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[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202310672887.8在审
发明人： 泮求亮;李宫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：根据历史日志数据确定日志提交者和日志提交者的第一描述信息之间的映射关系；根据预设编码算法对第一描述信息编码以确定文本特征；根据第一个人特征和文本特征进行拼接以得到样本数据集，并基于样本数据集训练预构建的决策树模型以得到数据预测模型；根据映射关系确定与当前漏洞数据中的第二描述信息对应的候选日志提交者；根据预设编码算法对第二描述信息编码以确定目标文本特征，并将与候选日志提交者对应的第二个人特征和目标文本特征进行拼接以确定目标数据集；将目标数据集输入数据预测模型以确定与第二描述信息之间相关度最高的目标日志提交者。
数据处理方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]游戏测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310159028.9在审
发明人： 泮求亮;李宫 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了游戏测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取用户在目标场景下针对于虚拟游戏对象的操作参数；利用测试工具按照操作参数复刻虚拟游戏对象在所述目标场景下的虚拟互动事件，并按照不同互动事件测试需求对虚拟事件进行监测，生成针对虚拟互动事件的至少一个监测指令，进而根据操作参数和至少一个监测指令生成测试用例。这样，在提升游戏测试准确性的同时，生成的测试用例还可以满足不同的互动事件测试需求，进一步提升了测试用例生成以及游戏测试的全面性。
游戏测试生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟技能点的确定方法及装置、存储介质、电子设备-CN202310180763.8在审
发明人： 泮求亮;李宫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本公开是关于一种虚拟技能点的确定方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取当前游戏中所包括的原始虚拟技能点，并根据所述原始虚拟技能点构建原始网络流有向图；根据当前玩家角色所具有的当前角色属性，对所述原始网络流有向图进行剪枝处理，得到目标网络流有向图；计算所述目标网络流有向图中从虚拟源点至虚拟汇点所需要的原始路径，并计算所述原始路径所具有的路径流量；根据所述路径流量从所述原始路径中选取目标路径，并根据所述目标路径中包括的目标技能点，得到所述当前玩家角色在执行当前游戏中所包括的虚拟任务时所需要的目标虚拟技能。该方法降低了新手玩家对虚拟技能的选择的繁琐程度。
虚拟技能确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于神经网络的6轴机器人动力学参数辨识方法-CN201910143907.6有效
发明人： 泮求亮;林旭军;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的6轴机器人动力学参数辨识方法。步骤如下：第一步：机器人动力学建模以及线性化；第二步：激励轨迹优化，采用人工免疫算法来优化激励轨迹；第三步：实验采样，让机器人跟随激励轨迹运动，获取多组观测矩阵与关节力矩作为实验数据。第四步：数据处理，采用三标准差准则以及中位值平均滤波法对实验采集的数据进行预处理，降低数据噪声带来的影响。第五步：动力学参数估计，采用神经网络对动力学参数进行估计。第六步：参数验证，再让机器人跟随一条与激励轨迹不同的可执行轨迹，再次采样实验数据，根据辨识所得的动力学参数来预测理论关节力矩，用力矩残差根来评价辨识的动力学参数的可靠性。
一种基于神经网络机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法-CN201811538753.2有效
发明人：林旭军;王进;泮求亮;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法，采用以下步骤：步骤一、构造障碍物的球体八叉树包围盒；步骤二、修剪空球体，修剪空球体后得到的模型具有障碍物的大致形状；步骤三、修剪冗余球体，修剪冗余球体后得到的模型更能准确反映模型形状；步骤四、搭建人工势场模型，计算机器人受到目标点的引力，障碍物的斥力以及合力：步骤五、判断是否陷入局部极小值或震荡区，如果是，建立虚拟目标点，计算当前点受到的虚拟目标点的引力，障碍物的斥力以及合力；步骤六、迭代计算，计算得到最优解，规划合适的避障路径；步骤七、轨迹光顺处理。
一种结合模型机械手人工空间路径规划方法

[发明专利]一种基于关节能耗评估的机器人工作单元布局优化方法-CN201910723427.7在审
发明人：方健;王进;泮求亮;扶建辉;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节能耗评估的机器人工作单元布局优化方法。该方法包括：步骤一，建立工作单元内机器人的动力学模型，得到机器人各关节输出总能耗；步骤二，建立机器人关节能耗分析的运动学约束模型；步骤三，机器人能耗影响因素分析；步骤四，机器人能耗评估值计算，得到不同布局下的机器人的关节能耗评估值；步骤五，工作单元布局优化，通过步骤四得到的所述机器人的关节能耗评估值的分布情况，对位置优化布局。本发明通过优化机器人和工件相对位置的方式，改变机器人的关节运动轨迹，在不降低生产线工作效率的同时，达到降低机器人运动能耗的目的。
机器人能耗评估关节布局优化机器人工作单元工作单元能耗关节运动轨迹影响因素分析动力学模型机器人关节机器人运动运动学约束工作效率能耗分析位置优化总能耗输出优化