历史温度和历史重过载数量建立loess方程，并根据预报温度预测配变重过载数，再从概率清单中选取相应的数量作为当周的重过载预警清单；利用当年数据对历史数据建立的预警模型进行预测验证，若预警结果好则直接使用，否则优化预警模型；该方法有利于建立准确的配变重过载短期预警模型。
一种城网配变重过载短期预警模型建模方法

[发明专利]一种水果包装机-CN201610396259.1有效
发明人： 林旭军;朱恩惠;舒仁杰;缪诗桦;陈梦清;方琴;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种水果包装机，包括机架，水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置；水平送件台、垂直送件台为梳齿板，垂直送件台通过丝杆螺母垂直升降，夹紧装置包括左右两块对称的夹板，切断装置包括前后两块刀板，保鲜膜通过主卷动压辊、从卷动辊带动。通过本发明实现水果的自动化包装，尽可能减少人工操作，提高包装效率，同时采用保鲜膜包装也可以提高水果的保鲜程度，并且保证包装的美观。
一种水果装机

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