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[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201711259563.2有效
发明人： 林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆试验台架技术领域。本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本发明可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
一种车辆自动紧急制动系统试验台架

[发明专利]一种电力巡检图像标注方法及系统-CN202211473214.1在审
发明人：严源;张炜玲;冯子豪;黄鸿;李文杰;肖树腾;刘健;王广;王庆斌;黄立文;莫楚明;林文畅;林炜坚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种电力巡检图像标注方法及系统，其方法通过获取多个训练图像，并对训练图像进行分割，以构建图像集，还提取子图像的图像特征，按照图像特征对相应的子图像进行标注，构建标注图像集，还对标注图像集中的每个子图像进行二值化处理，将标注图像集转换为二值化标注图像集，将待标注二值化图像在所述二值化标注图像集中进行匹配，得到匹配度最高的子图像对应的标注，根据匹配度最高的子图像对应的标注对待标注二值化图像进行标注，从而降低图像标注出错率，提高图像标注准确性。
一种电力巡检图像标注方法系统

[发明专利]一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统-CN202110825245.8有效
发明人：潘元承;沈定彬;王鸿源;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统，所述方法包括以下步骤：在需要刹车制动时，行车控制器生成一个目标气压值；根据所述目标气压值，行车控制器每隔第一时长给制动控制器发送一请求气压值，并使所述请求气压值平滑上升，直至所述目标气压值；再在结束刹车制动时从目标气压值平滑下降，直至所述请求气压值为零；制动控制器每隔第一时长从气压传感器获取气泵的实时气压，即测量气压值；制动控制器将所述测量气压值发送给行车控制器以提供制动反馈信号，并从行车控制器接收所述请求气压值；进而根据所述请求气压值和所述测量气压值进行计算输出控制信号给控制阀，对气泵气压进行平滑控制。
一种制动气压调节方法和气控制系统

[发明专利]一种道路护栏识别方法、系统及存储介质-CN202210588154.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;林文山;沈定彬;侯学锋;林文畅;杨财有 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种道路护栏识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于图像特征语义分割算法对车载图像进行特征提取，获取护栏特征图；依据所述护栏特征图，获取世界坐标系下的护栏线；依据所述护栏线对所述毫米波雷达数据中的无效数据点进行过滤；对过滤后的毫米波雷达数据进行直线拟合；依据所述拟合结果，计算获取护栏线段。本发明能够精确、稳定地识别护栏位置，为辅助驾驶以及突发冲撞护栏事件提供有效的预警及制动措施。
一种道路护栏识别方法系统存储介质

[发明专利]一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统-CN202110988307.7有效
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统，所述方法包括：建立紧急制动的变加速模型，在所述变加速模型中，包括驾驶员反应阶段，减速度由零到最大减速度的减速度上升制动阶段和在最大减速度下的恒定减速度阶段；所述减速度上升制动阶段的刹车力度和时间，通过标定的刹车力度‑减速度‑时间关系曲线获得；在整个紧急制动阶段，周期性地检测本车速度、前车速度和前车加速度，并将该时刻获得的实际速度和理论制动曲线上同时刻的理论速度进行比较；根据同时刻下的实际速度、理论速度，计算减速度变化量，并根据所述减速度变化量修正下一检测周期的刹车力度；以期在下一检测周期期末时的实际速度和理论速度趋同。
一种基于加速模型紧急制动方法系统

[发明专利]一种低速自动驾驶商用车的冗余制动系统和精准停车方法-CN202210360515.7在审
发明人：潘元承;林文畅;侯学锋;杨财有;沈定彬;黄良彬;刘平;方春兴 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速自动驾驶商用车的冗余制动系统和精准停车方法。所述冗余制动系统通过增加控制阀类的硬件，以提供一套独立于EBS系统之外的冗余制动组件，形成储气筒到对应制动气室的冗余气路，各冗余制动组件直接受自动驾驶系统控制，即使EBS系统中的EBS前桥模块、EBS后桥模块和挂车比例阀等控制部件均不工作，本发明的冗余制动系统仍能通过冗余制动控制组件稳定安全可靠的进行工作。本发明的冗余制动系统适用于大部分的使用气路制动系统的低速无人驾驶商用车，不仅能提供冗余制动控制，还能提供低速运行时的精准停车控制。
一种低速自动驾驶商用冗余制动系统精准停车方法

[发明专利]一种道路定位数据压缩存储方法和终端设备-CN202111434414.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;石添华;林文山;徐德强;林文畅;张汝辉;庄进发;侯学锋;张文超;林剑健;杨财有 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路定位数据压缩存储方法和终端设备，所述方法包括：获取的桥梁或区间道路的起始点和终止点，将二者之间的离散定位点的经纬度坐标转换成笛卡尔平面坐标系的坐标值；将桥梁或区间道路表示多个连续线段的函数，通过优化算法进行求解，根据最大代价函数值约束，获取桥梁或区间道路的最佳分段数和分段点位置；根据道路宽度对分割的线段进行矩形扩展，获取矩形四角点的坐标，对分段点坐标以及对应矩形的四角点坐标，进行还原，得到分段点以及对应矩形的四角点的经纬度坐标；存储起始点、终止点和分段点经纬坐标值以及各分割线段对应矩形的四角点的经纬度坐标值。该方法可大大减少桥梁和区间道路的定位数据的存储量。
一种道路定位数据压缩存储方法终端设备

[发明专利]一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统-CN202110988308.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统，所述方法包括：获取多个第一目标点和多个第二目标点的数据信息；所述第一目标点代表毫米波雷达传感器探测到的目标物，所述第二目标点代表摄像头探测到的目标物；以所述第一目标点为中心以设定的绝对阈值做纵向和横向扩展，形成第一置信区间；以所述第二目标点为中心以相对阈值做纵向扩展和横向扩展形成第二置信区间；所述相对阈值的大小是与第二目标点的距离和速度成线性关系；执行KM算法进行融合，将尽可能多的毫米波雷达探测到的第一目标点和摄像头探测到的第二目标点一对一关联为同一目标物。本方法可以提高目标融合效果，减少虚目标的产生。
一种毫米波雷达视觉识别目标融合方法系统

[发明专利]一种设备的BCI抑制方法和系统-CN201811546734.4有效
发明人：叶志聪;林文畅;范佐灯;王新旺 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备电磁兼容技术领域，特别地涉及一种设备的BCI抑制方法和系统。本发明公开了一种设备的BCI抑制方法和系统，其中，方法为：将该设备的内部地通过带阻滤波器与该设备的导电外壳连接，所述带阻滤波器的截止频率与该设备会被BCI干扰的频率相对应。本发明在保证较好的电磁兼容性能情况下，还具有抑制BCI干扰的能力。
一种设备 bci 抑制方法系统

[实用新型]一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆-CN201922326190.7有效
发明人： 林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。
一种实现车辆主动转向控制装置

[发明专利]一种车道保持辅助系统和方法-CN201911334254.6在审
发明人： 林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制技术领域。本发明公开了一种车道保持辅助系统和方法，其中，车道保持辅助系统包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。
一种车道保持辅助系统方法

[发明专利]一种汽车主动制动控制电路-CN201810952008.6有效
发明人： 林文畅;王治家;叶德焰;叶志聪;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车主动制动控制电路，包括单片机和比例电磁阀，还包括低边开关、高边控制电路、高边开关、低边反馈电路和高边反馈电路；单片机通过以闭环方式控制低边开关和高边开关，实现对比例电磁阀的控制。本发明的汽车主动制动控制电路通过高边开关和低边开关的组合控制，避免控制失效，保证比例电磁阀控制的可靠性和稳定性。
控制电路比例电磁阀低边开关高边开关主动制动反馈电路单片机高边汽车闭环方式控制失效组合控制低边保证

[发明专利]一种车载设备的省电方法和系统-CN201810182953.2在审
发明人：叶志聪;叶德焰;林文畅;王新旺;柯文平 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明涉及车载设备用电技术领域，特别地涉及一种车载设备的省电方法和系统。本发明公开了一种车载设备的省电方法和系统，其中方法包括：A，当车载设备处于正常工作模式时，打开电源开关，车辆电源通过电源开关为车载设备供电；B，当车载设备处于休眠模式时，关闭电源开关，采用储能器件为车载设备供电，同时监测储能器件的电量，当储能器件的电量低于第一阈值时，打开电源开关，车辆电源为储能器件充电直至储能器件的电量达到第二阈值时，再次关闭电源开关。本发明具有更低的静态功耗，且对器件的静态电流的要求比较低，从而降低了物料成本，并易于实现，可以更好的满足车厂要求。
车载设备储能器件电源开关省电电量车辆电源关闭电源阈值时正常工作模式供电静态电流静态功耗物料成本休眠模式用电技术充电监测

[实用新型]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201721664090.X有效
发明人： 林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆试验台架技术领域。本实用新型公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本实用新型可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
车辆行驶仿真系统信号采集模块本实用新型控制模块刹车系统轮速紧急制动系统主控制模块试验台架制动信号车速采集车辆试验台架车辆状态参数雷达信号传输仿真车辆雷达信号路况参数模拟路况制动控制主动制动验证行驶

[发明专利]一种雷达目标测试方法-CN201710683967.8在审
发明人：王治家;叶德焰;任赋;林雅;林文畅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及雷达测试领域，特别地涉及一种雷达目标测试方法。本发明公开了一种雷达目标测试方法，包括如下步骤S1，对雷达输出的原始目标进行筛选，挑选出有效目标；S2，通过目标跟踪算法，从有效目标中得出跟踪目标；S3，当车辆驶入弯道时，通过弯道算法，对跟踪目标的相对位置进行估计；S4，将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息；S5，根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在航迹界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比，根据对比结果得出雷达目标测试结果。本发明为雷达应用测试提供便利，大大提高了雷达应用测试效率。
一种雷达目标测试方法

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